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针对复杂停车场环境中的停车与寻车困难的问题,本文提出一种基于改进A?算法的复杂停车场路径规划方法.通过对节点间代价进行统一量化以及对路径中的拐角进行修正,避免了不必要转向,优化了规划路径,提高了效率.并且基于仿真软件,根据实际停车场环境,建立环境地图进行仿真模拟;在相同条件下,对传统A?算法、改进A?算法与Dijkst... 相似文献
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P型氮化镓退火及发光二极管研究 总被引:1,自引:0,他引:1
对金属有机物化学气相淀积(MOCVD)技术在蓝宝石衬底上生长的p型氮化镓(p-GaN)在氮气气氛下的热退火进行研究。用Hall测试系统测量不同温度、不同时间退火后样品的电学性能;对一组蓝光LEDs分别进行不同退火温度、退火时间实验,对退火前后量子阱峰值强度半高宽和积分面积变化进行了比较研究。实验表明p-GaN在825°C、8min条件下退火可以取得较高的空穴浓度,而LED在750°C、30min退火可以使量子阱的半高宽展宽较小,积分强度降低百分比小,而且LED芯片正向电压也较小。 相似文献
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光纤复合架空地线断股分析和研究 总被引:1,自引:0,他引:1
对OPGW在单相接地时的热稳定性进行了分析,提出了降低短路电流避免发生短路断股的措施并对断股的另一重要原因-雷击进行了深入的剖析对断股现象、原因等方面进行分析,并提出了作者对OPGW遭雷击的一些认识和改良的措施。 相似文献
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燃煤增压流化床的燃料制备与输送系统往往需采用气力输送方法送入加压罐后再送入炉内,系统复杂.采用煤水混合燃料泵送技术则可解决上述困难.提出了用塌落度测定方法判断0~6mm粗颗粒煤水混合物的可泵性,并选择适于泵送的较佳颗粒级配.建立了泵送与管道输送试验台进行粗颗粒徐州煤水混合物的流变特性试验,所得的泵送流变试验数据处理后的模型,可用于商用粗颗粒煤水混合物输送系统的设计计算. 相似文献
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基于调幅—线性调频信号参数估计的机动目标成像方法 总被引:4,自引:5,他引:4
逆合成孔径雷达(ISAR)机动目标成像受到了研究者的广泛重视。在已有的机动目标成像算法中,通常假设在综合孔径处理期间,各距离单元内各散射回波是等幅线性调频信号。在实际中,以上假设仅是近似成立,基于此假设的机动成像算法难以得到较高质量的目标图像。本文采用更精确的信号模型-多分量调幅-线性调频(AM-LFM)信号表示实际机动目标的各距离单元回波,并提出一种AM-LFM信号参数估计方法以及快速算法,通过估计信号的时变振幅、调频率和初相等参数,得到了更高质量的机动目标的动态ISAR像序列,以利于目标识别,而且运算量比已有算法要小。 相似文献
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