公共艺术该如何走进北京地铁站

当我们从审美与功能,甚至更多角度来观照公共艺术作品的设计时,我们不难发现仍有很多未知的领域亟待探索.如今的艺术创作已不仅局限干作品本身,它融合了人们对于功能、科技、审美普及、内心情感等多方面的诉求.     

基于嵌入式Linux的RF手持设备红外通讯的设计

本文从硬件及软件两个方面介绍了TagmasterAB公司的RF手持设备的红外通讯的实现。硬件方面,结合AT91RM9200对红外接口的支持以及HSDL3602的硬件特性,给出了一个设计方案;软件方面,结合硬件特性,从驱动出发,分别讨论了上位机和下位机应用程序的实现过程。最后给出了该方案的设计结果。     

FIR数字滤波的FPGA实现

随着数字技术的发展,数字滤波器的功能越来越受到人们的注意和广泛应用,它有精度高、灵活性大等突出特点.FIR数字滤波具有稳定性高,严格的线性相位,能用FFT算法实现等特点.通过FPGA实现FIR数字滤波具有实时性高、处理速度快、精度高的特点.文章先通过MatIab DSP Builder设计出FIR滤波器模型,然后利用Simulink进行模型仿真.再用ModelSim进行功能仿真,最后用Quartus Ⅱ进行时序仿真.仿真结束后下载到选定的FPGA上,在FGPA上实现FIR数字滤波.     

基于XML的MVC视图层渲染引擎

本文在传统MVC模式的基础上,设计开发了基于XML技术的视图层渲染引擎,并详细介绍了渲染引擎的体系结构,从而实现了视图层快速建模,大大提高了应用程序的开发效率.     

适用于PCI-E接口的高速FIFO电路设计

论文给出了一种适用于PCI-Express接口的用0.18μm标准CMOS工艺实现的基于动态存储器(DRAM)内核的高速大容量先入先出存储器(FIFO)电路及其版图设计.电路采用分块和Cell级连技术实现了高速、大容量的存储模块,外围电路用硬件描述语言(HDL)描述,存储模块版图用SKILL语言和ROD (Relative Object Design)编程实现,DRAM内核工作时钟频率达500M.     

基于以太网的雷达数据高速采集与传输技术

本文介绍了基于千兆以太网的雷达数据高速采集与实时传输系统方案.采用FPGA控制数据连续采集并高速缓存到DDR SDRAM中.再通过FPGA内部集成MAC把缓存数据发送到千兆以太网中.实现了对数十兆赫雷达中频回波信号的连续采样和高速网络传输.     

混合软测量模型在污水处理过程的研究

本文在前人研究过的ASM1和ASM1-CN的基础上,建立了一种混合软测量模型.该模型以一种改进过的更为简单的机理模型(SPM)为主,加上GA优化参数、神经网络作为辅助的偏差校正,来对ASM1-CN描述的复杂反应过程进行拟合,取得了很好的效果,特别是对实际处理时间地预测,节约了成本,增加了处理量,说明了这种混合软测量方法(SPM GA NN)的准确性和可应用性.     

U-Boot在LPC2210上的移植

BootLoader是在操作系统运行前执行的一段程序,是嵌入式系统开发的重要环节,它将操作系统和硬件平台衔接在一起.U-Boot作为一个功能前大的开源引导装载程序,支持包括Linux在内的众多操作系统的引导,同时其丰富的设备驱动和高度灵活的功能设置使U-Boot成为嵌入式平台标准的引导装我程序.本文针时LPC2210处理器,对U-Boot的移植步骤进行详细的阐述.     

考虑EV充放电意愿的园区综合能源系统双层优化调度

随着电动汽车的普及度越来越高,工业园区的电动汽车用户日益增多,其充放电行为对园区综合能源系统规划和运行带来极大挑战。本文提出了考虑电动汽车充放电意愿的园区综合能源系统双层优化调度。首先基于动态实时电价、电池荷电量、电池损耗补偿、额外参与激励等因素建立充放电意愿模型,在此基础上得到改进的电动汽车充放电模型;然后,以园区综合能源系统总成本最小和电动汽车充电费用最小为目标建立双层优化调度模型,通过KKT条件将内层模型转化为外层模型的约束条件,从而快速稳定的实现单层模型的求解;最后,进行仿真求解,设置3种不同场景,对比了所提模型与一般充放电意愿模型,验证了文中所提引入EV充放电意愿模型的园区综合能源系统双层优化调度的有效性和可行性,具有一定的经济效益。     

码垛机器人运动学分析及仿真研究

针对当前码垛机器人实际运动规划难度较大的问题,以某真实生产线上六自由度码垛机器人为研究对象,采用D-H法建立机械臂数学模型,对机械臂的正运动学、逆运动学进行分析,确定码垛机器人的工作空间。使用Robot Studio软件对末端机械爪、托盘、物料、传送链等进行建模,完成虚拟场景空间布局,通过编程实现码垛机器人的运动仿真。经综合调试,系统工作稳定、可靠,对现阶段码垛机器人的设计与仿真有一定借鉴意义。