一种高分辨率组合侧向电极系及其性能分析

为了解决电阻率测井仪的纵向分辨率和径向探测深度的矛盾。介绍了一种新型的高分辨率组合侧向电极系,并对其测井响应及性能进行了高效数值模拟。数值模式匹配方法是一种解析－数值混合方法,它使非均匀介质中的场的二维数值分析简化为一维数值分析和另一维的解析递推,从而大大了数值计算量。     

基于STM32的双通道石英晶体信号源设计

介绍了一种双通道石英晶体测试系统中信号源的设计方法,整个系统以直接数字频率合成技术为核心,以高稳定度恒温晶振为参考时钟,使用ARM微控制器实现对信号源的控制。该信号源具有4路输出、输出频率范围宽、频率转换速度快、频率分辨率高的优点,并且可以编程设定振幅、相位等,为石英晶体电参数测量提供了技术支持,提高了石英晶体测量的精度。测量统计结果表明:信号源输出频率精度高于±0.1 ppm,长期频率稳定度高于±0.1 ppm。     

基于ARM的无人机飞行仿真系统的设计

无人机飞行仿真系统可以针对无人机的飞行状态进行有效的仿真分析,对于无人机的操控和学习具有重要的意义。以STM32F103嵌入式芯片为核心处理器,并采用模块化的设计思路,开发出一种基于ARM的无人机飞行仿真系统。详细介绍了无人机飞行仿真系统总体设计方案以及系统的硬件设计和软件设计原则和流程,同时,较为详尽地阐述了各模块的功能和作用,较好地完成了系统的设计方案。     

大电流旋转电滑环的研制

利用旋转电滑环可以实现在转动状态下传输信号和电源动力,并使传输信号和电源动力的电缆不会发生扭绞性损坏,既保证了电缆的收放,又保证了系统的电气连接.介绍了这种新型旋转电滑环的结构、技术指标,重点对产品的设计方案、材料选择、电气参数等进行了分析.     

可见光与红外图像自适应加权平均融合方法

针对传统可见光图像与红外图像融合存在显著性信息保留不完整的问题,本文提出了一种新的自适应加权平均融合算法.首先,该方法通过非下采样轮廓波变换将源图像分解为不同尺度、不同方向的高低频分量.然后,针对低频分量的特点提出了一种基于显著性的自适应加权平均融合规则,用于保留源图像中的重要信息.对于高频分量,本文采用绝对值取大的融合策略.最后,根据融合后的高低频分量重构出最终的融合图像.实验结果表明,本文算法与传统融合算法相比,在主观视觉和客观指标上都具有优势.     

基于C8051F040的高性能CAN总线节点模块设计

经过分析CAN总线节点的功能,提出了CAN总线节点模块设计方案,介绍了典型C8051F040的CAN总线网络结构和CAN控制器结构,在硬件电路设计部分中,对模块实现原理及设计要点进行了详细的介绍,软件部分阐述了CAN总线节点模块的固件程序。给出了以此芯片为核心的CAN总线节点模块的应用层软件。设计的CAN总线节点模块功能强、性能高效,目前已经运用于工业现场使用的测量系统中。     

四旋翼无人机块控反步姿态控制器设计

针对四旋翼无人机的姿态控制问题,设计了一种基于块控反步法的姿态控制器。建立了四旋翼无人机完整的姿态运动模型,包括姿态动力学模型和空气动力学模型,并将其转化为多输入多输出非线性系统的状态空间方程。在介绍块控反步控制器的基础上,给出了积分反步姿态控制器的设计过程。将滤波器引入控制器设计中,解决了对虚拟控制律求导所产生的"计算膨胀"问题。对控制系统的Lyapunov稳定性分析表明,所设计的控制系统是稳定且指数收敛的。仿真结果表明所设计的控制器具有良好的跟踪能力和较强的鲁棒性。     

地面目标跟踪算法研究

本文重点研究地面运动目标跟踪中利用道路约束提高单目标状态估计精度的方法。按照在Kalman滤波过程中作用的对象,将其归结为三类,即利用道路约束进行量测预处理、模型修正、状态估计处理。首先对这三类方法的原理进行了介绍,给出各自的应用条件。然后将各种方法进行可能的组合,从状态估计精度和计算时间复杂度方面做出了分析。仿真实验将这些方法进行比较,结果表明各种利用道路约束的方法都不同程度地改善了估计性能,且合理的组合可以更有效地利用道路约束,从不同的层面共同提高估计精度。对于各种算法时间复杂度的定量分析,也便于实际应用时对算法的选择。     

MEH-PPV和PFO发光薄膜的光学常数和厚度测定

采用单反射率曲线拟合的方法,测定了聚合物电致发光器件(PLEDs)巾常用的发光聚合物poly[2-methoxy-5-(2-ethyl-hexyloxy)-1,4-phenylenevinylene](MEH-PPV)和poly(9,9-dioctylfluoreny-2,7-diyl)(PFO)的光学常数和薄膜厚度.基于Forouhi-Bloomer(FB)色散模型,拟合得到了两种聚合物在可见波段的光学常数以及薄膜厚度.折射率和光学带隙的拟合结果符合文献报道的数值,各薄膜物理厚度的拟合值同样符合台阶仪的测量值,两者偏差小于4%.最后,对反射率测量过程中薄膜表面散射引起的损失对拟合结果的影响进行了讨论.     

变长度微粒群优化模糊聚类的自适应图像分割方法

模糊C均值聚类(FCM.fuzzy c-means)图像分割方法,对初值选取较敏感,并且需要事先确定聚类数目.为此,提出了一种基于变长度微粒群算法(PSO,particle swarm optimization)优化PBMF模糊聚类的自适应图像分割方法.PBMF指标函数考虑了聚类数目和聚类中心,通过设计变长度PSO算法来实现PBMF指标函数的优化过程,并利用统计直方图将图像从像素窄间映射到灰度直方图特征空间,从而快速地获得图像的最佳聚类数日和聚类中心.对遥感图像的分割实验表明,该自适应分割策略具有全局搜索图像最佳聚类数月和聚类中心的能力,以及较强的抗噪能力.