基于递推辅助变量最小二乘法的永磁电机参数在线辨识策略

针对永磁电机系统反馈信号测量噪声无法确保为白噪声的问题,基于传统递推最小二乘法只在面向的数学模型是ARX模型时才能保证其无偏性,提出基于递推辅助变量最小二乘法的永磁电机参数在线辨识策略。通过电机电气方程辨识定子电阻、电感、转子磁链,通过机械方程辨识转动惯量、粘性摩擦系数、负载转矩,解决了传统递推最小二乘辨识方法适用数学模型具有局限性的问题。最后通过MATLAB Simulink验证了所提算法在参数突变时辨识性能良好。     

基于LabVIEW的瞬变电磁数据采集及预处理

采用瞬变电磁法勘探到的信号中包含大量的强干扰信号,如不剔除强干扰信号,反演得到的计算结果误差较大。针对该问题,提出了一种基于LabVIEW的瞬变电磁数据采集及预处理系统的设计方案。该系统采用数据采集卡USB2089采集二次涡流场信号,并将其转换为计算机能处理的数字信号,然后通过LabVIEW平台的功能流程、功能算法剔除数字信号中的强干扰信号,从而实现对瞬变电磁数据的有效采集。仿真结果表明,该系统可剔除瞬变电磁数据中的强干扰信号,保证了数据采集的准确性。     

煤矿机电设备闭环点检信息采集系统设计

提出了一种基于Zigbee无线传感器网络的煤矿机电设备闭环点检信息采集系统设计方案,重点介绍了该系统中多星型网络拓扑结构的设计及无线传感器网络节点和智能手持设备的软硬件设计。测试结果表明,该系统有效地完成了不同区域内若干无线传感器网络节点数据的采集功能,且具有较好的稳定性。     

二次型单神经元自适应算法在电动机控制中的应用

针对直流电动机调速系统现有控制方法存在PID控制器参数固定而导致控制效果差的问题,提出了二次型单神经元自适应PID控制算法,即在加权系数的调整中引入二次型性能指标,通过计算控制律可以得到所期望的优化效果。Matlab仿真结果表明,该算法可改善控制系统的动态过程品质,降低超调量,缩短稳定时间,并且有一定的抗干扰能力。     

高维数据中的相似性度量算法的改进

高维数据之间的相似性度景问题是高维空间数据挖掘中所面临的问题之一.为了有效解决高维效应给相似性度量带来的种种问题,首先分析传统相似性度量算法,得出其局限性.再通过对传统度最算法进行改进,提出新的Close函数,以弥补传统相似性度量算法应用在高维空间时的不足.提出Close函数后,将其与几种传统的相似性度量算法作比较,得出新算法在高维空间相似性度量方面的优越性.文中最后用Matlab对该函数做了定量分析,实验证明该函数在高维空间中能有效避免噪声和维灾效应的影响.     

基于精英进化导向的多目标PID参数优化

在多目标优化问题中,决策者必须对Pareto前沿的众多非劣解做出选择.本文将决策偏好融入Pareto优化过程,提出一种基于精英导向机制的多目标遗传算法,根据决策偏好选择Pareto最优解为精英,利用无损有限精度法和归一增量距离保持种群多样性,通过多种群进化机制将决策偏好的影响传播到整个种群.该方法成功应用于自动导引车(AGV)伺服系统的PID参数优化,可根据决策偏好快速有效地定向搜索Pareto最优解,保证伺服控制达到路径跟踪要求的速度响应性能.     

计算机上机实验课程质量保障方式探讨

计算机实验教学是深化理论教学、培养学生动手能力和提高学生素质的重要环节。本文对当前计算机实验教学中存在的问题进行了分析,提出建立文件存储服务器、上机实时监控软件和实验成绩评定数据库系统的方法,以此提高保障上机实验课程教学质量的能力。     

AFDX网络终端系统的确定性分析与实现

航空全双工交换式以太网（AFDX）具有高速、确定性和双余度等特点,已经作为新一代航空电子系统的数据传输网络。分析了AFDX网络确定性的基本原理,根据网络带宽分配、网络延迟和发送抖动对终端系统施加的要求,提出在终端系统内部应实现的相关逻辑功能和实现方法。结合AFDX网络终端系统的SoC芯片设计,采用Verilog语言实现了数据流量规整、发送调度和其他相关逻辑功能,以确保芯片的最终实现满足确定性要求。通过仿真和FPGA原型验证,证明了确定性设计实现的正确性。     

基于词项扩展的XML信息检索反馈技术

为提高XML信息检索的查询准确率,提出一种基于词项扩展的XML信息检索反馈技术.利用词项所在节点的语义权重、词项与查询词间的相邻频度、共现程度,评估词项权重并排序,取权重较大的词项对初始检索词进行扩展,给出各因子的计算方法.在Wikipedia2009数据集上的实验结果表明,扩展后的查询准确率较高.     

基于以太网的交流接触器在线监测系统设计

针对工业远距离测控环境,设计了基于以太网的交流接触器在线监测系统,实现了交流接触器的运行状态实时监控,达到了状态检修的目的,解决了传统交流接触器只能实现定期检修和事故检修的问题.设计了一种基于C8051F040型单片机和以太网芯片ENC28J60实现的测控系统,详细介绍了系统的工作原理,重点阐述了通信系统软硬件设计方法.实验结果表明,该系统能够实现远距离的交流接触器状态实时监控.