钢球全表面展开机构模型建立及其运动分析

针对镜面钢球缺陷检测装置中的球体全表面展开问题,建立展开机构接触模型并对球体运动进行分析,证明展开机构结构合理可行。首先由坐标变换建立数学模型,基于Matlab对模型空间接触位置进行计算,将展开运动合理简化,得到钢球和展开轮之间转动的同步关系;其次,对展开运动过程进行等效变换,寻找传动过程中能使钢球稳定展开的最优参数关系;最后,依据迭代法对球面上点的运动轨迹进行数值仿真,获得其具体规律为偏角固定的螺旋线。最终结果表明展开机构能够实现球体的全表面展开。     

氧化钛锡纳米复合材料的制备及其湿敏性能

以五水四氯化锡,钛酸四正丁酯为原料,采用水热法制备出二氧化锡和二氧化钛摩尔比分别为2∶1;6∶1;8∶1的氧化钛、氧化锡复合纳米粉,分别将这3种复合纳米粉体涂敷在平面叉指金电极表面制成湿度敏感元件.采用复阻抗法测试了各元件对湿度的湿敏性能;对元件的灵敏度,响应及恢复特性进行了研究;分析了氧化钛掺杂量、工作频率对湿敏元件湿敏性能的影响.结果表明复合材料的阻抗值随工作频率和相对湿度的减小而增大,在低湿、低频下薄膜的阻抗值达到最大;氧化钛的加入改善了二氧化锡基薄膜的湿敏性能;二氧化锡和二氧化钛摩尔比为6∶1的薄膜表现出最高的灵敏度,当相对湿度从11%变化为95%时,元件的灵敏度达到12 080,具有较短的响应时间和恢复时间.     

Design of an enhanced visual odometry by building and matching compressive panoramic landmarks online

Efficient and precise localization is a prerequisite for the intelligent navigation of mobile robots. Traditional visual localization systems, such as visual odometry (VO) and simultaneous localization...     

混合动力车制动工况分析与储能装置参数匹配

为提高混合动力系统整体性能,实现高效能量回收,分析某重型越野车辆驾驶循环工况中制动过程的功率与能量分布,从制动能量回收率与电机参数出发讨论对储能装置的性能要求. 提出电池组-超级电容复合储能装置的参数匹配方法,针对21 t级试验样车混合动力系统进行实例计算,论证锂离子电池组与超级电容组成的复合储能装置的性能. 实例计算与道路试验结果表明:匹配的复合储能装置符合车辆整体性能与制动能量回收的要求,体积、重量满足总体设计约束;匹配超级电容后,储能装置的瞬时功率能力大幅提升,可显著提高车辆的制动能力和制动能量回收率.     

求解梁大变形问题的一种精细分析方法

在梁发生大变形后的平衡位置取一微段进行分析,从变形前后的几何关系与变形后的平衡方程出发建立计算模型,推导出求解梁大变形问题的一阶控制微分方程组,为处理梁大挠度变形问题提供了一种新的半数值半解析算法．为保证求解的精确与稳定,文中采用精细积分法与增量优化迭代的方法求解该一阶控制微分方程组．数值算例结果表明,本文的计算模型与求解方法精度高,稳定性好．     

LTE-Advanced中继系统切换优化算法

为了提高LTE-Advanced中继系统的切换性能,提出一种能够提高系统性能的切换优化算法。在切换测量阶段加入测量平均窗口,减小多径效应对接收信号的影响,并考虑用户移动速度对切换测量和切换执行时间的影响;在切换实施阶段,结合LTE-Advanced中继系统中引入的载波聚合技术,采用改进的边缘共享中继方案。经仿真表明,该算法可减少乒乓效应及平均掉话率,简化切换信令流程,降低切换中断时间,提高边缘用户吞吐量。     

母语固守与文化传承

作为重庆目前最大的客家人聚居地和客家方言岛,荣昌县盘龙镇拥有深厚的移民历史文化和独特的客家方言文化资源。在社会发展和文化变迁的背景下,更好地保护作为母语的客家方言,挖掘客家方言文化遗产,传承和发扬乡土文化,极富重要价值和现实意义。     

公共自行车服务系统推广模型

针对公共自行车服务系统优化问题,采用浙江省温州市鹿城区某20天借车和还车的原始数据,利用Excel处理原始数据并建立图表,从而得出了对服务站点位置分布、各站点自行车锁桩和自行车数量配置相应的调整措施,最终将公共自行车服务系统加以改进推广。     

基于自适应多特征表观模型的目标压缩跟踪

针对压缩跟踪算法中表观模型的视觉表达特征单一、统计模型缺乏柔性的问题,提出一种自适应的多特征表观建模方法.该方法引入了对梯度、边缘等图像细节描述能力更强的Surf特征,并通过构建两级观测矩阵解决多维特征的观测问题,与亮度特征进行融合,使视觉表达更加丰富、全面;通过计算正负样本特征所服从的概率分布曲线的Hellinger距离,分析特征对目标和背景的区分能力,自适应地调整统计模型中各特征之间的权重,使统计模型能更好地利用对目标跟踪有益的信息,根据目标和背景的变化及时进行更新.实验结果表明:该自适应多特征表观模型能更加准确地描述实际场景中目标和背景的复杂变化,在保持高效率的同时,极大地提高了跟踪算法的鲁棒性和准确性.     

长江同马大堤永天圩桂营段险情分析及处理措施

文章分析了同马大堤永天圩桂营段险情原因,提出了处理措施。