双机械臂协调：以运动学为基础的模型分析与动态补偿控制方法

本文建立了双机械臂协调系统的主从式控制的非结构模型，并针对两臂具有相同特性和不同特性这两种情形作了稳定性分析，提出特性校正的方法，本文还利用内模原理设计出动态补偿器来克服标定约束的不确定性对系统控制品质的影响，最后给出了实验结果。     

COREX熔融气化炉热模拟研究

根据ＣＯＲＥＸ熔融气化炉的模拟试验，对预还原矿金属化率，煤种，预还原矿预热温度，煤炭流化床，炉渣，热平衡进行了分析研究，得到了合理的熔融气化炉冶炼参数。     

基于VTK三维地震数据体绘制系统框架

针对地震数据信息量大的特点,文中提出了一种针对三维地震数据体绘制系统的框架。解决的方法是将数据处理、用户交互、渲染绘制分离成三个模块,并且设计了层次结构来保持模块之间的独立性,便于各个模块的修改、更换和扩展,提高了可视化绘制系统快速开发的灵活性。基于三维可视化开发工具包VTK,设计并编程实现了一个地震数据体绘制系统界面。通过实验结果证明,此体绘制方案是可行的、有效的。     

A low power and small area all digital delay-locked loop based on ring oscillator architecture

A 133-500 MHz,5.2 mW @500 MHz,0.021 mm2 all digital delay-locked loop(ADDLL)is presented.The power and area reduction of the proposed ADDLL are achieved by implementing a high frequency ring oscillator(ROSC)to count the reference clocks such that the one-clock cycle delay chain and the phase detector in a conventional Master block are no longer needed.The proposed ADDLL has better immunity to PVT(process,voltage,and temperature)than most conventional DLLs,which do not update the control word signals after the locking process,since the control signals for slave delay line are updated in every 256 reference cycles.Fabricated in 0.13 um CMOS process,the measured RMS jitter is 10.83 ps at 500 MHz while the RMS jitter of the input signal is 9.97 ps.     

新媒体时代的物联网信息设计与展望

在互联网发展的基础上,物联网可将信息的交流与沟通扩展到任何物体与物体之间,故其将成为新媒体时代改变人类生活的新变量。在探索智能化信息交互与设计的过程中,文章紧跟物联网的发展趋势,不断思索物联网的崛起给新媒体时代的文化、生产与生活带来的需求、挑战与可能性,同时指出了在这样的背景下,物联网这个新媒体时代的新形势对信息设计所带来的新启示。     

三网融合的技术现状和未来发展

三网融合是网络发展的主要方向,无线网络是接入有线网络的一个重要途径。本文主要概述了因特网、电信网络、有线电视网络和无线网络的技术现状;分析在三网融合的形势下,它们各自都可以为发展未来包含现在由三种网络提供的所有服务的综合业务网提供核心技术的能力;指出没有单个网络技术能够成为无争议的赢家:融合的网络将具有异构网络集合的特征,提供多种多样的服务;然后在更广阔的视野上阐明了在三网融合之后的未来全局多媒体网络的特征以及建立具有这样的特征的网络所面临的挑战和所需要的变革和创新。     

《C语言程序设计》教学中问题和改进方法的探讨

《C语言程序设计》是计算机专业学习中的一门基础的课程．是培养学生对计算机学习兴趣的关键课程。提出C语言教学过程中存在的一些问题。对问题进行分析,提出解决问题的方法。根据笔者的多年的教学实践,阐述一些教学方法和教学经验,对教师在教学思路和方法上有一定的指导意义,能够更好地提高教学水平。     

高职计算机专业校内生产性实训教学模式研究

校内生产性实训是培养具有高素质技能人才的重要手段与教学形式．其对于提升高职教育内涵、服务经济与社会发展具有重要的意义。分析当前高职院校校内生产性实训的现状、特点与类型,在笔者所在学院的实践基础上,构建计算机专业校内生产性实训的“教、学、生产一体化”的教学模式．     

基于ASP.NET技术的印刷管理系统的设计与实现

印刷行业间的竞争日趋激烈,传统模式的管理体制已无法适应市场发展的需求。本文基于Web的B/S模式,运用SQL Server 2008数据库和ASP.NET开发技术,设计一个集营销、生产、存储、结算为一体的信息管理系统,真正达到无纸化层次的管理生产。