基于几何分析的分布参数系统的迭代学习控制

研究了一类不确定非线性分布参数系统的迭代学习控制问题.基于几何分析方法,给出了分布参数系统一种新的具有自适应因子的非线性迭代学习控制算法.导出了新算法的收敛条件,并利用广义λ范数从理论上证明了新算法的收敛性.     

基于透视点和区块特征的多车粘连分割方法

针对交通视频车辆检测与跟踪中经常出现的车辆前景粘连问题,提出了一种利用透视点在图像轮廓上搜索车辆分割点并通过区块特征识别车辆的粘连车辆分割方法.根据路面场景中车道线信息提取出透视点和车道区域,结合混合高斯模型与形态学梯度轮廓算法提取出车辆前景团块.利用透视点原理从前往后顺序分割粘连的车辆前景团块.对分割开的待检定区域,利用车辆区块特征进行检验识别,修正错误分割,将粘连的多辆车逐一分割.实验结果表明,该方法对直线道路上多辆车粘连的分割有较好的准确度和适应性.     

循环冷却水综合在线监控记录系统

在分析当前循环冷却水处理方法的基础上,提出了设计循环冷却水综合在线监控记录系统的必要性。本系统利用多种专用传感器,配合控制电路,实现了循环冷却水的多参数实时测量。并根据参数值分析水质情况,实现了加药的剂量自动控制。本系统还配以上位机,实时显示参数测量值与测量值的存储和导出。经实践证明:本系统功能全,可靠性好,实时性高。     

具有温度补偿的FBG电流传感器研究

采用双光纤Bragg光栅(FBG)和2种不同的解调方法实现对基于电磁力的FBG电流传感的温度补偿,对2种解调方法进行比较。实验结果表明:采用光谱分析仪(OSA)进行波长解调,测量范围为0.35～2.5 A,灵敏度为0.93 nm/A;采用滤波调谐进行光强解调,测量范围为0.30～0.70 A,灵敏度可达到9.6 nW/mA。     

一类高阶非线性系统的级联自抗扰控制

针对类似板球系统的一类高阶、强耦合、不确定非线性系统,利用backstepping算法的思想,提出以多个低阶自抗扰控制器级联实现控制的方法.通过各低阶自抗扰控制器的扩张状态观测器观测出各级对象的内外扰动,然后进行补偿,较好地解决了高阶非线性系统的不确定性、耦合性及干扰抑制问题.以板球系统的轨迹跟踪控制为例进行研究,所得结果表明,该方案适用于复杂高阶非线性级联系统的控制,具有良好的动态特性及鲁棒性.     

机器人系统输出反馈重复学习轨迹跟踪控制

针对高度非线性多关节机器人的轨迹跟踪问题,提出一类输出反馈重复学习控制算法,使得在只有位置信息可测以及模型信息不确定的条件下即能获得良好的控制品质.非线性滤波器的引入解决了现实中速度信号较难获得的问题,重复学习控制策略实现了对周期性参考输入的渐近稳定跟踪.应用Lyapunov直接稳定性理论证明了闭环系统的全局渐近稳定性.三自由度机器人系统数值仿真结果表明了所提出的输出反馈重复学习控制的有效性.     

基于能量成型的双足机器人解耦控制

研究带有膝关节和髋关节的双足机器人在3D (three-dimensional)空间稳定行走的控制器设计.通过构建概循环拉格朗日函数,将双足机器人的3D动态系统解耦成前向和侧向两部分,对前向部分设计势能成型控制器,使前向获得稳定行走步态;用输出零动态控制器控制侧向,满足系统的动态解耦条件.仿真结果表明了所提出方法的有效性.     

基于改进免疫进化算法的云计算任务调度

针对云计算环境下内置任务调度方法的低效问题,提出一种基于改进免疫进化算法的任务调度算法,利用人工免疫进化原理完成任务调度的全局优化。通过将粒子群优化算法作为算子嵌入免疫进化算法中,避免陷入局部最优,改善收敛效果,减少任务调度时间开销。以CloudSim作为仿真平台进行模拟,实验结果表明,改进的免疫进化算法能大幅提高云计算任务调度效率。     

混合编码和声搜索算法在动态优化中的应用

采用混合双重编码方法,提出一种混合编码二进制和声搜索算法HBHSA,用以求解动态位匹配问题和时变背包问题。仿真结果表明,与DS_BPSO、HBDE和PDGA算法相比,HBHSA具有更好的鲁棒性和通用性,在动态环境中的搜索能力和对最优解的跟踪能力更优。     

基于IAE的国防采办系统研究与设计

对美国国防部集成采办系统(IAE)进行了简要介绍,借鉴其构建思想和设计理念,优化设计了国防采办系统的架构、功能和采办流程.