混合总体最小二乘的迭代解算算法

总体最小二乘估计能够同时顾及线性模型中系数矩阵[WTHX]A和观测向量L的 误差,平差理论相对更为严密。如果系数矩阵[WTHX]A[WTBZ]的部分元素没有误差,这种总体最小二乘模 型为混合总体最小二乘模型。针对混合总体最小二乘(Least squares total least squares, LS TLS)解算问题,应用测量平差中 的 原理和方法,推导了混合总体最小二乘的迭代逼近解算公式,通过与奇异值分解法分析比较 ,分析了两种解算方法具有等价性,最后通过实验数据分析得出迭代算法的有效性 和合理性。     

多螺旋桨太阳能无人机俯仰控制方法研究

在太阳能无人机飞行俯仰控制的研究中,为更好地满足太阳能无人机长航时的飞行要求,提出一种采用由多螺旋桨差动推力产生俯仰力矩从而达到俯仰控制效果的新型控制方法。太阳能无人机机翼的柔性结构特点造成飞行过程中螺旋桨产生纵向位移,为多螺旋桨差动控制提供了基础。由于多螺旋桨是过操纵机构,引入加权伪逆方法对多螺旋桨输入冗余进行控制分配,并与传统的升降舵LQR控制方法进行对比分析。仿真结果表明,多螺旋桨差动推力俯仰控制方法能达到良好的控制效果,且比传统升降舵控制更符合太阳能无人机飞行特点和可靠性要求,为太阳能无人机实现无气动舵面飞行控制提供了理论依据。     

Win7系统下Office 2010的操作技巧探讨

在Win7操作系统下如何巧妙应用Office 2010办公软件,提高办公效率,成为使用者思考的重点话题,同时也是高校教学的重点。本文结合自身的实践工作,对Office 2010的使用技巧进行了一定的总结,从而为广大的使用者提供借鉴。     

植物激素传感器研究现状与进展

植物激素对植物生长发育具有重要作用,其准确、原位、在线测定,成为植物生理学研究的重要组成部分,亦是植物激素生理作用机制研究的基础。植物激素传感器通过转换特定植物激素的种类和浓度为可测量的光、电等信号,使植物激素的定性和定量测定简单、快捷,为植物激素生理学研究提供了基础。为了构建灵敏度更高、检测更快速、使用更方便的传感器,研究者们对各种可行的植物激素传感方法进行了详细研究。该文重点评述了近十年来植物激素传感器方面的研究,介绍目前植物激素传感器研究的最新进展。     

云存储安全增强系统的设计与实现

云存储系统在得到广泛应用的同时,也存在数据泄露等安全隐患,数据存储安全问题备受关注。设计并实现云存储安全增强系统,可以有效防止数据在传输存储过程中泄露,增强存储的安全性,是当今计算机技术发展中的重要问题。     

工业控制系统信息安全管理标准研究

一、国外工业控制系统信息安全标准研究 为解决ICS（工业控制系统Industrial Control Systems）面临的信息安全问题,一方面,以国际电工委员会（IEC,International Electro Technical Commission）和美国国家标准和技术研究院（NIST,National Institute of Standards and Technology）为代表的标准化组织及机构,已经开展了针对ICS的信息安全标准研究制定工作。     

论经济新常态下水利水电工程建设管理之完善

在经济新常态背景下,从节约国家资源、降低成本、提高质量效率、保护生态环境、最大限度发挥水利水电工程作用出发,水利水电工程建设与管理工作也应适应新常态。水利水电事业的发展应告别过去传统粗放的高速增长模式,放稳速度,抓质量,重效益,求精细,保持科学合理的可持续稳定增长。对新常态下如何完善水利水电工程建设与管理展开了探讨,旨在解决当前水利水电工程建设与管理中存在的问题,促进水利水电事业的科学发展。     

基于主控结构面锁固段模型的危岩稳定性计算

基于危岩体主控结构面地质结构特征,探讨了危岩体主控结构面模型中“规范法”和“贯通率法”在等效抗剪强度参数取值上的不足,提出了包含主控结构面贯通段和锁固段的危岩主控结构面计算模型。建立了基于主控结构面锁固段的三类危岩体稳定性计算的物理模型和力学模型,提出了三类危岩体危岩稳定系数计算方法。以重庆万州首立山5个典型危岩体为例开展了算例验证。分析结果表明,利用提出的计算方法得到的结果与原始勘探资料及2009~2013年现场观测资料相符合,弥补了重庆市地方标准在危岩体稳定性计算方面的不足,为规范的进一步修订提供了理论依据。     

水库大坝监测资料整编分析系统的研究与开发

针对水库大坝的监测资料整编与分析需求,研发出一套水库大坝监测资料整编分析系统。系统首先建立了通用的监测资料整编模板和数学分析模型,并借助现代信息技术实现了资料整编与分析的自动化。该系统可自动进行粗差剔除、特征值统计、各类时间和空间分布图形的绘制、定量分析等工作,生成相应的年、季、月等资料整编报告,并可将报告输出为Word格式文档,大大降低水库管理人员的工作量,提高监测资料整编的质量和规范化。      

基于Kinect的无监督图像识别

现有的物体识别方法大都是有监督学习,而且主要处理的是2D图像数据,由于这类数据给出的背景信息和物体信息少于2.5D场景中的信息,传统有监督的学习方法对于非特定物体的识别效果还是不尽如人意,更别说基于无监督学习的识别系统了。随着Kinect设别的出现,获取场景的2.5D信息变得很容易。设计了一个全新的基于无监督物体识别系统。首先用平面拟合和空间聚合把物体从场景中分离以后。然后用几何基元拟合分割技术把物体分割为不同部件,在此基础上构建物体的图模型,最后把图模型嵌入为向量空间上的点集合,使用扩展陆地移动距离算法计算物体间的相似度。从实验结果来看效果不错。