基于LabVIEW的多通道视觉测速系统设计

目标运动速度与运动状态的快速预判是机器人避障、目标检测与跟踪的关键。经典的初级运动检测器（elementary motion detector,EMD）模型具有在局部范围内的速度矢量敏感特性,在此基础上结合波峰检测算法,提出一种动目标运动速度和运动状态的快速测速法。为验证所提方法的可行性和有效性,以线性排列的光敏传感器阵列为视觉检测单元,在LabVIEW开发环境中,利用雷赛SMC3380运动控制器和研华PCI-1747U数据采集卡,搭建了具有动目标运动控制及动目标信号采集功能的多通道视觉测速系统;通过多通道数据采集及动目标快速测速处理,实现了目标运动速度和运动状态的判别。实验结果表明：多通道视觉测速系统运行稳定,能够实现最大速度为80 mm/s（绝对误差小于±2 mm/s,相对误差小于±3%）,以及最大加速度为20 mm/s²的匀加速运动状态的动目标检测与判断。为机器人视觉感知器的动目标快速预判研究提供了新思路。     

部分负荷下螺杆压缩机电机内流动与换热研究

制冷用耐氟利昂三相异步电动机广泛应用于半封闭螺杆制冷压缩机中,由压缩机吸气冷却电机。为研究冷媒对电机的冷却效果,考察冷媒流经电机后的温升及压力损失对压缩机性能的影响,确保电机安全可靠地长期运行,基于流体网络和等效热路理论建立了部分负荷下半封闭螺杆制冷压缩机用电机内流动与换热数学模型,并对其进行了试验验证,分析了不同负荷下定子绕组温度分布,冷媒温升和压降,以及压缩机功耗和容积效率等宏观性能参数的的变化趋势。研究表明,定子绕组温度和冷媒流经电机后的过热度随负荷下降而快速上升,不可逆损失增加,为保证电机绝缘可靠性和效率,应避免压缩机在过低负荷下长时间运行。     

合金元素对Cr-Mo钢第二类回火脆性影响研究综述

对于一些长期在中温条件下服役的Cr-Mo钢(2.25Cr1Mo),由于钢中P、S等有害杂质元素在服役过程中不断向晶界偏聚,降低了晶界结合力,致使该类钢出现第二类回火脆性这一关键问题.为了探寻降低这类Cr-Mo钢第二类回火脆性倾向的有效方法,提高材料安全服役可靠性,从溶质元素偏聚机制出发,总结分析了合金元素晶界偏聚及改善...     

非线性Sturm-Liouville奇异边值问题正解的存在唯一性

本文用正则锥上的非紧减算子不动点定理,讨论了一类非线性Sturm-Liouville奇异边值问题正解的存在性和唯一性。对此问题的讨论,我们构造了一个新的正则锥。这样的方法完全可以应用到其它奇异边值上去,用以讨论正解的存在性。     

从单幅灰度图像中求解三维物体姿态的方法

诸如车辆之类的三维物体的运动常常被约束于一个平面上.这种平面约束显著减少二维图像到三维目标的匹配自由度,从而使得这类三维目标的识别问题得到极大简化.基于此,本文提出一种从单幅定标的灰度图像中求解约束于一已知平面的三维目标的方法.该方法首先计算出给定模型所有可能的旋转角度,再通过聚类获得一些可能的旋转角度类.在每个角度类中,我们对目标所有可能的位置进行计算,并通过聚类获得在此旋转角度下的位置类.之后将候选的角度和位置进行过滤并进行优化以获得最终结果.该算法对于三维目标的部分遮挡具有较好的适应性,其有效性得到实验验证.     

照相材料正弦波调制传递函数测试方法研究

由于照相材料的调制传递函数是表征照机影象质量的一项重要指标,因而吸引了众多科研人员展开了对照相材料调制传递函数理论的研究。作者也对照相材料调制传递函数的理论作了进一步研究,并在该理论的基础上设计并建立了一种更为新颖、简便的正弦波调制传递函数测试方法。实验结果表明：用该方法测试得到的调制传递函数值精度高、重复性好。本文详细介绍了该的基本原理、测试软件构成、样品及重复性试验。     

基于行为的访问控制应用于多级安全信息系统

网络位置探测是基于行为的访问控制模型应用的关键问题之一.给出了ABAC的多级安全信息系统访问控制机制,提出了网络位置探测器架构,描述了网络逻辑位置探测原理以及网络物理位置探测原理,给出了依赖DHCP获取网络逻辑位置的方法与基于SNMP、MIB提取网络物理地址的方法.在此基础上,设计并实现了应用于多级安全信息系统的网络位置探测器,并给出了应用示例.     

基于最优格拉斯曼框架的测量矩阵投影构造方法

压缩采样中测量矩阵对于信号的压缩及重建都有着十分重要的作用。为了减小测量矩阵与稀疏变换矩阵的互相干性,对测量矩阵和稀疏变换矩阵的乘积,构造其Gram矩阵并通过最优投影法优化之。格拉斯曼框架各元素间具有较小的相干性,使优化后的矩阵逼近格拉斯曼框架则可以获得更好的性能。     

基于SVM的大样本集系统辨识与函数拟合仿真

支持向量机是一种优秀的学习方法,也是具有很好泛化性能的回归方法。但由于支持向量机算法实习复杂,效率低,严格限制了其应用,SMO算法的提出大大提高了支持向量机的学习效率。因此,借助SMO算法,便可以实现大样本集的非线性系统辨识和函数拟合。文中对回归问题的SMO算法作了详细介绍,并对其进行改进。然后研究了利用改进SMO算法的非线性系统辨识方法,给出了非线性系统的辨识的仿真结果,和一维二维函数的拟合仿真。并通过仿真,与原始算法进行了比较,显示了改进SMO算法的快速性。     

一种有效的混合式闪存磨损均衡算法

为延长嵌入式系统中作为外部存储设备的闪存介质的使用寿命,普遍采用磨损均衡算法时各物理块进行管理.本文对现有的确定性磨损均衡算法进行改进,结合随机性处理,提出HWL(Hybrid Wear Leveling)算法,不仅使磨损均衡处理只占用很少的内存开销,还能有效地进行"冷热"数据存放位置的交换.在多种逻辑页更新模式的仿真试验中,物理块彼此之间都能达到较为接近的擦除次数;与已有算法相比,磨损均衡处理引起的额外擦除较少,可延长闪存的使用寿命.