平滑度欧式聚类算法分割点云数据

提出一种平滑度欧式聚类点云分割算法,用于实现对Kinect点云的快速、准确分割.首先介绍了Kinect点云的采集和滤波方法,然后在传统欧式聚类算法基础上提出了一种平滑度欧式聚类分割算法,通过加入平滑阈值的约束来防止过度分割或分割不足的问题,并保持了较快的分割速度.通过对工业机器人获取的阀门点云数据进行实验,证明了算法的有效性.     

基于RFID仓储管理系统关键技术的研究

文章以射频识别(Radio Frequency Identification,RFID)技术为理论基础,针对仓储管理的现状,构建了以RFID为基础,并与条形码相结合的仓储管理系统.文章详细论述了该系统的核心部件--手持电子标签条形码读写器的硬件设计原理与工程实现分模块设计,并简要给出了系统软件的设计.     

一种改进的进化树构建算法

邻接法是最有效的距离建树法的一种,但邻接法的聚类过程总是选择距离最近的进行聚类,容易忽略一些更为合理的拓扑结构,这是邻接法准确性不够理想的一个重要原因。为了提高邻接法的准确性,本文结合最大似然法提出一种改进的进化树构建算法。该算法在邻接法基础上,结合最大似然法搜索最优的拓扑结构,通过模拟实验将改进算法与邻接法等进化树构建算法进行比较,实验结果表明,改进算法的准确性明显优于邻接法。     

《C语言程序设计》教学中问题和改进方法的探讨

《C语言程序设计》是计算机专业学习中的一门基础的课程．是培养学生对计算机学习兴趣的关键课程。提出C语言教学过程中存在的一些问题。对问题进行分析,提出解决问题的方法。根据笔者的多年的教学实践,阐述一些教学方法和教学经验,对教师在教学思路和方法上有一定的指导意义,能够更好地提高教学水平。     

跳频无线网多用户检测算法及SOPC实现

多个跳频(FH)网络共存时,不同网络用户由于频率冲突而相互干扰。本文基于二维谐波恢复原理,提出一种联合跳频时间和频率估计的多用户检测算法。随后基于SOPC片上可编程系统硬件实现了该算法。仿真实验表明该算法可以在未知跳频速率、频率偏移以及跳频图案等参数的情况下拆分多个发生频率冲突的跳频信号。     

ZigBee无线通信技术及其在桥梁检测中的应用

随着通信技术的不断发展,ZigBee应运而生。它是新兴的无线通信技术,与其他的无线通信技术相比,有其自己的独特优势。桥梁工程技术的发展趋势需要更新的桥梁检测技术,检测数据的传输、及时更新等都需要通信技术的支持。ZigBee无线通信技术的广泛应用使其应用在桥梁检测上成为可能,桥梁检测技术的飞速发展也使桥梁检测应用ZigBee无线通信技术成为必要。基于上述思想,将ZigBee应用于桥梁检测并在此基础之上开发出一套新的桥梁检测仪器是最终目的。     

仓储系统与分销系统间EDI接口设计

该文以生产企业物流系统为研究对象,在分析其系统结构的基础上,将仓储及分销管理系统有机结合,提出了第三方物流EDI系统,为物流企业提供了更加详尽的信息、资源,使物流业能迅速对市场变化作出反映,并及时作出调整。     

静电刚度式谐振微加速度计设计

运用梁的横向振动特性分析了梁振动频率与平行板电容形成的静电刚度的关系,并以此设计了静电刚度式谐振微加速度计。在加速度作用下,检测质量产生的惯性力使电容器极板发生位移来改变电容结构的间隙大小,从而使谐振频率发生变化,通过检测频率变化量来测量输入加速度的大小。根据加速度计的工作原理说明检测过程中梁的机械刚度保持不变,只与产生静电刚度的电容间隙变化相关,减小了检测信号对机械误差与残余应力的依赖性。运用加工参数进行理论计算得出加速度计的灵敏度为21．17Hz／gn,在CoventorWare2005中进行仿真表明：加速度计的固有频率为23．94kHz,灵敏度约为20Hz／gn,与理论设计值相近。     

基于柔性测试式技术的倾角传感器自动测试式平台设计

针对传统的倾角传感器性能测试效率低、精度差,自动化程度低和容易受人为因素干扰等问题,设计了一套基于柔性测试技术倾角传感器测试平台,给出了测试系统的总体设计思想以及软硬件的设计.该测试平台借用柔性技术理念,以双轴转台为平台,配置集成化的多种数据通信接口模块,配合程控电源等集成模块构成硬件系统,通过VC6.0++设计的上位机软件,具有控制转台转动、配置电源电压、读写传感器数据、分析并保存数据等功能.整个系统的具有良好的灵活性、扩展性、实时性和通用性且整个测试过程操作方便,能够对多种型号的倾角传感器进行标定和检测,实现了测试自动化.     

一种X波段雷达反演算法的研究

研究了X波段雷达数据反演算法,为了验证反演算法的准确性,利用Longuet-Higgins海浪模型,通过选用适当的海浪谱和方向函数,仿真了三维随机海浪数据,利用反演模型得到的数据和仿真的海浪数据进行拟合,结果表明反演算法能够有效地实现海浪相关信息的提取;为了进一步检验算法的实用性,将反演算法得到的参数和实际的波浪浮标数据进行了对比,结果表明反演算法有一定的可行性。