一类非线性系统最大可控不变集求解

针对非线性系统线性化在状态约束下最优鲁棒控制求解问题,提出了一种基于混合系统的非线性系统最大鲁棒控制不变集的方法.对于一类非线性系统通过平衡点线性化的方法转化为多模态的混合系统,并进行了混合逻辑动态模型(MLD)的建模,在不变集基本理论的基础上,通过多参数规划的混合整数规划(MIQP)的方法迭代求解最大可控不变集,并求得不变集内的最优控制器,解决系统的状态约束问题.通过一个非线性系统的实例进行建模、仿真,证明了本方法的可行性.     

光存储器中激光头与盘片间垂直度测量方法的研究

提出基于激光头光斑偏移量的激光头-盘片垂直度测量的方法.在光线追迹基础上推导出激光头光斑的偏移量模型(方程)并对该模型实现的条件进行了分析.在数学形态学算子、Hough变换算法基础上设计出用于光斑中心检测的混合算法.试验表明,该混合算法可实现光存储器出射激光光斑像素级的精确定位;同时该测量方法对合格的商用DVD光存储器的激光头－盘片的倾斜角检测具有较高的宽容度.     

A multiuser simulation system for video transmission over HSDPA

With the explosive growth of multimedia applications, video transmission over HSDPA networks has attracted more and more attentions. Particularly in the last few years, lots of special transmission schemes have been proposed to improve the end-to-end qualities of mobile video applications. However, due to lack of a common video delivery simulation platform over HSDPA networks, the researchers have met obstacles in evaluating and comparing the performance of these schemes in a unified simulation environment. To fill this gap, a common system-level video transmission simulation platform is proposed in this paper, which is implemented specially for the HSDPA networks. To the best of our knowledge, this platform is the first one in integrating the video encoder/decoder, the video quality evaluator and the HSDPA simulator together. In this way, the researchers can study and analyze not only the overall system performance of the video-aware cross-layer transmission solutions, but also explore the influence and interaction of those separate sub-layers in the HSDPA wireless networks, such as the video application-layer, the transmission control layer, the HSDPA MAC layer, and the physical layer. Moreover, to test and verify our simulation platform, we implement eight representative fast scheduling algorithms over the HSDPA networks, and evaluate their transmission performances for the H.264/AVC video applications. Experimental simulation results demonstrate the effectiveness and rationality of our simulation system.     

道路传感器监测数据异常辨识方法

足尺加速加载试验场具有复杂的路面结构,其中埋设了多种传感器用于监测路面性能的各项指标.由于传感器采集的数据具有高频海量的特点,使用传统方法进行异常数据的辨识效率低且精度差.针对该问题,本文通过特定软件将原始高频采集数据进行可视化,再将得到的可视化后数据进行类别标注,以此作为原始数据集;接下来针对可视化后的数据形状特征突...     

导弹水下动机座垂直发射载荷建模与仿真

导弹在水下动机座垂直发射过程中,受到横向流与弹性减震环对弹体的耦合作用,造成弹体出筒过程的受力状态的复合特征,对弹体出筒安全有很大影响。为解决上述问题,基于流体力学和动力学理论,针对潜艇带速水下垂直发射导弹过程中导弹的运动特征、流体动力特性、弹体与弹性减震环的相互作用进行研究,建立了水下动机座垂直发射导弹的横向载荷计算模型和耦合算法,并给出了载荷仿真算例。结果表明：所建立的模型与计算方法可行,可为导弹结构设计和发射系统参数设计提供研究参考和依据。     

一种基于启发式奖赏函数的分层强化学习方法

针对强化学习在应用中经常出现的维数灾问题,即状态空间的大小随着特征数量的增加而发生指数级的增长,以及收敛速度过慢的问题,提出了一种基于启发式奖赏函数的分层强化学习方法.该方法不仅能够大幅度减少环境状态空间,还能加快学习的收敛速度.将此算法应用到俄罗斯方块的仿真平台中,通过对实验中的参数进行设置及对算法性能进行分析,结果表明:采用启发式奖赏函数的分层强化学习方法能在一定程度上解决维数灾问题,并具有很好的收敛速度.     

NLOS环境下TDOA/AOA混合定位算法研究

在CDMA的网络环境下,TDOA/AOA混合定位算法能够比Chan算法有较高的定位精度。然而随着AOA测量误差精度的下降,定位精度逐渐下降,甚至低于Chan算法的定位精度。本文在传统的TDOA/AOA混合定位算法加入校正因子,通过逐步迭代的方法,逐渐消除NLOS对TDOA测量值的影响,从而获得比传统TDOA/AOA混合定位算法更高的定位精度。仿真表明：在各种环境下,特别是非视距环境下该方法能够显著提高定位的精度,并且运算量增加较少。     

工作站网络系统进程迁移机制

进程迁移是工作站网络系统实现负载平衡、提高系统可用性功能的重要手段.该文提出了一种基于接收/发送方消息记录的进程迁移技术.它在消息传递库PVM(parallel virtual machine)之上实现,具有对用户程序透明、可移植性好、开销小和实现简单等特点.此技术已实际应用于作者自行研制的“并行程序运行回卷恢复与进程迁移系统—ChaRM(checkpointing-based rollback recovery and migration system)”中.     

基于MEMS器件的姿态航向参考系统设计及应用

在小型无人直升机的控制中,需要有高精度的运动测量信息作为导航状态输入,通常这些小型直升机因需要在特定的情况下工作而往往体积较小,因而也对导航设备提出了高精度、低功耗、微型化、低成本等多方面的苛刻要求.介绍一种基于MEMS器件的小型姿态航向参考系统的设计及实现,该系统已应用于小型无人直升机的导航控制中.     

提高DV-Hop算法定位精度研究

从DV-Hop算法模型出发,为突破算法应用限制条件,采用总体最小二乘法原理,研究了锚节点位置信息存在误差时,无线传感器网络中传感器的定位问题,得到了更一般的结果。仿真结果表明,在100×100的仿真场景内部署100个传感器节点,通信半径为30 m、高斯噪声方差为1,当锚节点数量占总节点数量之比小于8%时,可显著改善WSN的定位精度,平均定位精度比原方法提高了20%~30%;当锚节点数量占总节点数量之比大于8%时,两种方法定位精度趋于相等。