基于本体的城市遥感影像语义模型

在快速的城市化进程中,遥感技术可以为城市土地利用变化提供直观、准确、同步的信息。本体是对概念化的明确描述和说明,更接近于认知模型,易于理解和共享;同时又能以计算机可操作的形式化语言明确表达目标领域的概念体系及其蕴含的语义。因此,在分析和借鉴现有相关研究的基础上,将本体、语义思想引入到遥感影像表达,建立了基于本体的城市遥感影像解译应用语义模型和解译框架,应用此框架将有助于提高城市遥感影像解译的精度与效率,对推动遥感技术在城市相关领域中的应用有着积极的意义。     

面向对象的海岸带养殖水域提取

在海岸带遥感地物自动信息提取工作中,传统基于像元的图像处理技术难以解决由于地物混杂带来的椒盐噪声现象。提出了一种面向对象的养殖水域提取方法,该方法分为4步：① 结合eCognition分割算法的基本思想,设计并使用了多精度图像分割算法获得分割图斑;② 计算图斑的多类特征,包括光谱、形状、纹理、空间关系等,为后续分析服务;③ 通过基于图斑的多特征分析,提取出水域全图以及其派生的面状水域、线状水域;④ 在所有水域中剔除面状水域和线状水域,获得养殖水域。在SPOT\|5高分辨率遥感影像上的提取实验证明该方法是可行的。     

基于UEFI的可信Tiano设计与研究

对UEFIBIOS典型的实现-Tiano系统进行了分阶段剖析,针对其所存在的安全缺陷及不足,结合可信计算的技术和思想,提出了可信Tiano这一新概念.介绍了可信Tiano系统的总体设计和工作流程,并对可信Tiano系统关键技术做详细研究,包括信任根的实现机制、可信度量组件和EFI映像签名,最后给出可信Tiano系统与标准Tiano系统的对比分析.通过分析容易看出,改进后的Tiano系统能较好地满足新一代BIOS在可信及安全方面的需求.     

iSCSI协议性能分析与优化

随着企业级的数据呈指教增长,传统的集中式存储方案巳无法满已其存储需求,而基于iSCSI协议的IP存储技术在构建异构存储网络方面具有其它数据访问协议无法比拟的优势.分析了影响iSCSI协议工作效率的主要因素,通过采用并行计算技术改进其校验算法来提高校验速度,设计新的数据缓存策略以缩短命令响应时间,从而有效地提高了系统的响应速度,减少了资源消耗.     

随机非线性系统的输出反馈控制

针对满足线性增长条件的一类随机非线性系统, 本文研究了输出反馈镇定问题. 然而不同于现有的所有文献, 由于线性增长条件中含有不可量测的状态, 引入了一个待定的高增益观测器. 利用反推设计技术, 构造性地给出了一个输出反馈控制器的设计, 通过适当地选取高增益参数, 保证了闭环系统的零解是概率意义下全局渐近稳定的, 输出几乎处处调节于零.     

一种分区管理的温室传感器网络数据传输技术

基于无线传感器网络能量受限的特点,结合温室的结构特征,从网络结构设计入手,提出一种将温室网络划分成多个子网实现分区管理的数据传输技术。移动汇聚节点部署在温室上方的轨道上,在移动过程中分时地与相应区域内的传感器节点构成星形网络进行数据传输。详细介绍了此方案的网络模型、通信机制,以及其中的重要参数。研究结果表明：此方法与LEACH相比可节省能耗30％以上。     

计算机视觉检测技术在吻合器检测中的应用研究

提出了一种利用计算视觉检测带手柄吻合器漏针新方法。通过采用正面光源投照的检测装置,综合运用图像处理和识别方法对利用CMOS相机采集的吻合器图像进行数学形态学,图像增强等方法处理,并提出模糊局部阈值分割算法实现吻合器漏针的自动识别,并根据面积特征判别漏针数。实验表明：该方法能够对多种型号颜色的吻合器进行稳定、准确的快速检测,检测正确率可达95.6％,平均每次检测时间为2.385s,本方法实用性强,适合现代化生产的要求。     

GM(n,h)模型建模序列数据数乘变换特性研究

基于数乘变换是灰色系统建模过程中数据处理的基础,讨论了ＧＭ（n,h）模型与其他几类灰色模型的内在联系．将各类灰色模型统一于共同的分析体系,并在此基础上研究了数乘变换对ＧＭ（n,h）模型参数取值的影响．指出了模型的模拟和预测值只与因变量的数乘变换有关,而与自变量的变换无关．最后分析了几个特殊灰色模型的数乘变换性质,该结果对研究系列灰色模型参数特征有重要意义．     

连续时间T-S模糊系统的一种二次镇定方法

模糊隶属函数是模糊系统的重要组成部分,在系统镇定中考虑其结构和参数信息可以减少结果的保守性.为此,针对连续时间T-S模糊系统的二次镇定问题,提出一种新的放松二次镇定条件.运用一种有效的附加变量引入方式将隶属函数乘积界这一信息更好地纳入系统的镇定条件中,得到了比以往文献保守性更小的结果.所有结果均以线性矩阵不等式形式给出.仿真结果验证了所提出方法的有效性.     

基于状态空间的机械臂轨迹规划

提出一种基于状态空间的机械臂轨迹规划方法,定义并构造了机械臂系统的状态空间,根据内在机构约束与外部环境约束描述出系统状态的可达范围,并给出了任务的可实现条件.对于可实现任务,在状态空间能搜索到任务完成的最优解.如果任务无法完成,则修改系统配置或约束,在新的状态空间确定任务实现的转化条件,并对任务的设计与规划给予指导.研究了障碍约束下两连杆机械臂的点到点任务,实验结果验证了该方法的有效性.