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991.
992.
从变量的初始化中获取指针指向信息完整的指针分析不可缺少的一个重要环节,它有助于提高其它数据流分析的准确性,文中提出了一个实用的从变量的初始化中获取指针同信息的方法,在此方法中,变量的初始化首先被转换成语义等价的语句序列,然后在指针分析的过程中融入对这些语句序列的分析而求取出相关的指针指向信息,这个方法被实现天复旦大学并行处理研究开发的C程序分析工具Agassiz系统内,实验数据说明是非常有效。 相似文献
993.
分析了在图像序列中图像局部灰值区域为二次型条件下用最大似我比方法进行运动检测的基本原理及其在一定置信度下的阈值选取问题,导出了一套检测数学模型,使得变化检测理论进一步完善。 相似文献
994.
本文介绍如何通过直接对INS8250的内部寄存器操作以实现PC及其兼容工控机中断方式下的串行通讯以及中断方式下串行通讯的程序设计要点。 相似文献
995.
MCS—51单片机与二线制串行E^2PROM的接口方法 总被引:2,自引:1,他引:1
本文介绍二线制串行E^2PROM的操作协议及和MCS-51系列单片机的接口方法,着重讨论如何利用MCS-51的两条I/O线通过软件产生I^2C总线所需求的操作时序,以实现MCS-51对二线制串行E^2PROM的读写操作。 相似文献
996.
997.
998.
针对下肢外骨骼机器人不确定模型及摩擦因素的轨迹运动控制问题,提出了一种基于模糊补偿的自适应滑模控制(FCASMC)方法。首先利用滑模控制思想设计非线性滑模面,设计滑模控制器实现系统的稳定性;接着采用模糊控制方法对其机器人中关节运动存在的未知摩擦项进行模糊补偿与逼近,减少未知摩擦项和外扰动等因素下对系统带来的稳定性影响;最后还采用了鲁棒项来消除补偿逼近误差所带来的影响,也可减少滑模方法所带来的抖振问题,从而使整个系统的稳定性进一步提高。最后,基于Lyapunov定理对所设计的控制器进行稳定性证明和仿真。仿真结果表明,设计的控制器可以很好地对不确定摩擦项进行补偿,机器人的关节运动轨迹跟踪能实现全局跟踪,提高了在今后实际工程中的应用研究价值。 相似文献
999.
命名实体识别和关系抽取是自然语言处理和知识图谱构建中两个十分重要的子任务。针对关系抽取过程中容易出现的错误传递和实体共享的缺陷,提出了一种融合自注意力机制的实体关系抽取级联标记框架Att-CasRel,不仅解决了级联错误,还能够解决同一个句子中多个关系三元组共享相同实体的问题。在Bert模型的基础上,使用CMeIE数据集的文本进行再训练得到适用于中文医疗领域的CB-Bert,并在尾实体识别阶段融入自注意力机制来增强头实体编码向量的特征表达,提高了模型的特征提取能力。在CMeIE数据集上的实验结果表明,该标记框架相较于独立抽取的模型以及其他联合抽取模型取得了更好的效果。 相似文献
1000.
两种消醛剂的合成和应用研究 总被引:4,自引:0,他引:4
合成了2种消醛剂:乙撑基脲和小分子量的酰氨基取代肼封端的水溶性聚氨酯(酰氨基取代肼),研究它们和甲醛的反应活性及对脲醛树脂胶的实际消醛效果,这2种消醛剂都具有很高的消醛率,乙撑基脲适于做内加和外喷涂型消醛剂,氨基取代肼适于同时做消醛和改性剂使用。 相似文献