“妙手”系统机械结构设计与优化

为了辅助医生更好地完成显微外科手术,开发了一种主从异构的显微外科手术机器人系统——“妙手”系统．“妙手”系统的主手为商业化的Phantom Desktop主手,从手为针对显微外科血管缝合而设计的“妙手”从手．从手包括位置机构和姿态机构．位置机构通过丝传动实现双四连杆机构的运动特性;姿态机构采用三轴交汇于一点的设计思想．通过分析双四连杆机构的运动特性,根据Angeles运动灵活度指标对双四连杆机构进行了优化．结果表明：当双四连杆机构前三级杆等长且I级杆与III级杆垂直时,机构运动灵活度取最大值．     

基于MPLS的VPN在光网中的实现

虚拟专用网(VirtualPrivateNetwork:VPN)是网络互联技术和通信需求迅猛发展的产物,而MPLS(Multi-ProtocolLabelSwitching:多协议标记交换)是打开进入新世纪VPN技术之门的“钥匙”。MPLS属于下一代网络(NGN)架构,是IP高速骨干网络交换标准,MPLS使服务供应商能够提供端到端的高度可扩展的、分级别的商业IP业务,而且服务供应商和用户的配置和管理更加简单。本文提出了一种新的把MLPSVPN应用在光网络中的方法。     

镜头式光幕靶信号处理电路设计与实现

为了解决传统光幕靶靶面小、灵敏度低、结构复杂等问题,分析了一种镜头式光幕靶的工作原理,搭建了相应的原理样机,设计了一种可监测镜头式光幕靶状态、具有程控放大功能的信号处理电路．经过气枪实弹测试验证,当电路设置为低灵敏度状态时,对于弹径为5mm、过幕点距离镜头1m处的弹丸,信号处理电路输出信号幅值达到2V以上,噪声信号控制在0．5V以内．     

富蜡褐煤化学脱灰及其对萃取的影响

化学方法可以除去褐煤中的部分灰分,增加煤中有机质与溶剂的接触面积,影响煤的萃取率和萃取物组成.分别用HCl和NaOH溶液对褐煤进行预处理,考察酸、碱处理对富蜡褐煤灰分脱除的影响;采用多种溶剂萃取,研究褐煤化学脱灰对萃取率、萃取物组成的影响机理.结果表明:对于0.2～10mm富蜡褐煤,酸处理脱灰率随粒度增大先减小后增加,变化范围为13.24%～21.95%,粒径为1～3mm时为最小;碱处理脱灰率随粒度增大而减小,变化范围为72.02%～46.12%.酸处理能提高萃取率,溶剂极性越大,萃取率提高越明显,萃取物中直链烃小分子的含量明显增多;碱液处理会降低萃取率,溶剂极性越大,萃取率降低越大,导致萃取物中非直链烃小分子以外的成分流失.     

大跨中承式钢管混凝土拱桥的自振特性及稳定性

对一大跨中承式钢管混凝土拱桥分别进行了自振特性分析及稳定性分析,研究了设计荷载、拱肋矢跨比、拱面内倾角对大跨中承式钢管混凝土拱桥自振特性、弹性稳定性及弹塑性稳定性的影响。研究表明,降低拱肋矢跨比或将拱面内倾均可有效改善大跨钢管混凝土拱桥的横向面外刚度,提高结构的面外振动频率,并使结构稳定性呈现不同的变化规律。综合考虑自振特性及弹性稳定性两种分析结果比单纯依靠自振特性分析结果评价结构参数取值更合理。本文讨论的360m跨度中承式钢管混凝土拱桥矢跨比宜在1/4附近取值,拱面内倾角度不宜超过10°。     

奥克托今细化的影响因素研究

通过一种化学重结晶与物理作用相结合的气动喷雾细化方法,研究改善HMX炸药的重结晶细化效果,其核心技术在于炸药溶液与非溶剂的喷射分散混合.利用此方法,以奥克托今为原料,二甲基亚砜为溶剂,设计正交实验,研究了影响炸药细化因素的最佳工艺参数.结果表明:在水温为0℃,喷射压力为0.5MPa,进药速度为40mL/min,水和溶液的体积比即喷射锅中加入水量最佳为3×5 500mL,溶液温度为50℃时,HMX细化效果最佳.     

渭北旱塬区典型测井地下水埋深的灰色预测研究

地下水埋深变化是地下水系统动态变化最主要的表现形式之一,通过预测地下水埋深分析地下水系统未来演变趋势,对合理开发、持续利用地下水资源有着重要的现实意义。本文选取2000-2010年渭北旱塬区的两个典型监测井的地下水埋深数据,用灰色GM(1,1)理论建立预测模型,并对该监测井的地下水埋深进行短期预测。经检验,该模型具有较高的预测精度,说明采用灰色理论预测渭北旱塬区监测井地下水埋深的方法可行。     

对福克纳三部短篇小说的福柯式解读

威廉·福克纳的长篇小说一直以来备受推崇,然而他的短篇小说却始终没有被较为系统地分析,也没有引起足够的关注。本文将从福克纳的三部短篇小说《烧马棚》、《那傍晚时的太阳》和《献给艾米丽的玫瑰》入手,对福克纳的短篇小说研究进行一个尝试,借用福柯的权力理论分析和解读福克纳短篇小说中的权力关系。这些权力关系分别在家族和社会道德、男性与女性、上层社会与底层社会三个层面有比较丰富的表现,对主体的生活和命运产生影响。一方面这些权力直接束缚着主体,另一方面主体又主动接受这些权力的束缚。各种权力关系和在其影响下的主体,构成了福克纳的约克纳帕塔法地区不可分割的风景。     

一类Lurie 时滞广义系统的时滞相关H∞ 控制

研究一类Lurie时滞广义系统的H∞控制问题.以矩阵不等式形式给出了保证闭环系统正则、无脉冲、全局一致渐近稳定且具有给定性能的时滞相关充分条件.进一步,以非凸约束下的线性矩阵不等式(LMIs)的可行解给出了状态反馈控制律设计方法.仿真算例表明了所提出方法的有效性.     

基于PLC的分步结晶法精萘制取工艺自动控制系统的研究与应用

本文研讨西门子S7-300PLC软冗余控制系统的实现以及WinCC实现并显示EXCEL报表系统集成技术。该方法突破了西门子报表的传统实现方式,使报表查看拷贝更加灵活方便。控制程序方面介绍了结晶箱升温工段模糊控制、爬坡控制相结合的控温方法,经过现场实践检验该方法在提高生产效率方面效果显著。