精细积分在时滞车辆悬架最优控制中的应用

针对车辆悬架系统中状态和输入存在时滞的最优控制问题,结合科茨求积分和线性插值的精细积分法,将系统的状态方程引入到Hamilton体系下进行研究.依据最优滤波问题和带有时滞的观测器的双重准则,将时滞问题转换成非时滞问题,从而在全状态下对其方程进行精细积分求解.对带有时滞的114车辆悬架模型进行数值仿真,并与经典的数值算法进行比较分析.仿真结果表明,该方法具有很高的计算精确度和稳定性,并为车辆悬架系统的动力学分析提供了新的方法和手段.     

基于微粒群算法的非线性系统建模方法研究

针对非线性系统多模型自适应控制中的模型覆盖问题,提出一种基于微粒群算法的多模型建模方法.首先,对非线性系统定义了基于混合逻辑模型的多模型描述,建立了非线性系统的混合线性多模型;然后,基于微粒群优化算法对非线性系统进行优化建模,在保证建模准确性的同时采用最少的子模型逼近非线性系统;最后,通过一个仿真算例表明了该建模方法的有效性.     

广义Jensen-Schur测度在医学图像配准中的应用

使用互信息或归一化互信息测度进行医学图像配准时,由于噪声、模态、插值等影响,测度函数存在许多局部极值,收敛范围较窄,有可能导致误配准。为了克服上述缺点,定义了广义Jensen-Schur测度,利用巴特沃思函数对自变量值的非线性压缩功能,成功地消除了PV插值伪极值点。从测度曲线光滑性、抗噪鲁棒性、收敛性能方面,对四种新构造的广义Jensen-Schur测度、互信息和归一化互信息进行了比较和分析。实验结果表明,新构造的JS22和JS23测度在以上三个方面的性能都优于其他测度。     

基于抗体注射的免疫遗传算法

标准遗传算法存在收敛速度慢、过早成熟等缺点。借鉴生物免疫系统中抗体注射免疫的理论,提出了一种基于抗体注射的免疫遗传算法(AIGA)。该算法在保留了标准遗传算法随机全局搜索能力的基础上,引进了生物免疫系统的免疫应答、抗体注射和免疫选择等机制。结合旅行商问题(TSP),给出了示范抗体的提取和注射方法,并给出了算法收敛性的理论证明。最后,用AIGA对100个城市的TSP进行了仿真计算,并将其计算过程与标准遗传算法进行了对比,结果表明该算法能有效地改善遗传算法不成熟收敛的缺陷,使收敛的速度有较大的提高。     

Implementation and decoding method of OCC system based on MIMO

The application of high-frame-rate cameras as well as the complex image processing techniques will lead to a series of problems, such as high system cost and long transmission delay. In this paper, we introduce narrow-band filtering technology to reduce the impact of optical noise and reduce the complexity of image processing from the physical level. We also introduce multiple-input multiple-output (MIMO) technology into the optical camera communication (OCC) system to increase system transmission rate, and propose a light emitting diode (LED) array decoding algorithm based on the directional projection method to reduce the system delay. By accumulating the target pixel values in each row and column of the image, the proposed method then determines the position and boundary of the detected target to distinguish the target area from the background. Experimental results indicate that the communication distance can reach up to 5.5 m without error bits detected. When the LED array at the transmitter of this system flashes at a frequency of 12 Hz, the transmission rate can reach 126.32 bit/s.     

热处理非晶态Ni-P合金镀层的晶化过程

运用电沉积的方法在45钢基体上制备Ni-P合金镀层,使用差示扫描量热法(DSC)和热重法(TG)分析非晶态NiP合金镀层在20℃/min加热速率下的热效应和质量变化。在300℃和400℃分别对镀层进行0,15,30,45,60,75min的热处理,采用扫描电镜(SEM)、能谱仪(EDS)、X射线衍射仪(XRD)、显微硬度计对镀层进行表征。结果表明:Ni-P合金镀层在加热过程中的放热峰出现在284.8℃处,镀层的质量和元素组成稳定;晶化过程经历了非晶态、亚稳态NiP和Ni5P2、稳定态Ni3P的转变;经过热处理后,镀层的显微硬度显著提高,最大值达1036.56HV,约为镀态的2倍;热处理态镀层的耐NaCl溶液腐蚀性能比镀态有所下降,但两者都比45钢基体好。     

EDA9033A在分布式风机性能测试系统中的应用

针对以单片机为核心的风机性能测试系统存在稳定性差、抗干扰能力差、精度低等问题,开发了以PLC为核心、采用互感式采集模块EDA9033A采集风机电参数的分布式风机性能测试系统,给出了该风机性能测试系统的结构,详细介绍了EDA9033A的硬件及软件设计。实际应用表明,EDA9033A采集的风机电参数结果稳定、快速、准确。     

基于Web Service的异构集成查询方案

提出一种基于Web Service的异构集成综合查询系统,采用B/S和C/S相结合的多层分布式体系结构,能够有效提高系统的实用性,并屏蔽数据的异构性和各种系统模式的差别,仿真实验结果表明,该设计方案提升了异构系统的可集成性,且能实现用户透明查询的功能,保证数据源的安全。     

P2P环境下的蠕虫检测算法

P2P下载与网络蠕虫具有相似的搜索机制,导致网络蠕虫难以被检测并定位。该文提出一种融合危险理论和ID3分类算法的检测算法D—ID3。利用熵理论分析P2P应用、蠕虫、正常主机的属性特征,得到轴属性。利用ID3分类算法得到可以区分蠕虫、P2P和正常流量的分类规则。实验结果表明,该算法能成功检测出网络蠕虫,其误警率较低。     

模糊系统逼近理论：现状与展望

近年来,各类模糊系统已被证明是万能函数逼 近器,它们能实现任意的非线性连续控制规律和动态模型．本文综述与分析了模糊系统逼近 理论研究的最新成果,并指出了进一步研究工作的方向．