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This paper investigates the stability analysis and antiwindup design problem for a class of discrete-time switched linear systems with time-varying norm-bounded uncertainties and saturating actuators by using the switched Lyapunov function approach.Supposing that a set of linear dynamic output controllers have been designed to stabilize the switched system without considering its input saturation,we design antiwindup compensation gains in order to enlarge the domain of attraction of the closed-loop system in the presence of saturation.Then,in terms of a sector condition,the antiwindup compensation gains which aim to maximize the estimation of domain of attraction of the closed-loop system are presented by solving a convex optimization problem with linear matrix inequality(LMI)constraints.A numerical example is given to demonstrate the effectiveness of the proposed design method. 相似文献
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TiO2是较为成熟的半导体光催化材料,但因TiO2分散性差、量子利用率低、比表面积小、难回收等问题难以工业化.多孔金属有机框架(MOFs)的引入可增强TiO2/MOFs复合材料的光吸收性能,提高电子-空穴对分离效率和提高回收率.基于TiO2/MOFs制备时前驱体添加顺序不同,综述了TiO2/MOFs的3种制备方法(即Ship-in-a-bottle法、Bottle-around-ship法、One-pot法)及TiO2/MOFs光催化机理与性能影响因素,并探讨不同MOFs与TiO2结合的作用机理.最后,对TiO2/MOFs存在的问题提出建议. 相似文献
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双波长分光光度法测定自来水中Fe2+和Fe3+的含量 总被引:5,自引:0,他引:5
采用双波长分光光度法测定 Fe2 和 Fe3 的方法 ,结果表明 ,在 λ1 =4 0 0 nm,λ2 =5 4 2 nm处 ,显色时间在 6 0 min~ 80 min,p H =4~ 5时能联合测定水中 Fe2 和 Fe3 ,其结果具有较高的精密度和准确度。 相似文献
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二氯苯系列产物的气相色谱分析 总被引:4,自引:0,他引:4
介绍了在相同条件下分析对二氯苯、邻二氯苯、间二氯苯、1,2,4-三氯苯和氯化苯的气相色谱法。该法采用灵敏度为10^8的1002气相色谱仪或其它类似色谱仪、氢火焰离子化检测器,在选择有机皂土和己二酸乙二醇酯混合固定相(有机皂土:6201担体=5:100;己二酸乙二醇酯:6201担体=5:100)的质量比为(1.6~1.7):1时,能够有效地分离上述几种组分,从而可以对上述组分进行同时分析。其检出限在10^-6~10^-7之间,线性范围在10^-6~10^-3之间,便于产品检验和环境监测。 相似文献