论我国大学不良竞争的形成及控制

大学在办学资源、办学过程、办学质量、办学形象的竞争中出现大量的不良倾向。大学的不良竞争是由于政府主导资源配置、资源和制度供给不足、大学系统重构等因素导致。必须通过控制主体、控制手段的转变和控制对象的发展形成新的控制机制，以保证大学竞争的秩序化和规范化。     

指导我国房地产市场良性发展的理论基础--解读国务院18号令

自国务院<关于进一步深化城镇住房制度改革加快住房建设的通知>(国发[1998]23号)文发布以来,我国城镇住房制度改革不断向纵深推进,居民住房需求的不断提高促使居民住房观念发生重要转变,居民住房消费有效启动,住房商品化的新体制基本确立,房地产市场体系逐步建立,房地产投资持续快速增长,以住宅为主的房地产业已经成为国民经济的支柱产业.2003年,国务院就进一步推动和促进我国房地产业的持续健康发展下发了<关于促进房地产市场持续健康发展的通知>(以下简称国务院l 8号令),明确提出房地产业是关联度高、带动力强、涉及面广的国民经济支柱产业.这一重要判断对于我们认识房地产市场的现状,确定正确的方针政策,促进房地产业持续健康发展具有重要意义.国务院18号令是指导房改和房地产工作的重要文件,对于促进房地产市场持续健康发展必将产生积极作用,我国房地产将迎来新的春天.     

广州地铁二号线民用移动通信工程简介

简单介绍了广州地铁二号线民用移动通信工程概况，并就地铁民用移动通信系统引入地铁的主要技术难点进行了论述。     

某铅锌矿选矿尾矿综合利用试验研究

针对选矿尾矿的特性，采用高选择性的3ACH捕收剂、F—1抑制剂，回收了绢云母含量分别达96％和64％以上的一、二级绢云母产品。经应用试验表明：绢云母一级品在橡胶中的补强性能基本达到了沉淀法白炭黑水平，二级品也全面超过硅铝炭黑的补强性能。     

The Bisphosphonate Clodronate Modifying Hydroxyapatite Bioceramics for Bone Scaffold

To investigate the efficiency of clodronate modifying HA bioceramics,and to evaluate the effect of clodronate modifying HA bioceramics on the cells in vitro,clodronate modified the porous HA bioceramics for bone scaffold by chelation .The outermost layer of the specimens was analyzd by XPS and FI-IR ,The depth profile was investigated by the argon-ion sputtering method.The cell culture test was conducted using MC3T3-E1 osteoblastic cells,The cells were inoculated and cultured on the scaffolds.Morphological observation of the cells,MTT test and ALP activity test evaluated the cell attachment ,proliferation and activity on the scaffolds.The cell culture test in cell quantity and morphology indicated active proliferation of the cells on the scaffolds.The ALP activity of the cells cultured for 3d and 7d on clodronate-HA bioceramics was slightly higher than that on HA bioceramics ,but the difference was not signifcant,This result indicated that clodronate-HA bioeramics had favorable cytocompatibility to be used as bone scaffold with potential ability to improve asteogensis.     

基于SIP协议的会话控制MIB的实现

本文在基于SIP(Session Initiation Protoco1)协议的VoIP网关的分析研究基础上,为提供VoIP网关模块中各用户代理的状态监控和话务管理,针对各种特殊的话务请求,定义了如强拆,强插,监听等私有的管理对象,实现了对核心信令模块行为的控制和有效的管理,同时也为SIP协议呼叫控制的管理信息库标准化提供了参考.     

有环境约束时完成一族跟踪任务的力控制

本文为工业机器人提出了一种极点配置控制法，这种控制方法的优点有：一是它的积分作用消除了机器人的微小扰动和稳态误差；二是能任意设置系统的极点，因此能保证闭环系统的稳定性和规定状态变量的暂态响应；三是加入了加速度反馈，抑制了由电枢电感所引起的机械手的振动，最后，给出了ＰＵＭＡ５６２机器人的计算机仿真和实验结果验证了此控制法的有效性。     

柔性冗余度机器人残余振动主动控制

研究柔性冗余度机器人的残余振动主动控制问题，设计了具有压电作动器与应变传感器的机敏杆件，建立了受控系统的状态空间表达式，采用独立模态空间控制理论设计LQR状态反馈控制器，并基于对偶原理设计了具有指定收敛特性的Luenberger全维状态观测器，最后，以平面3R柔性冗余度机器人为例进行了计算机仿真，结果表明，采用这种主动控制方法可以显著改善柔性冗余度机器人的动力学品质。     

小型RFCO2激光器的电路保护

本文详细分析研究了小型射频CO2激光器经常出现的故障现象(过压、负载短路故障),并介绍了相应的保护措施,对实际工作有显着指导意义。