一种新的基于遗传算法的动态聚类算法

为了在聚类数不明确的情况下实现聚类分析,提出一种新的结合最近邻聚类和遗传算法的动态聚类算法.新算法包括两个阶段:第一阶段用最近邻聚类算法根据最近邻方法把最相似的实例分到同一个簇中并根据一些相似性或相异性度量过滤掉噪声数据从而得到初始聚类集,第二阶段是遗传优化阶段,利用动态聚类评估函数,动态地合并初始聚类集,从而获得接近最优的解.最后对算法进行了实验仿真,实验结果表明方法在事先不知道聚类数的情况下能够有效地进行聚类.     

非合作式传感器空间运动目标截获概率研究

为了实现非合作式传感器对空间运动目标的有效捕获,在分析kalman滤波误差协方差矩阵的基础上,建立了传感器对目标跟踪误差的空间分布模型,并利用该模型提出了一种基于联合高斯分布的截获概率计算方法。该方法经过降维处理,降低了截获概率计算的复杂度,提高了运算的实时性。仿真实验表明,所提算法具有良好的估计性能。最后,对截获概率的误差来源、影响因素进行了深入的分析并得出了相关结论,可为实际工程应用提供了一定的参考价值。     

基于改进模糊PID控制的EPS系统建模仿真

电动助力转向(EPS)是一种新型的汽车动力转向技术。为了提高系统的响应速度、控制精度、实时性等,分析了EPS系统的工作原理,结合EPS的结构和动力学特性,建立了EPS的数学模型。在模糊PID控制基础上,提出了一种将单纯性法与模糊PID控制相结合的改进模糊PID控制方法,并在MATLAB平台上建立了EPS系统仿真模型。仿真结果表明,方法明显改善了系统的瞬态响应和随从特性,具有良好的转向灵活性和操纵稳定性。     

基于多尺度Retinex的自适应图像增强方法

介绍了一种基于MSR的自适应图像增强的方法,能够较好地自动处理由于云雾、雨天等天气原因和光照不足导致的景物不清、视觉质量差和对比度低的图像,提升多种类型的图像视觉质量.通过对实验的结果以及算法的普适性进行比较和分析,证明了该方法是有效的.     

求解PCB钻孔机刀具路径规划的交叉熵方法

工作刀具路径的优化程度是PCB钻孔机的重要性能指标,对其进行很好的优化有助于提高PCB设备的加工质量和加工速度.首先对刀具路径进行建模,然后对交叉熵算法进行描述并应用交叉熵方法对刀具路径进行求解.实验结果表明,选择交叉熵方法对环境进行建模简单、有效,在求解刀具路径规划方面具有一定的优势.     

可重构板级支持包的设计与实现

针对传统板级支持包(BSP)的弊端,设计了一种模块化、层次化的可重构BSP,提高了BSP的开发效率,降低了开发难度,最后以课题实例加以说明和验证.     

基于Web挖掘的主页多主题更新模型

针对改善网站主页中多个主题更新的合理性问题,提出了一种新颖的基于Web数据挖掘技术的主页主题更新模型.对当前主页主题更新方法进行分析,指出目前一些大学校园网站主页主题更新的不合理性,然后通过数据挖掘,从安徽理工大学网站Web日志中提取有效数据,分析各个主题的点击率随时间的变化趋势,进而提出基于点击率的网站主页主题更新模型.实验结果证明,模型能够实现对主页主题的合理更新,有效提高网站主页的受欢迎程度.     

一种基于扫描相关度的LSB算法

自然图像相邻像素序列具有一定的相关性。基于图像的这种统计特性,提出了扫描相关度的概念。隐藏信息的非均匀嵌入使得载体图像的相邻像素序列相关度降低,而且图像局部有相关度突变的现象,增大了隐藏信息被检测到的风险。进一步提出了一种LSB改进算法,该算法将隐藏信息均匀嵌入到载体图像中,并在嵌入过程中,根据相邻像素期望值对扫描相关度有突变的区域进行平滑。实验结果表明,该算法明显降低了图像相关度突变的现象。     

无线传感器网络中基于簇协作的分布式组密钥管理方案

处于敌对环境的传感器网络极易遭到攻击,且不存在长期可信的节点可以担当组管。提出一种分布式组密钥管理方案,方案基于簇形结构,充分利用簇内通信及簇间通信的局部特性,对组密钥协作更新。当妥协节点总数在门限以内的某簇检测出节点妥协时,该簇的簇头发起更新,并通过簇内协作将该节点撤销;当某簇妥协节点数目在门限以上时,由该簇邻居簇的簇头发起更新,并通过簇间通信将该簇妥协节点撤销。与已有方案相比较,此方案能实时地更新组密钥,有着更好的安全性并具有较小的通信开销。     

基于EP1K30TC144的视频捕捉处理的设计与实现

提出一个基于FP6A技术的视频捕捉处理系统的设计方案以及视频信息的捕捉、存储、显示和发送的实现方法。采用FPGA芯片EP1K30TC144,构成视频图像信息捕捉的硬件系统,利用MAX＋PLUS Ⅱ开发工具,设计并实现了系统软件。具有灵活、实用和可扩展等特点。