某燃气发生器用双基推进剂包覆设计及工艺研究

针对某型燃气发生器内弹道性能试验中,出现实测曲线偏离设计基准的问题,通过分析试验数据,并结合包覆材料性能及阻燃机理,确定原因为原包覆材料硝基油漆布在包覆粘接后使推进剂出现了硝化甘油迁移现象,从而影响了推进剂能量与燃速,使产品内弹道性能发生变化。改进设计采用一种聚氨酯材料及浇注包覆工艺对推进剂进行包覆,并进行产品内弹道性能测试,结果表明包覆材料及工艺更改后内弹道曲线更接近设计曲线,产品可靠性更高。     

基于典型几何形状精确回归的机场跑道检测方法

在遥感探测领域,实现复杂环境条件下机场跑道类地物目标和轮廓的精确检测具有重要意义。以YOLOv3为代表的主流深度学习算法在目标检测领域取得了显著的成绩,但该方法只能以矩形框给出目标的粗略位置,检测结果具有一定的背景区域且无法准确得到角点位置。针对以上问题,提出一种基于典型几何形状精确回归的机场跑道检测方法。综合利用典型四边形角点回归策略、四边形锚框机制、四边形的非极大值抑制模块以及目标几何拓扑关系,通过网络的轻量化设计和模型压缩,实现对目标在仿射畸变下成像特征的学习,能够快速预测目标的角点坐标,并以目标的四边形轮廓给出其位置。仿真实验结果表明,该算法具备机场跑道目标类型区分和轮廓提取的功能,有效地解决了实际应用中的目标精确定位难题;在不损失精度基础上网络经压缩后较压缩前的检测速度提高了1倍,大幅提升了自动目标检测的准确性和高效性。     

基于变形热的NEPE推进剂本构模型

针对硝酸酯增塑聚醚(NEPE)推进剂在冲击载荷下的变形生热现象,基于热传导理论,拟合得到了冲击载荷下的温升函数。基于固体推进剂力学特性所具有的温度相关性,将温升函数添加到黏-超弹本构模型中,由此提出了一种考虑变形生热的黏-超弹本构模型,利用NEPE推进剂的SHPB实验数据进行了参数的获取和模型验证。结果表明:该模型可以很好地预测固体推进剂在高应变率下的力学曲线;在研究聚合物冲击载荷条件下本构模型时应考虑冲击生热对聚合物造成的软化影响。     

由2自由度并联髋关节构成的脊柱式四足步行机器人步态规划和稳定性分析

针对四足机器人研究中的承载能力低、行走平稳性差问题,设计了一种由2自由度并联髋关节构成的脊柱式四足步行机器人。采用解析几何法和坐标变换法对机器人站立腿和摆动腿进行运动学建模,根据足端位置逆解求得了髋关节变量,进而提出一种无膝关节四足机器人的直行步态、定点转向步态和爬楼梯步态规划方法。基于运动学模型和步态规划方法,通过数值仿真分别得到步态周期内瞬时稳定裕度数据和重心高度变化数据,结果表明四足机器人有较好的稳定性。机器人步态试验验证了该步态规划方法的合理性和有效性。     

国外战术导弹半实物仿真试验验证能力发展分析

半实物仿真是战术导弹等先进武器装备在研制试样、性能评估、作战演练中必不可少的主要仿真方法和手段。从多物理场/控制耦合、导航、多模/宽谱段制导、导引头抗干扰、靶场试验等五个方面,介绍了国外战术导弹半实物仿真试验设备、试验技术的具体情况,分析了其半实物仿真验证能力的发展现状及发展趋势,提出了战术导弹半实物仿真应重点关注在复杂战场环境、新型物理效应、多弹协同/多体飞行器协同等方面的能力建设,分析结果可对未来战术导弹半实物仿真能力建设发展具有借鉴意义。     

采用帧转移CCD的Smear校正通道恢复饱和图像通道的方法研究

海洋水色遥感应用对光学遥感仪器提出了高灵敏度与高精度的要求.本文研究的可见近红外成像光谱仪采用推扫扫描的方式,从而获得了较高的灵敏度;通过对系统进行杂散光定标和校正实现高精度测量.杂散光校正算法要求图像中所有目标信号不能饱和.由于仪器的动态范围针对水色目标设置,因而大部分图像通道高亮度的云目标信号会饱和,导致杂散光校正算法无法获得较好效果.以一台基于帧转移面阵CCD的推扫式可见近红外成像光谱仪为研究对象,通过分析系统设置的CCDSmear校正通道的成像机理,论证了在不同光源下Smear通道和各图像通道间均存在线性相关性,进而提出了一种利用Smear校正通道来恢复各图像通道饱和信号的方法,为星上高光谱图像的杂散光校正提供有效的数据源,也为饱和图像恢复提供了一种较为可行的方法.     

热塑性弹性体改性B炸药的性能研究

添加2%热塑性弹性体401和501对B炸药改性,得到改性后炸药MB-1和MB-2,测试了二者的力学性能和落锤撞击感度,分别用经验法和VLWR程序计算了二者的爆轰性能。结果表明,MB-1和MB-2的弹性和韧性均好于B炸药;在低速(100-1500s-1)冲击下,MB-2的韧性比MB-1好。大药片落锤撞击感度试验中,MB-1和MB-2的爆炸反应阈值高度分别为3.5-4m和6-6.5m,MB-1的撞击感度比MB-2高。与B炸药相比,MB-1和MB-2的爆速分别降低了0.104mm·μs-1和0.099mm·μs-1,爆压分别降低了1.3GPa和1.2GPa。     

基于炸点紫外成像融合的火炮校射方法研究

针对火炮校射中存在的问题,利用日盲区紫外成像独特的优点,提出了一种基于紫外成像与可见光彩色图像融合的火炮校射方法。实地观测实验结果表明：该方法组织实施简单可行,且通过该方法进行校射的误差能够达到火炮射击精度的要求。     

基于最小二乘支持向量机的机枪加速寿命建模

加速寿命试验可以在短时间内对产品寿命进行有效评定。针对以往机枪加速寿命模型预测能力较差的问题,提出了基于最小二乘支持向量机（LS-SVM）建立加速寿命模型的方法。以机枪寿终射弹量为寿命特征,以试验环境温度、枪管最大温度、射击间隔时间以及最大膛压为加速应力建立了机枪加速寿命模型。由于LS-SVM的参数选取是决定建立模型优劣的关键因素,因此采用遗传算法对LS-SVM参数进行优化选取。通过分析比较LS-SVM与常规变换方法和BP神经网络建立的机枪加速寿命模型精度,结果表明利用LS-SVM方法建立的模型明显优于其他2种方法,验证了LS-SVM在机枪加速寿命预测应用中的有效性。