家具喷涂机器人喷枪轨迹生成分析与研究

根据喷漆机器人自动轨迹生成系统的组成与结构,提出了针对家具喷涂的喷漆机器人喷枪轨迹的设计方案.该方案以使家具表面漆膜厚度差达到最小为设计目标,在喷枪方向及空间路径为已知和未知两种条件下,分别给出了沿指定空间路径和基于自由表面的喷枪最优轨迹的求解方法,以解决喷漆机器人喷枪最优轨迹的规划问题.     

泵送重混凝土的研究与应用

提出了重混凝土泵送的新概念,分析了重混凝土可泵性的理论和机理,进行了专题的工艺评定和系列试验研究,并成功地应用到实际工程中,提出了相关的施工要点和施工质量控制要点.突破并解决了目前重混凝土施工进度慢、施工质量难以控制的问题.     

钢渣-碳纤维复相导电混凝土的试验研究

利用钢渣内含的导电相来改善碳纤维导电混凝土基材的导电性能,通过改变钢渣与碳纤维的掺量,对混凝土电阻率及抗压强度等性能的试验对比分析,可以发现,通过掺加适量的钢渣,在不影响混凝土导电性能的前提下,能明显降低碳纤维的掺量,并可适当改善混凝土的强度,有效降低导电混凝土的生产成本.     

网络处理器负载均衡算法综述

本文针对网络处理器中多个处理单元的负载均衡方法展开了讨论,详细介绍了多种负载均衡方法,给出了网络处理器负载均衡的特点和性能度量标准,提出了该领域进一步研究方向和基本思路.对同类研究有一定的帮助.     

估算正负离子标准水合焓的一种简易方法

提出了一个估算正负离子标准水合焓ΔhHmθ(Mn±)的简易公式。ΔhHmθ(Mn±)的计算值与报道值相对误差在8%以内。用所建立的计算式预估了一些已知ΔhHmθ(Mn±)和ΔfHmθ(Mn±,aq,∞)或ΔfHmθ(Mn±,g)值的气态正负离子的标准生成焓ΔfHmθ(Mn±,g)和正负水合离子的标准生成焓ΔfHθm(Mn±,aq,∞)。     

蓄热、调温微胶囊相变材料的制备及其表征

以相变材料为芯材,以脲醛树脂为囊材,通过原位聚合法制备出具有蓄热、调温功能的微胶囊相变材料。采用DSC差热分析测定出微胶囊相变材料的相变温度和相变焓,并通过扫描电子显微镜(SEM)、红外光谱分析(FTIR)等手段对这种材料进行了表征。     

PTT/PBT共混体系及可纺性探究

研究了PTT/PBT共混体系的相容性和结晶性能,并对体系的可纺性作了初步探究。结果表明:PTT/PBT共混体系在无定形区具有较好的相容性,但在晶区是晶相分离的。在冷结晶过程中,当PBT含量超过20%时,将促进体系的结晶性能;而在熔融结晶过程中,第二组分的加入抑制了体系的结晶性能,当配比为50/50时,结晶速率相对最低。另外,PTT/PBT共混体系表现出了良好的可纺性,共混纤维的断裂伸长率随着拉伸倍数和体系中PBT含量的增大而减小,强度增大,但稍差于纯组分纤维;当PTT含量达到50%后,共混纤维表现出了明显优于纯PBT纤维的回弹性,而当PTT含量达到70%时,共混纤维的回弹性能已接近纯PTT纤维。     

一种简单校正PET图像部分容积效应的方法

部分容积效应使PET图像中的病灶失真,影响临床定量诊断.本文建立一种临床实用的校正病灶失真的方法.方法:根据部分容积效应形成的原理,并基于柱形病灶的模拟实验结果,分析病灶断层图像特征剖线数据和一维病灶图像的关系.由此将二维病灶图像部分容积效应校正问题转化为一维问题,称之为一维校正法.并通过柱型病灶模型的PET、实验,对所建校正法进行实验检验.结果:①一维校正法:校正方法的三步骤及数学公式.②实验验证:直径大于分辨率(FWHM)的病灶,得到了很好的直径校正值,偏差在±6%内.直径小于分辨率的病灶,直径校正偏差较大.病灶放射性浓度均值受部分容积效应的影响随病灶变小而加重,对应病灶直径29-3 mm,相对偏差从～-17%增加到-80%以上.经校正后,偏差大幅减少,尤其对直径大于分辨率的病灶,放射性浓度基本得到了完全校正恢复,偏差都在±7%内.对直径小于分辨率的病灶(4.7mm、3mm),虽然没有完全校正恢复,但使偏差平均减小了近一半.结论:提出了一种二维病灶PET图像部分容积效应校正的方法--一维校正法,此方法简单快速,其校正效果令人鼓舞.     

铜/钢TIG堆焊氦-氩混合比对泛铁的影响

研究了不同氦-氩混合比在铜,钢TIG堆焊过程中对泛铁量及泛铁形态的影响。通过调解氦-氩混合比来获取相应的电弧形态及电弧压力,得到了不同氦-氩混合比与泛铁量及泛铁形态之间的关系。结果表明,在适当的焊接工艺参数下,随着氦气比例的增加,热输入增大,而电弧压力先减小后增大。不同的氦-氩混合比对应不同的泛铁形态。通过调节氦-氩混合比来实现对电弧的热输入、电弧压力及电弧形态的控制,从而严格控制泛铁量及泛铁形态。     

基于全国20个省份浅析食品安全地方标准管理制度

目的 梳理全国现行的食品安全地方标准管理制度文件,分析并提出建议。方法 基于全国20个省、市、自治区食品安全地方标准管理制度文件,重点分析审评委员会、食品地方标准制定范围、公开征求意见时限、审查程序、复审等方面的要求。结果 18个省份设立审评委员会,不同程度的明确了食品地方标准制定范围;15个省份要求征求意见时限为1个月或2个月;20个省份的审查程序要求审查次数1～4次不等;18个省份规定了复审要求。结论 建议在食品安全地方标准的管理制度中设立审评委员会及秘书处;明确制定范围;公开征集意见时限不少于1个月;标准审查程序不少于3次;去掉标准复审。其他相关要求根据相关法律法规要求和地域特色设置,保障食品安全地方标准管理工作有效进行。