基于态势评估的足球机器人决策模型

为了提高足球机器人中策略执行的有效性和针对性,提出了一种基于赛场正向态势评估和反向执行效果评估的有限状态自动机分层决策模型。该模型将赛场决策分为战术策略和具体任务,通过正向态势评估信息和任务执行效果的反馈信息进行综合量化,基于有限状态自动机建立策略和任务的转换关系,从而做出适合当前态势的战术策略。经仿真实验表明,该决策模型在很大程度上提高了策略决策的有效性和针对性,使得球队的整体攻防能力得到了相应的改善。     

CAN总线控制器IP核设计实现

CAN总线是一种成熟的串行通信总线,它具有可靠性高、稳定性好、抗干扰能力强、通信速率高、维护成本低、实时性强、很好的开放性及数据兼容性等优点。CAN总线这些众多的优点使其广泛应用于工业自动化控制等领域。其应用的广泛性则进一步对CAN总线IP提出了需求。同时以IP实现的CAN总线控制器所具有的通用处理器访问接口,良好的可移植性等优点使其可以集成于各种嵌入式SoC设计中。文中从CAN总线的规范和特点出发,提出了CAN总线控制器IP核的特点并定义了其功能,采用Verilog语言设计实现了CAN总线控制器IP核的功能,最后通过仿真和FPGA原型验证,证明了设计实现的正确性。目前CAN总线控制器IP核已经应用于SOPC和SoC的嵌入式应用设计中。     

基于视频教室的音视频编码的研究

文章分别从视频教室的音频编码和视频编码的角度展开,介绍了各类相关的技术,并引出了系统所采用的先进的音视频编码技术。最后,说明了系统采用的音视频流控技术的几个优点。     

具反应扩散混合时滞Cohen-Grossberg神经网络的指数耗散性

利用扩散算子特性、M-矩阵性质和不等式分析技巧,在不要求神经网络激励函数的有界性、单调性、可微性以及平均时滞有界性的弱保守条件下,研究了一类具有反应扩散混合时滞的非自治Cohen-Grossberg神经网络的实不变集、全局指数稳定性和指数耗散性,并给出了相关的充分性条件.文中所使用的方法摒弃了常规构造适当的Lyapunov泛函的方法,克服了Lyapunov泛函难构造的困难,且得到的结果扩展和改进了其他文献结果.最后给出了一个数值例子来说明所得结果的有效性.     

WO_3掺杂NiO的气敏性能研究

用水热法制备出NiO纳米粉体,对其进行了WO3系列掺杂。利用XRD对产物晶相结构进行表征,测试了掺杂材料的气敏性能。结果表明:适量WO3的掺杂明显改善了NiO材料的气敏性能,其中,掺杂质量分数为6%的气敏元件性能最好,350℃时对Cl2的灵敏度可达到37.5,200℃时对H2S的灵敏度可达30.4。说明该元件在不同温度下对不同气体具有选择性,且该元件对H2S响应恢复快。     

基于SOA的网络视频虚拟教室架构的研究与实现

结合虚拟教室的思路,构建了一个基于SOA的拥有中立接口、可复用和松耦合的实时协作服务;并采用SOA的思想和原理设计了一个实时协作服务的应用架构。在此基础上,搭建了学院的网络视频虚拟教室,在结合数字化校园投入使用后,师生反映上课效果良好。     

基于信号的仪器驱动器实现方法研究

基于组件技术的信号型驱动器设计是虚拟仪器驱动器的发展方向,本文对基于信号的仪器驱动器模型的建立及其具体实现方法进行了研究,为实现面向信号的通用ATS软件的设计奠定了基础.     

一种自动提取中国书画作品中印章图像的方法

在分析了中国书画印章图像特点的基础上,针对基于内容的书画作品图像检索领域中存在的"语义鸿沟"问题,提出了一种自动提取中国书画作品中印章图像的方法,并设计实现了该算法.通过对提取效果进行分析,证明该方法有较高提取率,这对书画作品中图像语义和特定图像鉴别的研究有重要意义.     

矢量中值滤波改进算法研究

在众多彩色图像滤波算法中,矢量中值滤波算法应用最为广泛,但VMF算法在处理每一像素时,计算复杂度较高,这就限制了它在一些领域中(例如实时系统)的应用.在保留VMF算法优点的前提下,通过数据的重用,降低计算的复杂度.实验结果表明,一定程度的数据重用能有效提高算法的运行效率.