直方图规定化在图像增强中的应用及实现

图像增强是数字图像的预处理,能有效地改善图像的整体或局部特征。直方图规定化是图像增强领域的一个重要方面。该文研究并探讨了直方图规定化的基本原理,给出了相关推导公式和算法;并且,以一个灰度图像为例,用Maflab语言工具实现了直方图规定化增强处理,给出并分析了实验结果。实验结果表明,直方图规定化能有选择地对桌灰度范围进行局部的对比度增强,从而得到期望的增强图像。     

基于Web挖掘的PCWS模型研究

在讨论Web日志挖掘问题的困难与现状的基础上,根据日志挖掘的特点和方法,着重提出了一种能自适应改变网站链接拓扑结构的模型:PCWS模型,它充分地利用了现有的算法,对模型中的每一部分进行了探究,描述了实现的方法。可以自适应不同的用户群,以简便用户访问网页。最后,具体介绍了利用该模型进行日志文件预处理,用户识别,会话识别,挖掘用户路径和序列模式识别的方法,并给出试验结果。目前,针对模型进行了初步的实现,效果良好,为进一步研究Web挖掘奠定了基础。     

直方图规定化在图像增强中的应用及实现

图像增强是数字图像的预处理,能有效地改善图像的整体或局部特征。直方图规定化是图像增强领域的一个重要方面。该文研究并探讨了直方图规定化的基本原理,给出了相关推导公式和算法;并且,以一个灰度图像为例,用Matlab语言工具实现了直方图规定化增强处理,给出并分析了实验结果。实验结果表明,直方图规定化能有选择地对某灰度范围进行局部的对比度增强,从而得到期望的增强图像。     

一种新颖的无线传感器网络双向路由协议

目前对于传感器网络路由协议的研究越来越引起科学和工程界的广泛重视,但对于双向路由协议的研究还相对比较少,这是由于在传感器网络中,现有带宽对上行和下行链路同时工作支持得并不是很充分。一般来说,基于树型结构的上行路由被用来从感知节点接收数据,而下行路由一般以泛洪的方式广播兴趣信息到感知节点,这导致在下行链路上经常出现过载的情况。本文基于新颖的地址标记方式提出了一个有效的传感器网络双向链路路由协议,而且该方式在每个节点上只占用很小的地址空间。仿真结果表明,相对于传统的泛洪方式的路由协议来说,我们所提出的路由协议所产生的控制包数量远远小于已有路由协议。     

基于FPGA实现DSP与RapidIO网络互联

本文首先简单的介绍了总线的发展,从而引出一种新型的串行点对点交换结构RapidIO.DSP在高性能处理系统中的重要性毋庸置疑,但是目前的很多DSP并没有RapidlO接口.本文提出了利用FPGA,将DSP的总线桥接到一个RapidIO IP上,从而实现了DSP与RapidIO网络的互联.     

基于WLAN路况视频监控系统设计

为弥补路况有线视频监控的盲区,对现有路况视频方案进行了调查,分析了造成监控盲区的原因,针对有线视频监控的布设困难、范围有限等局限性,提出了基于WLAN视频监控系统的设计方案.描述了系统的构成,阐述了车载单元与路侧单元的功能,讨论了用于解决无线视频监控的UDP Lite的交叉、H.264图像的错误恢复、流量与带宽控制等技术,分析了试验结果,并对系统的进一步拓展应用进行了展望.     

基于遗传优化的水平欠驱动机械臂分层滑模控制

针对二自由度水平欠驱动机械臂系统,提出一种基于等效控制理论和李雅普诺夫反馈函数法的分层滑模变结构控制方法.同时,为解决由于欠驱动系统控制缺少通用的参数计算方法而产生控制精度低的问题,提出了针对水平欠驱动系统的遗传算法在全局参数空间进行全参数寻优的改进控制方法.仿真结果表明了该方法的有效性,并且优化后的控制器具有较好的适应性和控制效果.     

手功能康复机器人的鲁棒控制研究

以手功能康复机器人为研究对象,对被控对象建立数学模型,推导鲁棒控制器,基于simMechanics建立仿真模型,实现手功能康复机器人的鲁棒控制系统。考虑到手功能康复机器人是帮助偏瘫患者进行康复训练并最大限度地诱发患肢的主动作用,控制器中加入偏瘫患者的主动作用函数。控制系统在MATLAB／Simulink的环境下仿真,结果表明所设计的鲁棒控制器能适应不同程度的偏瘫患者,具有较佳的动态特性和很强的鲁棒性能。     

基于预处理的Ballon模型及在眼疲劳检测中的应用

获取眼睛轮廓和眼球轮廓对进一步研究人眼疲劳状态具有重要意义.提出基于预处理的Ballon模型对含有双眼的局部人脸图片进行人眼和眼球检测的方法.用微分算法抽取边缘、标识出物体、使用几何特性识别人艰区域,自动获取主动轮廓所需要的眼睛初始轮廓;使用提出的基于预处理的Ballon模型收敛人眼;结合数学形态等方法收敛到眼球.实验结果表明,该方法具有效果好、鲁棒性好、受光线影响弱等优点.     

一种基于模糊密度动态调节的融合目标识别方法

针对工程应用的需要,给出一种根据实时动态数据确定模糊密度调节系数的方法,并建立了基于模糊密度动态调节的融合目标识别算法.最后通过仿真实验给出了各种模糊积分用于目标融合识别时的识别结果,验证了所提出方法的有效性.