Effects of Solid-State Reaction Synthesis Processing Parameters on Thermoelectric Properties of MgaSi

The Mg2 Si-matrix thermoelectric material was stnthesized by low temperature solid-state renc-tion.This paper studies the effects of holding time and reaction temperatare on the particle size and the properties of the material, and also studies effects of doping elemental Sb, Te and their doping seqence on the properties of the materiol. The result shows that excessirely high temperature and elongated holding time of solid-state reaction are harmful, there is a range of partiele size to ensure optimum properties and the doping sequence of Sb or Te without influencing the properties.     

激光电视全息技术及其在无损检测中的应用

激光电视全息技术是一种测量物体表面微小变形的非接触式测量技术.与常规检测方法相比,它具有高精度、全场、实时测量等特点,有着重要的理论研究和实用价值,是当前无损检测领域研究热点之一.本文介绍了激光电视全息技术的基本原理和特点、国内外在无损检测领域的应用成果和最新研究进展,并探讨了未来的发展趋势.     

中国式技术变迁方式转变对经济高质量发展的影响研究

改革开放以来,依托引进式技术进步方式与特有的国家强控制力优势,我国经济实现了高速增长。然而,这种外源性的技术进步在带来经济“量”高速增长的同时却不利于经济“质”的提升,并造成了经济的结构性矛盾和不平衡问题,阻碍了我国经济高质量发展。而原发式技术进步方式通过“供需再平衡机制”、“资源优化配置机制”、“新旧动能转换机制”能有效地驱动经济质量变革、效率变革和动力变革,进而促进经济创新、协调、绿色、开放和共享发展。因此,当前中国式技术变迁需要从第Ⅱ阶段(引进式技术进步方式向原发式进步方式过渡的阶段)向第Ⅲ阶段(以原发式技术进步方式为主的阶段)转变,这是实现我国经济从高速增长向高质量发展阶段成功转换的关键。     

小区间参数不确定热机电耦合智能薄板的鲁棒控制

针对热机电耦合智能薄板结构,当参数的区间半径很小时,基于两点法、特征对灵敏度求解、一阶泰勒展开式和区间运算法则,研究了平衡降阶后系统不确定性的计算方法。针对所得不确定性降阶系统,论述了增广被控对象的构建和抑制结构振动的H∞鲁棒控制器求解过程,并给出了一类维数较低的不确定性矩阵的分解形式。最后以智能悬臂薄板为例,在对原不确定性系统和降阶后的不确定性系统分别施加相同的输入后,通过对二者输出区间的比较表明,可用降阶后的不确定性系统近似代替原不确定性系统,由降阶后系统求出的H∞鲁棒控制器实现了对原系统的振动抑制,算例表明本文方法是可行的。     

穿地龙机器人轨迹规划及其运动过程仿真研究

以建立的"穿地龙"机器人轨迹规划数学模型为计算机仿真模型,对"穿地龙"机器人工作时的运动过程进行了计算机仿真研究,编制了大量仿真程序,获得了较好的仿真结果.通过运行仿真程序,可以在计算机上直接观察到"穿地龙"机器人运动的过程.进行"穿地龙"机器人运动学、动力学仿真,该研究工作为改进"穿地龙"机器人试验样机设计,并为设计"穿地龙"机器人工作用机和进行"穿地龙"机器人的应用分析提供了一定的条件.     

基于CAN总线的核医疗设备测控系统设计

介绍了以DSPIC30F6014单片机为核心控制器进行信号检测,并通过执行机构对设备实现控制.系统采用PC总线方式连接新型的CMOS集成温湿度传感器,同时控制CAN总线控制器和总线收发器MCP2551构成的总线通信系统进行数据传输,通过PCI-CAN适配卡将上位机与控制网络连接起来,完成核医疗设备的分布式测控系统设计.详细介绍了系统构成、部分软硬件设计方法等.     

抗层状撕裂钢16MnR—Z25的研制

舞钢首次为需方提供的１６ＭｎＲ－Ｚ２５钢板用于连铸机设备，通过试制和生产，舞钢已向需方提供了２０～１２０ｍｍ九个厚度规格的１６ＭｎＲ－Ｚ２５钢板，对该钢的研制与生产，说明所制定的工艺是可行的，在严格执行生产工艺的前提下，钢板质量，各项性能均满足技术条件的要求，并有一定的富裕量。     

NURBS体参数化模型的无支撑打印算法

处理大角度悬垂结构的打印问题是无支撑打印的主要挑战。针对NURBS（non-uniform rational Bspline）体参数化模型的多自由度无支撑三维打印技术,提出一种锥形切片算法。通过对模型的三维文件进行几何映射,利用水平切片算法对其进行切片,得到模型变形后的连续打印路径G-code;然后对得到的G-code进行逆映射,生成适用于六轴机械臂的多自由度连续打印路径。利用锥形切片算法规划打印路径,可以在无须支撑的情况下,依靠自支撑结构实现对悬空结构部分的打印。最后,通过仿真实验和对比实验,验证了锥形切片算法的准确性、可行性和有效性。锥形切片算法的引入为NURBS体参数化模型的无支撑三维打印提供了一种更加高效、经济和环保的解决方案。     

基于颜色描述的快速视频去雾算法

雾霾天气下拍摄的图像,由于大气中混浊悬浮物对光的吸收和散射的影响,导致"透光"强度减弱,图像能见度严重降低,许多特征被覆盖或模糊,限制和影响了可见光视觉系统工作效用的发挥.研究针对低能见度天气下,可见光视觉系统工作受限的现实,从雾天图像退化模型出发,通过发掘颜色分布与透射率两者之间的约束关系构建透射率求解方程.之后,通...