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992.
基于模糊神经网络的变换器自适应控制方法 总被引:1,自引:1,他引:0
提出了一种新型的基于模糊神经网络自适应PI调节电流控制电压型PWM变换器方法.结合了模糊神经网络控制与PI控制器,根据三相电流比较产生的三相电流误差和电流误差变化率,自动调整P、I参数,提高了电流的控制精度和变换器的动态性能.采用MATLAB/Simulink对常规PI控制器和模糊神经网络自适应PI控制器进行了仿真对比.仿真结果表明了采用模糊神经网络自适应PI控制器,其系统输出的误差及误差变化要小,系统的跟踪精度得以提高,动态性能得到改善. 相似文献
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RedHat As 5下L7-filter封包过滤的搭建应用 总被引:2,自引:0,他引:2
分析了Linux netfilter/iptables架构下L7-filter的功能、工作原理和实现机制,利用iptables的独立模块L7-fiter实现了具有封锁MSN、QQ等P2P封包过滤功能,并进行相关测试.测试结果表明,该layer7的封包过滤可以在具有网络地址转换(NAT)功能的防火墙体系上实现,限制对P2P等大流量数据对网络带宽的占用,使得网络运行更加高效稳定. 相似文献
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1000.
提出了一种结合触觉临场感和肌电仿生控制技术的遥控机械手控制方法.采集手臂皮肤表面的肌电信号(表面EMG),结合AR模型和贝叶斯分类方法判断出手部的运动模式,控制机械手完成相应的动作.触滑觉组合传感器以压电材料PVDF为敏感体,安装于遥控机械手的手指上.机械手抓握或触摸物体时产生触滑觉,触滑觉信号经处理后通过电刺激来刺激操控人员,实现触觉临场感;操控者可根据触觉临场感来掌握自己的手部动作.实验表明,所提方法能提高遥控机械手的仿生控制能力. 相似文献