柔性冗余度机器人残余振动主动控制

研究柔性冗余度机器人的残余振动主动控制问题，设计了具有压电作动器与应变传感器的机敏杆件，建立了受控系统的状态空间表达式，采用独立模态空间控制理论设计LQR状态反馈控制器，并基于对偶原理设计了具有指定收敛特性的Luenberger全维状态观测器，最后，以平面3R柔性冗余度机器人为例进行了计算机仿真，结果表明，采用这种主动控制方法可以显著改善柔性冗余度机器人的动力学品质。     

聚碳硅烷的分子量分布与可纺性研究

阐述了聚碳烷的合成及其分子量分布，讨论了高低分子含量对聚碳硅烷熔点及可纺性的影响，而且提出了分子量分布的控制标准与方法。     

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本文结合实际资料,对内蒙古赤峰热水镇温泉天然气的地球化学特征进行了分析和研究。结果表明:上述天然气由多种成因气体组合而成。其中He属壳源放射性成因,CO_2属有机成因,CH_4属无机合成,N_2属大气成因。     

Study of Desorption and Adsorption During Grain Aeration

One requirement in designing and operating and operating system is to minimize the moisture change in stored grain. Moisture transfer during the aeration process is generally believed to be caused by the partial pressure difference between water in grain and water in air (P₃-P₄). A mathematical model was developed for rough rice, which predicts the partial pressure difference under various grain and ambient conditions. Observations of moisture change over 10 aeration tests confirmed the good correlation between sorption phenomena and partial pressure differences. Studies indicated that air relative humidity, air temperature, grain temperature and grain moisture are significant factors influencing the partial pressure differences and, thus, affecting     

有机发光器件平板显示及彩色象元实现方案

有机发光器件（OLED）具有固体平板化的优点，用OLED制做平板显示器不仅重量轻和功耗低，而且能实现低成本的彩色大屏幕显示。本文从有机发光器件的原理出发，阐述了有机发光器件平板显示器的三色象元的一些实现方案和目前的发展状况，并对它们的基本结构及技术特点进行了比较。     

钛酸铅系薄膜的热释电性能及其应用

叙述了钛酸铅系薄膜的热释电原理，介绍了国际上近几年钛酸铅系薄膜材料、制备工艺及热释电性能，并与块状陶瓷材料进行了比较，分析表明钛酸铅系薄膜具有优良的热释电性能及可观的应用前景。     

新一代的国际互联网通信协议：IP Version6

本文通过对ＩＰｖ６和ＩＰｖ４协议的比较，讨论了新一代国际互联网通信协议ＩＰｖ６的特点，新增加的功能，并指出ＩＰｖ６协议的颁布对现有技术的影响和相应对策。     

基于CAN总线的汽车测试解决方案

更高功能的汽车设计带动更复杂的汽车电子测试技术的发展。中国的汽车测试界尤其面对着设备的短缺、技术的匮乏等诸多困难。本文针对中国的汽车电子测试业。介绍了一种集成的软硬件同步平台。它基于CAN总线领域中的PXI总线。及国际广泛应用的测试管理TestStand软件。构建成高集成度、可靠性、升级维护方便、开放彻底的测试系统。     

美国教育部设置的变迁及法治特点

本文将美国教育部设置历程划分为"从无到有"、"从有到降格"、"从降格到重新设置"的三个阶段,并从为什么和怎么样两个角度对每一变迁进行了详述,并概括出美国教育部设置的法治特点:机构设置的存废以法治为基础、机构名称变化大但权限基本恒定、机构精简且职责明晰、突出服务与咨询功能.