水轮机修复专用机器人末端关节摩擦补偿

时水轮机修复机器人的末端关节,建立了包含摩擦非线性因素在内的单关节伺服模型,采用能完善描述摩擦动静态因素的LuGre模型,在MATLAB下将其转换为仿真模型,验证了补偿的有效性,机器人的响应速度、动态特性取得了满意的效果。     

基于MATLAB和ADAMS结晶器振动装置的仿真与研究

利用SIMULINK模块,对所建立的结晶器振动的数学模型进行了动态特性分析,通过构造给系统输入非正弦函数,得到不同的响应曲线,通过改变参数,使系统具有了很好的响应速度。在ADAMS里建立了简化后的实体模型和液压系统的模型,以分段函数控制伺服阀开度的大小来给系统以输入,进行了联合仿真,满足了结晶器非正弦振动和振动频率的要求。     

热处理工艺对Cr12MoV精密冷锻模具钢组织和性能的影响

以Cr12MoV模具钢为研究对象,首先通过硬度测试、冲击试验研究了热处理工艺对其力学性能的影响规律,之后通过金相显微组织观察、冲击断口形貌观察分析了其影响规律的机理.结果表明,对于未经过球化处理的Cr12MoV模具钢,在一次硬化处理之前增加一道预调质处理,并不能显著改善其冲击韧度;在淬火之前增加预热温度台阶以充分进行预热,能有效促进碳化物及合金元素的充分溶解,使得其回火态硬度明显下降,韧性有所提高;500℃预热30min→850℃预热30min→1000℃油淬→200℃回火是Cr 12MoV模具钢满足精密冷锻模具加工及服役条件最理想的热处理制度.     

基于判别分析的故障选线方法

为提高小电流接地故障选线方法的鲁棒性和精度,应用统计学理论并结合工程实际,借助判别分析方法将稳态故障信息和暂态故障信息进行融合处理。研究结果表明,经过训练后的判别分析模型误判率为0,利用该模型对另外4组待测样本数据进行测试,测试结果与实际情况吻合,验证了该接地故障选线方法的高效性和实用性。     

地质统计学反演在薄煤层预测中的应用

曙光煤矿煤层多为薄煤层,利用地震数据常规反演技术预测开采区域煤层厚度的分辨能力有限,远低于煤层开采的需要。引入基于MCMC算法的地质统计学反演技术对曙光煤矿采区内薄煤层进行厚度预测。预测结果与常规解释结果进行对比,并利用已有钻孔资料进行验证,发现该方法的分辨率可达到1 m,对煤层厚度、煤中夹矸厚度的预测误差分别控制在0.5、0.1 m以内。有效解决了曙光煤矿薄煤层预测问题。     

低压CO2汽提深度水解装置运行总结

简述了CO2汽提水解装置的特点、规模,并指出方案存在的问题,分析了装置带来的经济效益并提出改进建议。     

利用VC++开发中小型数据库信息管理系统的框架

本文介绍了一种利用VC + +命令传递机制和切分窗口技术制作中小型数据库信息管理系统的框架的方法 ,主要介绍主初始界面的制作     

心音心电采集系统设计与信号处理研究

心电、心音信号是对心脏疾病初步判断的非常有效的信号,本文介绍了一种基于Lab VIVW的心音、心电实时采集系统,最后用MATLAB进行信号预处理的信号处理解决方案。     

La0.5Ca0.5MnO3中Ca位上Ba掺杂效应研究

用固态反应法制备了具有单相的Ｌａ０．５Ｃａ０．５－ｘＢａｘＭｎＯ３系列样品,其结构随Ｂａ含量增加由立方晶系转变为典型的正交晶系。零场下运输性质实验表明,在较低掺杂量时,系统在整个温区显示半导体型导电特征,而当掺杂量超过０．１４时,系统发生由半导体到金属的转变,且转变的温度随掺杂量增加而移向高温端,基于对实验结果的分析,就Ｃａ位上Ｂａ的掺杂所起的作用进行了初步探讨。