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101.
根据6自由度施釉机器人的终端受力,利用雅可比矩阵,求解出各转动关节在稳定平衡状态下的受力和所需的驱动力矩,为设计施釉机器人确定各转轴的电机及其他动力元件提供了可靠的依据。  相似文献   
102.
煤矸石对硅酸盐水泥水化历程的影响   总被引:8,自引:0,他引:8  
从强度、反应程度、孔溶液碱度和SEM等方面,研究了煤矸石作为水泥辅助胶凝材料的水化情况,并与Ⅱ级粉煤灰进行比较。试验结果表明:煤矸石发生火山灰反应时间比粉煤灰早,且发生火山灰反应所需的碱度值比粉煤灰低;掺煤矸石水泥水化样的早期抗压强度比粉煤灰水泥水化样低,但7d到28d强度增长速率明显大于相同掺量的粉煤灰水泥,相同28d抗压强度的条件下,煤矸石掺量比粉煤灰的掺量高10%。  相似文献   
103.
104.
A simple, inexpensive and one-step synthesis method of metal-containing carbon nanocapsules using an arc discharge in aqueous solution is reported. It was found that Ni, Co and Fe nanoparticles could be in situ encapsulated in carbon shells when the arc was performed respectively in aqueous solutions of NiSO4, CoSO4 and FeSO4. Transmission electron microscopy, energy dispersive X-ray spectroscopy and electron diffraction patterns of selected areas were used to determine the crystalline phase of the metal cores. To explain the formation mechanism of metal-containing carbon nanocapsules, a model of discharge in solution is proposed. This result presents a simply controllable way to synthesize metal-containing carbon nanocapsules.  相似文献   
105.
吕咏梅 《塑料助剂》2007,(1):1-4,51
简述了我国塑料助剂生产现状、市场供需及发展方向,“十五”期间我国塑料助剂工业发展势头强劲,目前已基本满足我国塑料工业的发展需求,但是在品种和产品质量等方面与国外先进水平相比仍有较大的差距。提出了提高我国塑料助剂国际市场竞争力的措施。  相似文献   
106.
NaNbO3, KNbO3, and K x Na(1− x )NbO3 powders were successfully prepared by the hydrothermal method. The phase of the products was identified to be orthorhombic structure by X-ray diffraction (XRD) technique, and the XRD results revealed that the x value of the K x Na(1− x )NbO3 gradually increased with the increase in the ratio of K+ to Na+ in alkaline solution. The morphology and the microstructure were investigated by scanning electron microscopy, energy-dispersive spectroscopy, and transmission electron microscopy, and the results indicated that the ratio of K+ to Na+ in the solution had a great effect on the morphology and the size of products. Na0.5K0.5NbO3 with morphotropic phase boundary composition could be synthesized when the molar ratio of K+ to Na+ was between 4:1 and 6:1 in the solution. A possible formation mechanism of the K x Na(1− x )NbO3 crystal was also proposed based on the experimental results.  相似文献   
107.
108.
防火审核是建筑电气设计审核中的一个重要组成部分,要严格按照相关的防火规范设计和审核其设计,为建筑安全打下坚实的基础。分析、探讨了电气系统设计中防火审核的方法和相关技术,并提出了相关的设计对策和建议,以期能为相关人员提供参考。  相似文献   
109.
作为一种深受大众喜爱的观赏性花卉,紫罗兰在家庭中的栽培已十分广泛。研究和了解紫罗兰的生态习性、栽培繁殖和日常养护等知识,对其良好生长,从而更好地装点我们的美好生活具有积极意义。  相似文献   
110.
毕业生信息管理在高校的日常管理工作中是核心工作,自动化信息化管理会给学校的日常管理工作带来很大的方便。基于江苏海事职业技术学院的实际需求,本文设计开发了毕业生信息管理系统。本系统主要分为四个部分:网站门户、就业信息管理、资料管理和毕业论文管理。系统开发采用JSP技术,使用开源My SQL数据库,系统部署在开源Web服务器Tomcat上,操作系统是Linux系统。  相似文献   
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