基于C／S架构的员工培训管理系统的设计与实现

主要介绍一个员工培训管理系统的设计与实现。本文首先介绍开发本系统的必要性,并简单介绍所采用的开发工具和运行环境;然后对系统进行清晰的需求分析和数据库逻辑设计,并对系统功能模块进行划分。在此基础上,详细描述数据库中的表结构及主要模块的实现技术。     

基于改进LS-SVR的超磁致伸缩作动器模型辨识

提出了基于遗忘因子矩形窗的最小二乘支持向量机回归( LS - SVR)方法.该方法先将矩形窗方法与传统的LSSVR相结合,用有限个过去的数据做LS - SVR的样本,随着时间增加不断在样本中丢弃旧数据加入新数据,保持样本总数不变;然后在此基础上添加了遗忘因子,在丢弃旧样本的同时兼顾了历史数据的影响.改进后的LS - SVR方法提高了运算速度,同时也提高了辨识的精度.通过仿真实例验证了该方法的有效性和可行性.将此方法应用到超磁致伸缩作动器的在线模型辨识上,取得了较好的辨识结果.     

基于模糊自适应PID的连续旋转寻北仪转速控制

对连续旋转式寻北仪转位机构的转速控制技术进行研究.针对寻北仪工作过程中,受到外部环境因素干扰,导致转位机构脱离稳态运行,影响寻北精度的问题,为了提高寻北精度,提出采用模糊自适应PID的方法对寻北仪的连续旋转进行稳速控制.利用模糊控制规则对PID参数进行实时调整,有效改善系统的动态和静态特性.仿真结果表明,模糊自适应PID 控制具有超调小、响应速度快、抗干扰能力强、鲁棒性好等优点,克服了经典PID)控制参数依赖于系统精确数学模型的缺陷,对工作过程中出现的干扰力矩,能够实现快速有效的稳定调节,提高了寻北仪转位机构的转速稳定性.     

结合水平集方法和PL主曲线分析的重叠细胞检测

提出了一种重叠细胞检测的新方法,该方法针对细胞图像处理中因细胞重叠而引起的过分割与欠分割现象这一难点,引入基于Mumford-Shah模型的水平集方法得到细胞的初始轮廓,采用EP（erosion-propagation）和PL主曲线相结合的图像分析方法得到目标的精确轮廓线。使用基于目标形状的图像配准方法和基于目标轮廓的分段特征分类器完成重叠细胞的检测。应用该方法对600张随机抽取的细胞图像中9374个细胞进行检测,实验正确率为91.83%,结果表明该方法能够有效地判断细胞是否重叠和重叠类型,为后续分割工作提供依据。     

一种基于PXE技术的计算机硬件网络检测方法

给出了一种基于PXE远程启动技术的计算机硬件检测方法,可用于计算机实验室中进行远程计算机硬件检测,在一定程度上提高了实验室的管理效率。     

基于DCMTK的医学影像工作站设计

随着可视化技术的发展,现代医学已越来越离不开医学影像信息。作为PACS系统的重要子系统的医学影像工作站近几年具有突破性的发展和广泛性的应用,使影像诊断活动从过去经验主导模式逐渐向更加科学、精确的数字化模式转变。本研究利用VC＋＋和DCMTK3.5.4开发了基于DICOM3.0的影像工作站系统。主要介绍了DCMTK的下载、编译、调用其静态库的方法及系统的功能设计和编写过程。系统能实现对DICOM图像文件的显示、编辑、传输、存储、图文报告编辑与常用格式图像的转换,并支持C-STORE、C-MOVE、C-GET、C-FIND等服务。     

双轴光伏电池自动跟踪系统的研制

该设计采用低成本感光阵列,结合电机智能控制系统,实现太阳能电池板受光角度随季节、早晚而自动调整。系统运用低功耗休眠电路,大大减低了太阳能电池板无功时的整体系统功耗。整体电路设计合理,成本低,稳定可靠。     

基于小波核SVM的水声信道盲均衡算法

推导并提出了一种快速收敛的基于小波核支持向量机的恒模盲均衡器(WSVM-CMBE)。该方法以支持向量机为框架,利用信号的恒模特性构造代价函数,采用小波核函数,并自适应调整核函数中的伸缩因子。通过水声信道仿真实验,并与采用高斯核函数的支持向量机恒模盲均衡器(SVM-CMBE)进行比较,结果证明该方法提高了收敛速度。     

基于电力载波技术的智能化路灯控制系统

该设计综合采用了中心控制、信息传输、单片机控制、声控、实时监控等技术,自动控制路灯的工作状态,以达到节约能源的目的;采用电力载波技术即采用电力线作为传输总线,在总线上连接各远端指令接收器即路灯节点,控制各路灯的工作状态,从而大大节约了因铺设电缆所消耗的费用。     

足球反作用力下仿人机器人姿态控制研究

本文以仿人机器人踢足球为例,以现实机器人为原型,利用Solidworks建立了仿人机器人的三维机械结构模型,利用ADAMS和Simulink联合仿真的方法,仿真得到了机器人踢足球的整个过程,利用ZMP理论实时求得机器人的重心轨迹,计算与理想轨迹的偏差,通过改变机器人姿态以减小偏差,实现了对机器人的闭环控制,提高了机器人在受外力作用下的稳定性,并进行了实物实验,验证了该方法的有效性。