基于梯形图方法的全气动装弹机械手设计

介绍了基于梯形图设计方法的全气动装弹机械手的设计,重点探讨了在设计中考虑气缸运行位置检测、手动及自动切换、急停处理等实用问题.采用两位三通阀扩充方法来解决单一行程阀多次切换分区条件的难题,利用梭阀实现手动和自动操作的配合,通过增加一个中继阀来实现急停处理.     

液压伺服疲劳试验机的H∞混合灵敏度控制研究

针对液压伺服疲劳试验机系统的不确定性，为获得良好的控制效果，采用了H∞鲁棒控制算法。首先，通过理论分析建立系统数学模型，讨论了该模型的不确定性及参数摄动性；然后，详细阐述了加权函数选取的一般规律；最后，应用混合灵敏度方法设计了H∞鲁棒控制器。仿真结果表明，即使被测试件刚度及系统参数在较大范围内摄动，该控制器依然具有很好的鲁棒稳定性以及良好的动态品质，较常规PID控制器更为优良。     

Wear-resistance and anti-scuffing of multi-arc ion plating molybdenum films

The multi-arc ion plating technology was employed to prepare the molybdenum films with thickness of 3 μm on the AISI 1045 steel. The wear and scuffing tests were carried out on the ball-on-disc tester. AFM and SEM equipped with EDS were adopted to observe and analyze the morphologies and element compositions of surface,cross-section and worn scar of the Mo film. The phase structure was studied by XRD and the bonding strength between Mo film and substrate was measured by scratching tester. The tribological experiments show that the Mo film possesses a good wear-resistance and an excellent anti-scuffing property. The failure mechanism of Mo film under extreme condition is flaking off.     

基于FPGA与PC-104的CNC多轴运动控制器设计

讨论了一种基于FPGA与PC-104工控机为系统基础平台的运动控制器系统开发，系统采用了CNC嵌入PC的硬件结构形式，并对位置反馈、输入接口、输出接口、手脉输入、脉冲发生、主轴接口以及逻辑控制模块进行了详细设计。     

基于VC++6.0的3-DOF机器人鼠标移动轨迹示教控制系统

采用VC 6.0开发软件,设计了一个3-DOF机器人鼠标移动轨迹示教控制系统,在该控制系统中采用鼠标移动轨迹示教来替代传统按钮式示教盒示教,有效地克服了传统示教次数多、运动不稳定的缺点.适用于对精度要求不高的机器人进行有特定要求的点位控制.     

机械镀锌过程中先导金属的研究

通过多次试验观察，借助于扫描电子显微镜，结合物理化学、电化学的基础理论知识，对机械镀锌过程中先导金属进行了研究。分析了先导金属在镀层中的分布以及先导金属对机械镀锌形层过程的影响。结果表明机械镀锌过程中的确有先导金属存在，在机械镀锌过程的不同阶段，有着不同的金属起着先导金属的作用。先导金属可以促进机械镀锌镀层的结合强度。     

ON THE HYDROGEN STORAGE BEHAVIOUR OF ALLOYS La_2Mg_(17) AND La_2Mg_(16)Ni

制备了La_2Mg_(17)和La_2Mg_(16)Ni合金,研究了其贮氢性能。给出了这两种合金的解吸等温线,并据此计算了相应的△H,△S值。解吸等温线的分析表明:La_2Mg_(16)Ni的解吸等温线有分别对应于Mg_2Ni-Mg_2NiH_4以及Mg-MgH_2的两个平台。通过X射线衍射物相分析和电子探针分析,总组成为La_2Mg_(16)Ni的合金实际上是La_2Mg_(17)型和Mg_2Ni型两相混合物。La_2Mg_(16)Ni的氢化产物是La的氢化物以及MgH_2和Mg_2NiH_4。对两种合金还作了常温低压吸氢及常压加热吸氢等应用试验。从研究结果看来,La_2Mg_(17)和La_2Mg_(16)Ni合金是性能较好的贮氢材料。     

高效动态存储再分配方案与实现

为提高大小和数量都不确定的数据动态存储的空间利用率和处理速度,针对常规系统动态存储分配存在的问题,提出一种高效的动态存储再分配方案。通过减少系统动态存储分配的执行次数,在有效提高存储空间利用率的同时,提高存储空间动态分配的速度,给出动态存储再分配方案的具体实现算法,用实际数据对其性能进行测试。测试结果表明,该方案能节省36％至75％的系统存储空间,分配速度提高了20至50倍。     

一种智能纸张厚度计设计

根据纸张厚度测量控制系统的功能要求,应用β射线吸收原理,完成了一种智能纸张厚度计设计。它以MSP430FG479为微处理器,具有CAN和RS—485通信接口,具有自检测和自标定功能。给出了系统硬件实现方法,软件设计流程。经实验验证,检测精度达到0.1%以上。该设计方案,换用不同的放射源,可对各种纸和纸板的厚度进行检测,易于操作,工作稳定。     

系统的几种表示方法的探讨与分析

针对“信号与系统分析”、“数字信号处理”课程中对系统的描述与分析过于零散,导致学生学习时不好理解这一现象,分析并归纳了描述系统的数学模型、框图、冲激响应、系统函数及系统频率响应五种方法的基本原理及相应的表达式,并给出了系统的几种表示方法之间的转化关系,对于促进学生在学习过程中对于系统的理解和掌握十分有益.