移动无线传感网络节点协同避障的改进方法

传统蜂拥控制模型在协同避障跟踪方面,目前有Reynolds和Tanner的蜂拥模型。笔者曾对其做出了改进,提出了与Steer to Avoid法则相结合的避障模型,该模型在跟踪过程中对凸形障碍有较高的避障效率。由于在Steer to Avoid的方向判断中,目标对节点具有引力,使节点群陷入凹形区域无法绕出。将协同避障模型引入凹形障碍环境中,对模型进一步改进,在Steer to Avoid转向判断时暂时取消目标对节点群的引力,让节点群在进入凹形后自行做出环境的判断并沿着障碍边缘不断搜索路径,最终绕出障碍到达目标。仿真实验结果表明：与传统两个模型相比,该模型在避障的平均速率和时间效率上有显著提高,适用于避开未知的凹形障碍。     

LOSA-1增产轻烯烃FCC助催化剂的开发及工业应用

在中国石化济南分公司800 kt·a^－1催化裂化装置上试应用了岳阳三生化工有限公司生产的LOSA-1增产轻烯烃FCC助催化剂，考察了该助催化剂催化裂化性能及其对汽油和柴油质量的影响。工业应用表明，增产轻烯烃助剂占系统催化剂总藏量4.0％时，丙烯（对催化进料）增加了1.19％，系统总液收及焦炭产率基本保持不变。     

铜抑制剂巯基乙酸的合成工艺

巯基乙酸是硫化铜矿物的抑制剂,广泛用于铜钼浮选分离。本文对巯基乙酸的合成工艺进行了比较研究,认为硫氢化钠法和硫代硫酸钠法生产成本低,适宜于选矿用巯基乙酸的生产,而硫脲法可得到较高浓度的巯基乙酸。     

大机组调峰对锅炉运行的影响及运行优化研究

利用炉膛断面温度场可视化监测系统、节能环保车、炉内三维数值模拟等先进的技术和设备对大机组调峰稳定性和运行方式优化进行试验和理论研究。     

Characterization of Hydroxyapatite Film on Titanium Substrate by Sputtering Technique

Radiofrequeut magnetron sputtering technique was used to produce calcium phosphate coated on the titurdum substrates, and the sputtered coating films were crystallized in an autoclave at 110℃ using a low temperature hydrothermal technique. The crystallization of as-sputtered coating film on the titanium substrates were amorphous calcium phosphate film. However, after the hydrothermal technique, calcium phosphate crystals grew and these were cohumnar crystal. The Ca/P ratio of sputtered coating films in 1.6 to 2.0.     

BZT系列固溶体直接湿化学法的合成与表征

在95 ℃下用直接湿化学法,合成了系列BaTi1-xZrxO3固溶体粉体,XRD物相分析表明,产品为完全互溶取代固溶体,SEM和AFM观察,粒子为均匀球形,粒径大约为250 nm,BZT固溶体晶相均为立方相.且分析了产品合成的影响因素,初步探讨了锆钛酸钡直接湿化学法合成机理.     

五坐标数控快锻机的液压系统设计

对63MN五坐标数控快锻机在自由锻和恒温锻不同的工艺过程进行分析,根据压机设备压力高、流量大的特点,进行系统的优化设计。并对降低噪声、抗污染、保证系统可靠性、实现系统的高精度、高响应等要求,提出了合理的设计方案。     

结构测试中的路径产生

通常在结构测试的过程中首先就是测试路径的产生，接着是生成指定路径的测试用例。文章阐述了一种路径产生的方法，重点讨论了控制关系和非约束边集合在路径产生中的作用。     

一种无组合器的面向群体密码系统的改进方案

通过修改消息加密方式，该文提出了一种面向群体的密码系统改进方案。新的方案不仅避免了同谋攻击，而且简化了原方案的执行步骤，降低了通信量。新方案具有更理想的性能．并且容易实现。     

微粒群优化算法在相关新产品组合投入的应用

引入新产品最佳投入期和相关收益的概念，在产品生命周期量化描述前提下，提出一个非线性半无限规划的相关新产品组合投入模型，并用微粒群优化算法(PS0)求解，仿真实例表明，微粒群优化算法在求解组合优化问题时简便且易于实现，具有很强的实用性。