Adaptive output-feedback tracking of stochastic nonlinear systems

We address the adaptive stabilization and tracking problems for a class of output feedback canonical systems driven by Wiener noises of unknown covariance. Filtered transformation and backstepping techniques are employed in the stochastic control design. We obtain two adaptive controllers that guarantee the global stability in probability for vanishing perturbations or the input-to-state stability in probability for nonvanishing perturbations respectively. The tracking error can converge to a small residual set around the origin in the sense of mean quartic value.     

通用安全协议分析语言CPAL的研究

本文先从软件理论的角度对安全协议分析语言CPAL的语法和语义进行分析，指出这种语言控制流的缺陷，在语法和语义方面给出CPAL语言的完善方案，并从信息安全中的协议的广泛性方面说明其必要性。     

首钢烧结生产技术近年来的发展与进步

近几年来，炼铁厂烧结生产通过改进工艺技术和设备，使烧结产质量稳步提高，在满足高炉生产需要的同时，实现了低耗、清洁的目标。     

关于数感培养的思考

培养数感是提高学生数学能力和理性精神的基础.数感的培养要注重概念教学中情境的创设,要使学生在"创造"中产生数感.培养数感要从教育工作者做起,教师以及全社会都应该重视数学文化.     

环氧树脂/纳米Al2O3聚合物的分散工艺研究

随着高速旋转机械材料的发展,对环氧树脂复合材料基体的性能提出了更高的要求.文章对相关的一种基体材料即环氧树脂/纳米氧化铝聚合物的制备工艺和性能进行研究.采用对纳米颗粒表面进行硅烷偶联处理和机械分散与超声波振动分散相结合的方法,实现了氧化铝纳米粒子在环氧树脂中的分散.经透射电镜(TEM)观察,改性后的纳米粒子能够较均匀地分散在环氧树脂中.并研究了溶液pH值、超声波分散时间对纳米粒子改性的影响,得出了最佳的工艺条件溶液pH值为4～5,超声波分散时间为20 min.     

元刊杂剧特指式反问句

详细描写了元刊杂剧特指式反问句的结构及意义，指出反问句用疑问句的形式表达与语表形式相反的“言外之意”，其基本语用意义是评价，特指式的反问意义是在具体的语言环境中形成的。     

汽车排放控制系统中的氧传感器现状及展望

介绍了浓差型(Nernst型)、极限电流型和半导体电阻型等汽车排放控制系统中的氧传感器原理及结构。在综合该领域国内外研究现状的基础上,对氧传感器的发展进行了展望。     

织造准备工序对纱线毛羽的影响

从工艺与设备角度，分别对整经和浆纱工序影响经纱毛羽的诸团素进行了分析，提出了减少经纱毛羽的主要方法。     

国家粮储库屋面防水APP卷材施工技术

针对国家粮食储备库的特点，就屋面防水APP卷材热熔法施工的施工准备及工艺流程进行了介绍，提出了具体的施工技术要点及质量通病的防治措施，取得了良好的施工效果。