基于NPDM的保障系统顶层数据模型研究

介绍了北约产品数据模型(NPDM)的三层体系结构和EXPRESS数据建模语言,着重分析了NPDM顶层数据模型与产品寿命周期的关系,模型中各模式记录的信息内容和模式之间的关系.依据NPDM思想建立了保障系统顶层数据模型,阐述了模型中各模式记录的信息内容,给出了人力与人员、保障设备和保障设施等保障要素的数据结构,为进一步建立保障系统数据模型的打下了基础.     

正交蚁群系统求解无等待流水线调度

针对无等待流水线车间调度问题(no-wait flow-shop scheduling problem,NWFSP)的特点,为了进一步提高求解质量,提出了新的启发函数的构造方法.为降低算法陷入局部最优状态的可能性,采取了控制启发值的上下限进行控制,达到了缩小启发值之间差异的目标.另外,受统计学中的正交试验设计方法的启发,使用正交表对蚁群算法的搜索结果进行正交测试.最后,通过引入多重插入移动机制进行搜索,提高了算法求解的质量.对标准测试数据进行测试,实验结果表明,该方法获得的解要优于标准测试数据中提供的已知解,证明正交测试对解有一定的改进效果.     

数独基于规则的逐步枚举算法设计

给出了数独(Sudoku)的6条性质,并在此基础上提出了6条推理规则,然后结合空格填写的一个一组,两个一组及更多个一组的枚举算法,在枚举中进行推理.使推理和枚举结合起来,对有唯一解的数独问题,其求解速度比回溯法快得多,同时也能完成许多数独软件无法进行推理计算的数独难题.用两个数独难题进行验证,表明该方法十分有效.     

基于谓词的无线传感器网络查询优化算法

无线传感器网络(WSNs)是一种能量受限的网络,WSNs采样查询执行中首先要考虑到如何节省能量的问题.针对查询参数复杂、参量变化细微的传感器网络应用背景,提出了一种基于谓词的WSNs查询优化(PQOA-WSNs)算法.从用户输入的谓词查询表达式着手,把查询表达式转换为等价的析取范式,再根据概率学的原理对采样谓词作最优排序,以减少整个查询上传的数据量,从而延长传感器网络生命期.PQOA-WSNs包括了词法与语法分析、表达式转换、概率算法3个子算法模块.对PQOA-WSNs仿真测试显示:采样谓词越多,本算法的优化率也越明显,在2,3,4,5,7个查询谓词的条件下,测试优化率分别为48%,65%,74%,78%和85%左右.     

有缺指派下的信念修正逻辑

经典的AGM信念修正理论和以D-P假设为代表的迭代信念修正理论都是以完全指派为可能世界而进行的理论研究.把这些研究推广到有缺指派的领域中与完全指派为每个原子命题符号都指派真假值不同,有缺指派是一个三值指派,它可以为每个原子命题符号指派真、假和不确定三值之一.以有缺指派为可能世界,对D-P系统进行了推广,证明了相应的表示定理.     

基于聚类和一致Hash的数据布局算法

如何有效地对数据进行布局是大规模网络存储系统面临的重大挑战,需要一种能够自适应存储规模变化、公平有效的数据布局算法.提出的CCHDP(clustering-based and consistent hashing-aware data placement)算法将聚类算法与一致hash方法相结合,引入少量的虚拟设备,极大地减少了存储空间.理论和实验证明,CCHDP算法可以按照设备的权重公平地分布数据,自适应存储设备的增加和删除,在存储规模发生变化时迁移最少的数据量,并且可以快速地定位数据,对存储空间的消耗较少.     

一种感应电机多模型解耦控制方法研究

提出一种基于新型广义逆系统的感应电机多模型解耦控制方法.通过对电机输入空间进行划分,利用神经网络辨识得到其广义逆系统模型,并针对每个子逆模型设计相应的控制器,使得闭环控制系统的传递函数实现任意的零极点配置.通过对电机输入空间的训练数据进行聚类,计算参考信号对每个类的相异度以实现模型之间的切换.仿真实验表明,该方法可对电机的转速和磁链实现有效的解耦控制,整个控制系统具有良好的鲁棒性.     

基于卡尔曼滤波的倒立摆控制系统噪声抑制

在二级倒立摆稳摆控制中,摆杆的角度信号受到测量噪音污染,通过差分获取角速度时,该噪音被放大,导致稳摆控制器的输出产生较大的随机波动,同时电机作为执行器,也混入了较大的过程噪音.这两种噪音使系统出现较强抖动,既不利于摆杆稳定,也缩短了电机寿命.对此,将稳态卡尔曼滤波器与渐消记忆法结合起来,找到了确定稳态卡尔曼滤波器增益矩阵的有效方法,既克服了模型误差,又满足实时性要求,减小了电机抖动,取得了较好的效果.     

SVPWM伺服控制系统的FPGA设计与实现

介绍了一个基于FPGA的交流电动机伺服控制系统,该系统利用SVPWM原理进行控制,通过驱动三相逆变器达到控制三相交流电动机转速的目的.通过在Altera DE2开发板上测试,结果表明系统能够实现三相交流电动机的转速控制的目的.     

一种高速嵌入式远程监控系统的研究与实现

基于嵌入式网络技术,研究并实现了一种用于嵌入式设备的监控系统.该系统采用客户端/服务器架构,通过在嵌入式设备中内建一个嵌入式Web服务器,可使得相应的嵌入式设备直接接入Internet.同时用户可使用标准的网络浏览器,通过网络对此设备进行访问、控制和管理.