自适应模糊神经控制器在MIMO 系统中的应用研究

首先给出一种适用于MIMO系统的自适应模糊控制器，然后针对该控制器用于复杂系统时，存在模期规则过多且建立规则的时间随规则数增加呈指数增长的问题，提出了另一种适用于MIMO非线性系统的自适应模期神经控制器，该控制器采用“全逼近”的控制策略，依据李亚普诺夫方法给出了模糊神经自适应输出反馈控制律和参数自适应律，仿真研究证明了MIMO非线性系统系统的稳定性以及跟踪误差的收敛性。     

自主飞艇浮力调节系统的建模及控制

针对特定结构的平流层信息平台——自主飞艇，建立了多气囊浮力调节动力学方程．将气囊浮力力矩平衡关系式引入方程组，使多输入双输出耦合系统简化为多输入单输出系统．控制系统分为两级：一级控制系统中，根据非零隶属度存立原则确定模糊控制量的输出，通过调节量化因子和比例因子，弥补了控制过程中专家经验的不足，满足了系统对不同控制阶段的性能要求；二级控制系统采用简单的模糊控制．数字仿真验证了该控制方法的可行性．     

基于CPLD的信号相关器设计

针对单向发射被动测距的应用需求，提出了一种基于巴克码变换码型的脉压编码方案——对称替换码。分析表明该种编码方案可以在连续发送调幅信号进行测距的同时还可以传输二元信息。针对该编码方案，用VHDL在CPLD上完成了在倍采细分条件下的时域卷积结构的优化与具体实现。为提高信噪比，利用EAB单元设计了双RAM块，采用切换方式同时完成视频积分处理与数据输出，并设计了相应的与嵌入式处理器ARM之间的数据硬件接口以及工作时序分析。结果表明基于CPLD的相关器设计性能良好且易于实现。     

基于HVS视觉模型下的图像降噪

描述了构建人类视觉系统(Human vision system，HVS)降噪模型的思想方法及理论依据。为了解决SureShrink及VisuShrink方法对重建图像带来的不良影响，建立了基于HVS模型的适应小波门限降噪模型，提出HVSShrink降噪策略。通过对该算法进行测试和比较，证明了使用本方法可以得到具有较好视觉效果的重建图像。     

一种基于显微多光谱宫颈细胞图像自动分割方法

介绍了一种基于多光谱宫颈显微图像自动分割方法。细胞涂片每一个局部区域经过显微镜放大后再通过电调谐光器件分别取出不同光谱波段的图像，经过CCD送入计算机后得到该视场分析所需的多光谱图像。从所获得的多光谱图像中选择一定的波段图像对数变换相除、多阈值分割和形态学操作，最后获得宫颈细胞的胞浆和胞核覆盖层。本文首次将多光谱分析应用到宫颈显微图像分割中，具有分割准确、分割速度快、能够去除胞浆重叠和受外界干扰少的特点。     

一类线性M IMO 离散系统的切换控制方法

提出一种针对线性MIMO离散系统的切换控制方法．该切换控制方法不仅利用了系统输出误差，而且利用了控制器的状态变量信息，使系统具有理想的动态响应特性．算法需要较少的被控对象信息，实时计算量小．仿真结果表明了该算法的有效性。     

基于PON技术的矿井监控通信系统

介绍了一种最新的适合矿井通信的光纤通信技术———无源光网络PON(PassiveOpticalNet work)。在详细分析了PON的基本原理、关键技术及未来发展后,比较了两种PON技术———APON(ATMPON)和EPON(EthernetPON),并设计了PON在矿井中的应用结构模型。     

基于EPP协议图象数据采集卡的设计及实现

基于并口EPP协议的图象数据采集卡适用于笔记本电脑 ,从而使数据采集设备具有便携性。文章介绍了并口EPP协议 ,用VHDL语言实现了FIFO读写操作逻辑和EPP协议的数据读周期 ,给出了数据采集卡的硬件结构图及显示程序流程图。     

MCGS组态软件与多台ST2200的通信

研究了MCGS组态软件与多台ST2 2 0 0多功能回路控制器的通信问题。采用事件驱动的串行通信方式和自开发的用户通信模块实现了它们之间的动态数据交换 ,运行结果表明此方法合理可行     

首钢板坯连铸机改造工程设计及投产

介绍了首钢第二炼钢厂双流大板坯连铸机高效化改造工程项目的设计及投产情况。重点介绍了连铸机改造机型的确定、为提高生产能力和产品质量而采取的主要技术措施、工艺设备改造主要内容、改造前后铸机主要技术参数对比以及工程项目施工投产情况等。