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针对流体输送埋地管道泄漏问题,设计了一种利用管道机器人携带封堵气囊进行快速应急封堵修复的埋地管道泄漏内封堵装置。采用矩阵变换方法建立了牵引系统驱动轮过弯方程,利用MATLAB软件对过弯方程进行了验证,同时利用ADAMS软件仿真分析过弯路径与驱动轮转角对牵引系统行走速度的影响。研究结果表明:由两个串联封堵器组成的应急封堵系统可满足复杂工况下的管道泄漏封堵要求;牵引系统驱动轮在弯管内部行走时,单轮速度呈周期性变化,但三个驱动轮整体周期运动特性一致;驱动轮转角在25°~40°时,牵引系统行走速度与驱动轮转角成正比,且转角为30°时驱动效果最好。该内封堵装置的结构设计可为管道泄漏应急封堵领域装备的研发提供重要参考。 相似文献
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该文基于对上海市出租汽车行业历史群体性事件的梳理,通过深入分析群体性事件发生原因及特征表现,重点总结历史事件的处置经验,从群体性事件发生的事前事中事后各个环节提出应对管理建议. 相似文献
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Guankui Long Yecheng Zhou Mingtao Zhang Randy Sabatini Abdullah Rasmita Li Huang Girish Lakhwani Weibo Gao 《Advanced materials (Deerfield Beach, Fla.)》2019,31(17)
Hybrid organic–inorganic perovskites (HOIPs), in particular 3D HOIPs, have demonstrated remarkable properties, including ultralong charge‐carrier diffusion lengths, high dielectric constants, low trap densities, tunable absorption and emission wavelengths, strong spin–orbit coupling, and large Rashba splitting. These superior properties have generated intensive research interest in HOIPs for high‐performance optoelectronics and spintronics. Here, 3D hybrid organic–inorganic perovskites that implant chirality through introducing the chiral methylammonium cation are demonstrated. Based on structural optimization, phonon spectra, formation energy, and ab initio molecular dynamics simulations, it is found that the chirality of the chiral cations can be successfully transferred to the framework of 3D HOIPs, and the resulting 3D chiral HOIPs are both kinetically and thermodynamically stable. Combining chirality with the impressive optical, electrical, and spintronic properties of 3D perovskites, 3D chiral perovskites is of great interest in the fields of piezoelectricity, pyroelectricity, ferroelectricity, topological quantum engineering, circularly polarized optoelectronics, and spintronics. 相似文献
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Xueliang Wang Huiqin Yin Wenguan Liu Guojun Yu Jian He Zhongfeng Tang Long Yan 《工业材料与腐蚀》2020,71(6):931-937
Understanding the corrosion of molten ZnCl2 on metal surfaces is significant for the corrosion protection of metals, sustainable use of molten salts, preparation of ZnO coatings, and so on. In this paper, surfaces of pure Ni, Cr, and Fe corroded by molten ZnCl2 were investigated. The results show that Ni suffered very slight corrosion, while Cr experienced more serious corrosion than Ni, but lighter corrosion than Fe. The morphology of the corrosion of Cr and Fe, respectively, presented pitting and intergranular corrosion characteristics. Furthermore, nanostructured ZnO coatings were obtained on the surfaces of Ni and Fe, but not on the surface of Cr. The ZnO coating on the Ni surface was doped with a small amount of Zn5(OH)8Cl2, and the ZnO coating on the Fe surface was doped with ZnFe2O4 and Zn2OCl2. The coatings on the Ni and Fe surfaces had an average thickness of 1.5 and 50 μm, respectively. 相似文献
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Yejun Wu Bowen Yan Juan Zhou Huizhang Lian Xiaojun Yu Jianxin Zhao Hao Zhang Wei Chen Daming Fan 《Journal of food science》2020,85(10):3282-3292
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主要分析国产电牵引采煤机控制系统中PLC电源故障,介绍输入回路、输出回路故障的分析、判断及排除方法。 相似文献