介电弹性体摆动驱动器的分析与实现

根据介电弹性体摆动驱动器的工作原理,设计了摆动驱动器.通过对比试验得到性能较佳的摆动驱动器,该摆动驱动器的研究可为仿生机器人的驱动实现提供一种可能的解决方案.     

基于RTW的空间矢量脉宽调制的DSP控制系统

针对控制器快速原型化的设计概念,提出了基于实时代码生成工具(RTW)的空间矢量脉宽调制的数字信号处理器(DSP)控制系统的设计方法。基于七段式空间矢量脉宽调制(SVPWM)算法与Matlab/Simulink工具箱建立了系统的算法模型,实现了从模型到实时代码的转换。基于Matlab F2812 eZdsp子模块生成的代码使DSP通用定时器工作在连续递增/递减计数模式,通过CCS软件编译、下载移植可执行文件到TMS320F2812 DSP目标板上实现了在线实时仿真调试与验证。研究结果表明,该设计方法实现了工程开发从算法设计到最终实现的所有阶段,提高了产品开发效率,降低了成本。     

基于CMOS图像传感器OV7141的计算机图像采集系统

针对激光加工过程中的激光聚焦问题,作为自动对焦系统的反馈单元,详细介绍了CMOS图像传感器芯片OV7141的基本性能及图像采集的硬件及软件设计,提供了一种利用PC机外设对图像读取的解决方案.其中:OV7141负责采集图像信号转化为电信号,通过A/D转换输出8位的数字信号供后续电路进行采集;CPLD将传感器输出的8位数字信号复制为2路,一路用于对视频信号进行处理,另一路用于对视频信号的实时采集;通过CPLD将信号传输给计算机并口,完成实时的图像显示.按照该方法制作的系统,经过实验验证效果良好.     

超宽带穿墙雷达动目标跟踪成像算法研究

利用超宽带穿墙雷达探测跟踪墙后人体目标在城区巷战、反恐斗争和人质救援等领域的应用日益广泛。动目标检测与成像算法是穿墙雷达信号处理的两大关键部分,针对传统的动目标检测方法的不足,本文研究了一种提取动目标回波信息的自适应背景去除方法,并考虑到墙体影响,对传统的后向投影成像算法进行改进。利用FDTD数值仿真和外场实验验证了对隐藏在墙后运动目标跟踪成像,研究结果表明,本文算法对天线形式要求简单,准确度高,实时性好。     

圆管形自冷共箱封闭母线的优化设计

在封闭母线的设计过程中,需要考虑到经济指标即生产和运行成本,而影响它的因素却又很多,比如导体和外壳的直径与厚度等,这就需要考察这些因素对总的经济指标的影响程度。如果利用传统的方法对这些因素一一考察,不仅工作量巨大,而且在计算过程中很难保证求解的准确度。而创造性的把正交设计法和方差分析法应用到圆管形自冷共箱封闭母线的优化设计中,经过与传统的计算方法相比较,不但大大的减少工作量提高了设计效率,而且提高了计算分析的准确度。最终确定出既满足使用要求,又保证经济性最佳的最优方案。     

航天阀门中零泄漏金属波纹管动密封技术及其应用

论述了航天发动机阀门中金属波纹管动密封零泄漏技术的密封原理。介绍了金属波纹管动密封的构成、加工、试验以及在航天阀门中低温、高压、高温工况下的应用。     

机械合金化合成TiB2/Fe3Al纳米复合粉体

采用铁、铝、钛、硼四元粉体机械合金化与后续热处理的方法合成纳米TiB_2／Fe_3Al复合粉体,并利用XRD、DSC、SEM和TEM等对粉体进行了表征。结果表明：在球磨过程中,四元粉体形成了Fe(Al,Ti,B)过饱和固溶体,有序度不断降低,逐渐向非晶态转变,同时粉体晶粒尺寸逐渐细化,球磨40h后Fe(Al,Ti,B)的晶粒尺寸为9．6nm;并在热处理过程中Fe(Al,Ti,B)分解生成纳米Fe_3Al和TiB_2复合粉体,同时发生组成相晶粒生长,结构有序度提高等转变。     

Antifatigue properties of dragonfly Pantala flavescens wings

The wing of a dragonfly is thin and light, but can bear high frequent alternating stress and present excellent antifatigue properties. The surface morphology and microstructure of the wings of dragonfly Pantala flavescens were observed using SEM in this study. Based on the biological analysis method, the configuration, morphology, and structure of the vein were studied, and the antifatigue properties of the wings were investigated. The analytical results indicated that the longitudinal veins, cross veins, and membrane of dragonfly wing form a optimized network morphology and spacially truss‐like structure which can restrain the formation and propagation of the fatigue cracks. The veins with multilayer structure present high strength, flexibility, and toughness, which are beneficial to bear alternating load during the flight of dragonfly. Through tensile‐tensile fatigue failure tests, the results were verified and indicate that the wings of dragonfly P. flavescens have excellent antifatigue properties which are the results of the biological coupling and synergistic effect of morphological and structural factors. Microsc. Res. Tech. 77:356–362, 2014. © 2014 Wiley Periodicals, Inc.     

复杂产品的层次语义模型研究

针对复杂产品的设计建模提出了一个层次语义模型。在现有三维CAD系统的基础上，从用户需求、产品设计、零件建模、部件装配各个阶段入手，将其中蕴含的行业知识加以分类、提取、抽象，形成设计语义、建模语义和装配语义，使虚拟样机在建立过程中能够利用并且包含更多的行业知识。对该语义模型的三个层次进行了详细讨论，并结合曲柄压力机的产品实例给出了具体实现。     

磁流变液半主动悬挂系统动力学模拟系统研究

基于磁流变液构造出的半主动悬挂系统,可以用于对车辆振动的实时控制,半主动悬挂系统模拟试验台是实行实车动力学分析进而实现上述目标的基础性设备.按照相似定理,进行履带车辆磁流变液半主动悬挂系统动力学模拟实验的台架设计,实现动力学模拟;结合履带车辆行驶的典型越野路面,提出一种路面激励输入设计方案;叙述了阻尼系数的确定,包含动力学分析和试验台参数选取.对整个动力学模拟系统的构建进行了全面的分析和设计.