餐厅服务机器人的引导探索

对于在餐厅、家庭或类似环境下工作的移动式服务机器人,能准确的引导到指定的工作位置是机器人设计的一个重要环节.针对这个问题,提出一种基于超声波引导的三角定位法解决方案.用低成本传感器和简单的算法使服务机器人能够获得较高精度的当前位置数据,引导到达工作位置.文章详细介绍了该方法的定位原理以及实现方法.     

软件工程双语教学实践与探讨

针对软件工程课程本身的特点,对软件工程双语教学的必要性﹑可行性进行分析。通过软件工程专业课程双语教学的实践,探讨双语教学的经验和体会。并结合一般本科院校的实际,从教学方式、考试、教材、教室等多个方面提出具体的改进措施。     

高校精品课程网络资源建设及有效利用的研究

精品课程的网络化建设与教学资源的共享突破了传统课程学习的时空限制,使精品课程的示范作用得到了真正的体现.基于淮阴工学院校级精品课程<大学计算机信息技术>,对于高校精品课程网络资源的建设及有效利用方面进行探讨.     

面向对象建模技术的研究与应用

面向对象建模技术有利于从全局的角度对系统加以设计。该文在明确面向对象建模技术重要性的基础上,分析了面向对象建模的技术基础,并以社会保险管理系统为案例,探讨了面向对象建模技术的应用,涉及到对象及候选类的确定、用例图及类图的设计等。该文对相关系统的面向对象建模应用提供了一定的借鉴作用。     

以JOP为核心的SOPC系统设计与实现

本文介绍了一个针对java代码优化的微处理器:JOP,它具有速度快,占用资源少,实时性能好等特点.并介绍了JOP在SOPC应用中的开发流程,给出了一个实际实现的最小系统板,在其上实现了一个小的样例程序的运行.     

基于DSP的磁流变阻尼器信号预处理

磁流变阻尼器是一种效率高,响应快,耗能低的智能阻尼器,在众多领域具有广泛应用前景.本文设计并实现了以硬件调理加软件调理相结合的磁流变阻尼器传感器信号预处理方案,此方案中硬件部分采用了集成开关电容滤波器MF10,软件部分采用了去极值递推均值滤波并加入线性误差补偿算法,满足了磁流变阻尼器控制器信号预处理的要求,亦可作为其它信号预处理的参考.     

定转子圆度智能测量装置驱动研究

本文讲述了水电站机组定转子圆度测量装置的基本原理和构成,重点阐述圆度测量装置步进电机驱动部分的电路设计及如何使用TILF2407A DSP芯片来设计驱动程序.     

安徽省地震会商系统软件界面设计研究

基于ARCGis9.2的安徽省地震会商系统不仅需要强大的技术功能,还需要友好和一目了然的界面,这样不仅让会商报告者思路清晰,也能使会商观众更加清晰了解地震预报会商内容,从而为决策者更好应对不同地点和不同大小的地震发生可能性做出科学的决策;引入flash8作为软件系统的界面,用flash调用各个模块,无论从界面和功能上都较好的解决了这一问题。     

On the model-based networked control for singularly perturbed systems

In this paper, the control of a two-time-scale plant, where the sensor is connected to a linear controller/actuator via a network is addressed. The slow and fast systems of singularly perturbed systems are used to produce an estimate of the plant state behavior between transmission times, by which one can reduce the usage of the network. The approximate solutions of the whole systems are derived and it is shown that the whole systems via the network control are generally asymptotically stable as long as their slow and fast systems are both stable. These results are also extended to the case of network delay.