被动无边轮辐运动特性的Adams仿真分析

对双足被动机器人最初模型——二维无边轮辐进行了研究,建立了其动力学模型,并通过Adams分析了其运动过程中的特点,逐一分析了轮辐初速度、质量、足半径、辐条数量、辐条长度、转动惯量以及斜面坡度对无边轮辐运动的影响.结果表明:合适的初速度和斜面坡度,以及较大的质量、较大的足半径、较多的辐条数量、较短的辐条长度、较大的转动惯量会使无边轮辐形成快速而平稳的周期运动.     

The properties of solution precursor plasma spray nanostructured thermal barrier coatings

About 300 μm thickness uniform thermal barrier coatings (TBCs) were deposited on the 1Cr18Ni9Ti samples by solution precursor plasma spray (SPPS).The analysis methods,such as TEM,SEM,and XRD were used to characterize the coatings in the aspects of microstructure and phase compositions.The samples were quenched from 1121 ℃ to room temperature by forced-air to measure the thermal cycling capability.Coatings density were measured by means of water displacement.The experimental results show that grain size of the SPPS TBCs is about 30 nm with desired tetragonal phase ZrO2,and the SPPS TBCs(with 16% porosity) consist of arcuate pores,gelatin and melted particles.The hardness of the coatings is HR45Y38.5 and bond strength between coatings and substrates is 24.2 MPa.The thermal shock test show the coatings have a average life of 500 cycles which is about 2.5 times than that of conventional air plasma spray (APS) TBCs.     

含铁低镍白色金合金镍渗出及抗变色性能

研究Fe元素部分取代镍对白色金合金镍渗出以及抗变色性能影响.指出当Fe等元素取代合金中的部分Ni元素后,由于镍含量降低,合金的镍释放率出现下降,镍降低导致表面镍钝化膜的破坏.当镍质量分数低于2.5%时,合金的镍释放量反而升高.Fe对合金的漂白效果弱于镍,Fe的加入会导致合金抗变色性能降低.均匀化退火热处理对该实验系列金合金材料的抗变色性能影响不大,但可减少合金成分的偏析,有效降低合金的镍渗出量.     

分布式联产系统相关问题的研究

介绍了分布式联产系统的性能及新能源技术的引入,以及联产系统评价方法、设计和运行优化,指出了分布式联产系统的研究方向.     

电力变压器铁芯温度场分布的数值模拟及分析

应用ANSYS有限元软件的顺序耦合法,分析了变压器的电磁场分布,并将电磁场分析结果作为热生成率载荷,得到干式电力变压器铁芯的内部温度场分布.该方法可有效减少变压器的设计成本,也可以对已运行的设备进行电磁场和热场分布的分析.     

电子剪切散斑技术在木材无损检测中的应用

复合板材及木制品等表面或内部的缺陷对材料性能有很大影响,如何快速准确地对其进行无损检测,并判断缺陷的位置大小是很有意义的.针对松木板试件,通过预置表面和内部隐藏缺陷来近似模拟实际缺陷情况,提出一种基于剪切散斑干涉技术的木材无损检测技术新方法,实现了对松木试件的无损检测.在表面缺陷的检测中讨论了剪切量对结果的影响,利用像素标定的方法,得到直径为6、5、3mm的缺陷信息;在内部隐藏缺陷检测中,借助热加载技术同时引入相移技术使剪切散斑检测技术不仅具有非接触、全场实时检测等特点,而且完成对内部隐藏近表面缺陷的定量无损检测.整个检测过程光路简单,实时快速,实验结果与实际情况符合较好.     

基于“风车”形子单元的自重构机器人运动及自重构规划

自重构机器人区别于其他类型机器人的一个重要特征是其在具有移动能力的同时还具有自重构能力.为了赋予自重构机器人这2种能力,在分析DL-Cube(double L-cube)自重构机器人单元模型的结构特性基础之上,设计了基于"风车"形子单元的分层规划算法,实现了由"风车"形子单元构成的自重构机器人构形在平面内的运动;同时,借助于"风车"子单元自身具有的移动、转变模块方位、携带模块能力,机器人实现了平面内由24模块组成的"长方形"初始构形到目标构形为"H"构形的自重构.通过运动和重构仿真实验,验证了分层规划算法的有效性及利用"风车"子单元进行自重构的可行性.     

管板和传热管胀接应力应变的数值模拟及分析

蒸汽发生器是核电厂一回路与二回路的枢纽,传热管和管板的连接处为事故多发区,而机械加工过程残留的应力是引起裂纹的主要原因.应用有限元软件对某型蒸汽发生器中的传热管和管板的胀接过程进行瞬态模拟,得到不同胀接压力下的管板和传热管的残余应力和残余应变值,为传热管和管板最佳胀接参数的确定以及工作过程中应力腐蚀的预防提供理论依据.研究结果标明,管板孔表面的残余径向应力和残余径向应变值都是随胀接压力的增加而增加,且沿着轴向的变化规律相似.     

再生混凝土密肋复合墙体受力性能试验研究

对3榀1∶2比例模型,再生骨料取代率分别为100%、50%和0%的密肋复合墙体的力学性能进行对比试验.研究了再生混凝土密肋复合墙体的破坏机制、承载力、延性、刚度退化等性能.研究发现:墙体属于剪切破坏;最大水平承载力,50%取代率的墙体和普通混凝土墙体相比没有下降,而100%取代率墙体承载力下降18%;延性系数,随着取代率的增加而提高.试验表明:50%取代率密肋复合墙体具有良好的力学性能,应用于实际工程完全可行;而100%取代率墙体需慎用.     

Penumbral imaging and numerical evaluation of large area source neutron imaging system

The fusion neutron penumbral imaging system Monte Carlo model was established. The transfer functions of the two discrete units in the neutron source were obtained in two situations: Imaging in geometrical near-optical and real situation. The spatial resolutions of the imaging system in two situations were evaluated and compared. The penumbral images of four units in the source were obtained by means of 2-dimensional (2D) convolution and Monte Carlo simulation. The penumbral images were reconstructed with the same method of filter. The same results were confirmed. The encoding essence of penumbral imaging was revealed. With MCNP(Monte Carlo N-particle) simulation, the neutron penumbral images of the large area source (200 μm×200 μm) on scintillation fiber array were obtained. The improved Wiener filter method was used to reconstruct the penumbral image and the source image was obtained. The results agree with the preset neutron source image. The feasibility of the neutron imaging system was verified. Supported by the NSAF Joint Fund set up by NSFC and CAEP (Grant No. 10576022)