一种改进的控制系统QFT设计算法

定量反馈理论（QFT）是一种设计具有不确定性的多变量控制系统的直接而有效的方法。针对现有的QFT设计算法计算量大的缺点,提出了一种改进的设计算法。最后以挠性卫星三轴姿态控制系统的俯仰通道作为设计实例,仿真结果表明了所提算法的有效性和优越性。     

The group theory for solving electromagnetic scattering problems with geometric symmetric structure

It is a very important issue to reduce computer storage and calculation time for matrix in solving scattering field by making use of geometric and physical symmetric features of a scattering body. A general definition for the symmetric and anti-symmetric structure is given by applying the group theory in mathematics and a general method for treating the electromagnetic scattering problems with symmetry is proposed. An example for applying the theory mentioned above is also given.     

任意形状螺线管磁场的研究

导出了任意形状通电螺线管所产生的磁场在空间的分布情况，并讨论了螺线管在仪器设备中的普遍应用，给出了这类仪器设计中磁场计算的可靠模型     

适合铝丝键合后热老化要求的金导体浆料

研究了一种适合铝丝键合后热老化要求的金导体浆料，性能达到使用要求。在金浆中添加了少量合金元素，并选用混合型粘结剂。对金导体铝丝焊后热老化失效机理以及添加合金元素的作用，进行了讨论     

UNION: underwater intelligent operation and navigation

The main goal of the UNION ESPRIT Basic Research Action is to develop methods for increasing the autonomy and intelligence of underwater remotely operated vehicles (ROVs). The project focuses mainly on the development of coordinated control and sensing strategies for combined manipulator and vehicle systems. Both fundamental theories and methods for the design of these heterogeneous systems are investigated. A complex canonical mission in the field of offshore inspection maintenance and repair tasks was chosen as an integration guideline of all the results     

不同直径匹配度封堵气囊的工作机理和试验验证

为研究气囊作为临时性封堵装置在隧道工程中的应用情况,建立其受力分析模型,得到了气囊内压和形状随外压增长的变化规律,得到了两种失效模式和正常工作时需要满足的3个控制条件,特别是外压不能大于内压这一独特的控制条件.由于气囊直径与隧道匹配度的大小直接影响封堵效果,因此确定直径允许误差范围在工程设计中至关重要.分别采用直径大于、等于、小于隧道直径的3种气囊进行堵气和堵水的模型试验,得到不同直径匹配度的气囊在气压和水压作用下的变形规律、内外压关系及失效极限状态的控制条件.试验结果表明:直径适中的气囊匹配性最好,气囊的变形和失效模式完全符合理论公式;直径略偏大的气囊若不出现初始贯通的褶皱,其封堵效果和失效模式与直径适中的气囊类似;直径偏小的气囊,由于一部分内压用于抵消使其膨胀至贴紧隧道壁所产生的材料拉力,容易导致其摩阻力不足而在外压作用下产生整体滑动.据此提出了气囊制作误差允许范围上下限的标准,为气囊制作过程中的误差控制提供依据.     

分区遗传算法在MPPT跟踪中的应用

光伏电池输出特性与温度、光强等环境因素、负载及电池的老化程度有关,最大功率点也随之变动。应用分区遗传算法进行最大功率点跟踪,可以使光伏输出功率始终保持在最大功率点。分区遗传算法先对光伏电池的输出电压进行分区,找出最大功率点所在区,然后在该区内应用遗传算法找到最大功率点所对应的输出电压。模拟实验表明,分区遗传算法可以取得较好的跟踪效果。     

RB-1型铜合金铸造添加剂对HPb59-1黄铜组织的影响

研制了一种新型的铜合金铸造细化变质剂（RB－1），通过试验考察了它在HPb59－1黄铜中的作用。添加剂显著地细化了该合金的组织，消除了宏观柱状晶，同时增大了组织中α相对的相对含量，并改善了其形态，提高了其分布均匀性。RB-1的添加量（．重量百分数）在小于0．4％的范围内细化效果显著，而大于1%的细化作用消失，重新出现柱状晶。     

短波段傅里叶变换光谱技术的初步研究

本文介绍了傅里叶变换光谱技术向短波段的扩展和应用, 描述了在研真空紫外傅里叶变换光谱仪原理样机的结构设计和预期性能。讨论了短波段谱仪多重传输特性, 得出对于发射光谱强谱线的测量, 其多生传输优势依然存在的结论     

美国国务院和美国国务卿两个中文称谓存在的问题

美国国务院和美国国务卿本是两个意译名,因其词不达意,实际上是作为两个特别的称谓来使用。多方面的复杂的原因,造成这两个中文称谓存在诸多问题。主要问题有：两个称谓别出心裁,将美国联邦行政部门中分别用同一个词表示的同一个概念,即其它部门的“部”和“部长”,单独称为“院”和“卿”,变成了不同的概念,有违原意;两个称谓中的“国务”一词,名不副实,以偏概全;两个称谓极易误导,一个将美国的内阁部门误为其国家最高行政机关,一个将美国的内阁部长误为其政府首脑;关国国务卿这个称谓还存在不伦不类的问题。这两个中文称谓总是与历史发展不相适应,不能再继续使用了。