红色文化:马克思主义中国化的文化棱镜

马克思主义基本原理的理论自觉、中国传统文化的文化自觉、人民群众的实践自觉的三者和谐互动与有机统一,创造与发展了中国主流意识形态与文化的特殊形态,二者构成了马克思主义中国化历程中的两个主要面相,在此进程中,生成了两种主要形态,即中国化的马克思主义理论形态和以革命遗迹为"底板"的红色文化形态。作为一种特殊的文化形态,红色文化不仅是马克思主义中国化的文化自觉和文化再造的产物,也是继续推进马克思主义中国化的文化展望的对象。     

计算机辅助夹具设计的研究内容和发展沿革

全面综述了计算机辅助夹具设计(CAFD)的研究内容和发展沿革,包括CAFD系统的分类,CAFD的内容和设计过程,CAFD设计方法,国内外主要研究者分布情况等,并对该领域的发展趋势进行了预测。     

基于PLC的缸体加工机床控制系统

对可编程控制器（PLC）应用于某设备缸体加工专用机床控制系统的设计思路作了介绍，对系统的硬件组成和软件设计作了较为详细的阐述，通过上位监控计算机可对生产现场的设备状态实施监控和对现场参数进行调整。     

基于梯形图方法的全气动装弹机械手设计

介绍了基于梯形图设计方法的全气动装弹机械手的设计,重点探讨了在设计中考虑气缸运行位置检测、手动及自动切换、急停处理等实用问题.采用两位三通阀扩充方法来解决单一行程阀多次切换分区条件的难题,利用梭阀实现手动和自动操作的配合,通过增加一个中继阀来实现急停处理.     

一种内嵌导磁槽的圆感应同步器

圆感应同步器是一种高精度角度传感器,传统的圆感应同步器的转子需外引激励线以驱动其工作,鉴于圆感应同步器在使用过程中需要连续旋转,这将使得外引激励线存在绞线的问题,本文提出一种新的设计方法,在圆感应同步器的定、转子基体上嵌有环状的金属导磁槽,导磁槽内放入环状金属导线.通过给定子导磁槽内的环状金属导线施加激励信号,此激励信号可耦合到转子导磁槽内的环状金属导线中以驱动转子工作,这使得转子无需外引激励线,进而提高了系统应用的便利性以及可靠性.     

层状淤沙对混凝土重力坝地震响应的影响分析

本文研究了不同厚度淤沙对混凝土重力坝地震响应的影响以及一定厚度层状淤沙的不同分布形式对混凝土重力坝的地震响应的影响。基于饱和多孔液固两相介质的压力波动方程,设层状淤沙各层厚度不同,将层状淤沙分为三种不同分布形式,在每种分布形式每层的物理参数相同和物理参数不同两种情况下,确定了淤沙对混凝土重力坝地震响应的影响大小。通过算例分析表明,相同物理性质不同的分布形式对地震响应的影响不显著,而不同的分布形式对坝体的地震响应影响较大。     

将硬件引入“面向对象程序设计”课程实验教学

针对“面向对象程序设计”课程实验内容的设置容易使学生产生学之无用的思想及学后不会用的问题,结合电子信息专业培养特色,压缩了传统的、基本的实验内容,增加了应用性强的实验项目,并将硬件引入实验教学。实践表明,改进后的实验教学模式效果良好。     

虚拟膝关节镜手术中保持单元质量的体网格形变方法

在虚拟膝关节手术中,需要对膝关节进行大范围形变的实时模拟。本文针对四面体网格的膝关节模型,提出了采用LSD度量建立形变能量,然后将带约束的最优化问题转化为不带约束的最优化问题,最后通过带Armijo线性查找的非精确牛顿法求解最优化问题。在求解过程中,通过预估未知点的位置,减少迭代步数,提高了算法的效率。这种方法具有较好的保体积性,同时保证形变后的四面体网格不出现体元翻转和退化。该方法也能推广应用于其它类似的关节弯曲运动的变形中。     

智能机器人运动关节集成驱动控制器研究

根据智能机器人的控制要求,提出了机器人控制系统的顶层核心控制器和底层运动控制器的双层结构,底层与顶层基于CAN总线完成关节状态信息的上传和运动指令的下达.在此基础上,采用高速DSP、IPM功率智能模块、光电编码器、无刷直流电机等构建了机器人运动关节集成驱动控制器的硬件电路,并完成了相应软件设计.结果表明,这种集成驱动控制器简化了层间联系,提高了响应速度,增加了整体集成度,有利于运动关节的驱动控制一体化.     

开卷机钢卷直径计算优化算法在带钢纵剪生产线中的应用

在带钢纵剪生产线的电气控制系统中,开卷机的钢卷卷径（以下简称卷径）是一个重要的检测参数,其检测和计算的准确性对系统的控制精度影响很大。本文介绍了一种适用于纵剪生产线开卷卷径的测量与计算方法,并且简要说明了如何通过西门子S7-400PLC来实现。经过实际的生产运行证明,该方法可以提高开卷机的实际卷径精度,增强测控系统的稳定性和可靠性。