基于散射模型的Ｈ∞ 控制系统的稳定性*

本文利用（Ｊ，Ｊ＇）－无损矩阵的性质，研究了基于散射模型的Ｈ∞控制系统的闭环稳定性，获得了广义对象的散射模型为（Ｊ，Ｊ＇）－无损的Ｈ∞控制问题可解的充要条件。与文［１］中关于广义对象为一类内矩阵的Ｈ∞控制问题求解的结果相比，本文的结论对广义对象的限制要弱。     

用于红外地平仪的双列硅集成热堆传感器

本文报道了试用于红外地平仪的新型热堆传感器。由于尺寸小、集成热偶对数高,故设计成双列硅集成结构,集成B-Sb热偶对为112对。采用集成电路工艺和微细加工技术研制,使器件获得较好的稳定性和可靠性。测得器件性能为:电阻10±1kΩ,响应率0.9～1.2V/W,时间常数<100ms.探测率D~*≈1×10~8cmHz~(1/2)/W。     

双机械臂协调：以运动学为基础的模型分析与动态补偿控制方法

本文建立了双机械臂协调系统的主从式控制的非结构模型，并针对两臂具有相同特性和不同特性这两种情形作了稳定性分析，提出特性校正的方法，本文还利用内模原理设计出动态补偿器来克服标定约束的不确定性对系统控制品质的影响，最后给出了实验结果。     

3^n阶矩阵乘法的分块算法

针对３＾ｎ阶矩阵的乘法运行，给出了一种分块算法，其乘法运行量比常规的矩阵乘法计算方法和补零的基－２算法都有所减少。     

压电晶体Al1—xGaxPO4的生长及其特性

用缓慢升温法成功研制出非铁电性二元系压电新晶体Ａｌ０．８８Ｇａ０．１２ＰＯ４，通过原子光谱吸收，Ｒｕｔｈｅｒｆｏｒｄ背散射及Ｘ射线粉末衍射测定其组分结构，并给出了新晶体和电弹常数和温度系数。     

形态学边缘检测的新算法及其应用

提出了一种基于数学形态学的边缘检测的所算法，该算法具有简便和灵活可编程控制等优点，比原来主算法更国完善，在实际应用中有着很好的前景，并给出了实验结果。     

对聚合物驱单井效果评价的几点认识

通过对喇嘛甸油田聚合物驱单井效果分析，给出了采油井阶段效果评价方法，即单井见效时间和含水回升时间早晚的确定方法，单井见效时间取决于油层条件，注聚前含油饱和度及累计采出地下体积倍数，单井含水回升时间主要取决于聚驱阶段剩余储量采出程度，根据单井阶段评价结果，对试验区进行跟踪调整，在单井阶段效果评价的基础上，对单井最终效果采用吨聚增油量和聚驱阶段剩余储量采收率来进行客观，有效的评价，对聚驱产量预测具有一定指导意义。     

10000m^3内浮顶油罐双浮动吸油装置设计

介绍了某油库扩建工程中10 000 m3内浮顶油罐双DN500浮动吸油装置的结构设计,并对内浮顶罐浮动吸油装置的浮力进行了优化配置,此经验对我国内浮顶油罐浮动吸油装置的设计和使用具有一定的指导意义.     

安阳市民用建筑有线电视管道工程设计及施工规范

针对近几年安阳市城区规模的不断扩大和安东新区的开发启动以及房地产市场的迅速发展，根据相关标准，结合安阳市城市发展的实际需要，提出了安阳市民用建筑有线电视管道工程设计及施工规范。     

格栅式水泥搅拌桩支护在西涌泵站的应用

简介水泥搅拌桩的支护机理,以西涌泵站为例介绍采用格栅式水泥搅拌桩作支护结构的设计及计算方法,指出该技术能较好地解决软湿粘性土地区枢纽深基础开挖问题.