α-蒎烯+β-蒎烯+对伞花烃常压汽液平衡测定与关联

采用改进的Ellis平衡釜测定了在常压(100.7 kPa)下三个二元物系α-蒎烯＋β-蒎烯(428.82 K ~ 438.13 K)，α-蒎烯＋对伞花烃(429.05 K ~ 447.15 K)，β-蒎烯＋对伞花烃(439.20 K ~ 448.66 K)和一个三元物系α-蒎烯＋β-蒎烯＋对伞花烃(432.17 K ~ 448.11 K)的汽液相平衡数据,并利用Herington规则，以积分检验法对实验数据进行了热力学一致性检验。选用Wilson、NRTL、UNIQUAC和UNIFAC活度系数方程进行关联和估算，用最小二乘法求出二元物系的最佳配偶液相活度系数模型的能量参数，并比较了汽相组成的计算值与实验值，其平均相对偏差均小于0.40 %。将得到的最佳Wilson二元模型参数直接用于该体系三元体系汽液相平衡数据的预测，计算的平衡温度与实验测得的平衡温度平均偏差为0.16 K。     

基于未知环境状态新定义及知识启发的机器人导航Q学习算法

由于强大的自主学习能力, 强化学习方法逐渐成为机器人导航问题的研究热点, 但是复杂的未知环境对算法的运行效率和收敛速度提出了考验。提出一种新的机器人导航Q学习算法, 首先用三个离散的变量来定义环境状态空间, 然后分别设计了两部分奖赏函数, 结合对导航达到目标有利的知识来启发引导机器人的学习过程。实验在Simbad仿真平台上进行, 结果表明本文提出的算法很好地完成了机器人在未知环境中的导航任务, 收敛性能也有其优越性。     

超临界流体CO_2提取虎杖中的有效成分

以大黄素为指标对虎杖中的有效成分进行超临界流体CO2萃取。用正交设计法考察了最优萃取条件。影响超临界流体萃取率的主要因素依次是:动态流量、温度、压力、时间;确定了大黄素的最佳萃取条件是:萃取压力25 MPa,萃取温度55℃,动态流量8 kg/h,萃取时间30 m in。超临界流体萃取大黄素的提取率达0.36%。     

江苏省地震前方指挥车应急数据信息通信方式的实现

前方指挥车是在有地震灾害事件发生时,能够立即响应,并快速到达地震震中所在地,立即开展现场信息汇集与共享、地震灾情动态评估和修正、辅助决策建议及时生成、现场资源调度和管理,实现前方指挥部与现场工作人员、国家指挥部、区域指挥部的不同应用系统之间的数据信息的共享和传递.本文主要介绍前方指挥车两种不同应急通信方式,并讨论各自的优缺点.     

机械原理教学与创新设计相结合的实践与探索

把机械创新设计理念融入到课程教学中,使课程教学内容与机械创新设计知识有机融合在一起,向学生全面贯彻机械创新设计理念,提高学生的创新意识。同时结合一些学生创新设计的优秀作品,说明这种教学方式,可以使学生在增加感性认识的同时,更能深刻了解工程实践,促进学生工程实践能力、创新能力等综合素质的培养和提高。     

一种公交网络最优路径新算法*

从出行者的实际情况出发,提出步行愿望系数,综合考虑最小换乘次数、最短时间以及最小费用等因素,提出了一种公交网络最优路径新算法,应用于广州市大学城内公交线路查询,实现相应的仿真系统。     

Ad hoc网络路由协议在不同场景下的仿真研究

移动自组织网在不同场景下的运动特性会有所不同,在不同的场景下移动自组织网络的路由协议的性能也有所不同。通过对现在流行的网络仿真软件NS2的扩展,在仿真软件中模拟出街道或校园的环境和高速公路的场景。针对这不同的两种环境下,运用NS2网络仿真软件的网络路由协议进行仿真模拟,从各种性能指标方面进行分析。研究表明在不同的场景下,按需路由协议AODV表现出了更好的稳定性。     

带有传感器故障的模糊时滞系统的容错控制

针对一类连续非线性时滞系统,在状态不完全可测的情况下,研究了带有传感器故障的容错控制问题。采用T-S模型对非线性系统进行模糊建模,通过构造广义系统设计了观测器,同时估计出系统的状态与故障,进一步利用平行分布补偿算法（PDC）设计基于观测器的模糊容错控制器,给出了保证该模糊容错控制系统稳定的充分条件。仿真例子进一步验证了所提出方法的有效性。     

一类状态不可测模糊时滞系统的稳定性分析

针对一类基于T-S模型的模糊时滞系统,在系统状态不可测的情况下,应用平行分布补偿算法（PDC）设计了状态观测器,并给出了模糊时滞系统渐进稳定的充分条件。应用Lyapunov函数和线性矩阵不等式方法,证明了模糊时滞系统渐进稳定性。仿真结果进一步验证了所提出的方法和条件的有效性。     

基于JavaScript的HTML＋MathML通用方案的设计与实现

MathML是一个W3C推荐标准.目前,测览器对MathML的支持比较复杂,(X)HTML+MathML存在多种文档方案,这些方案对运行环境往往有一定的要求和限定,为适应多样化应用的需要,必须考虑保留多种文档方案,导致了数据的大量冗余.本文阐述了现有(X)HTML+MathML文档方案的局限性,提出了一种基于JavaScript的HTML+MathML通用方案.该方案使用JavaScript包含MathML,使得同一个HTML+MathML文档能够实现跨平台、跨浏览器、跨插件的应用,简洁实用,有效地解决了通用性的应用需求.