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991.
液压管件作为某型自行火炮液压系统的一类重要元件,其机械性能在很大程度上影响整个液压系统的工作寿命.采用建模和仿真技术研究其应力分布,提出依据广义胡克定律建立液压管件在高强度载荷作用下的力学模型的方法,利用Matlab进行仿真分析,结合仿真结果对液压管件径向及切向应力的分布规律进行了探讨,对于液压管件的疲劳分析以及力学性能研究具有一定的参考价值. 相似文献
992.
993.
994.
995.
自行火炮路面振动信号时频特性研究 总被引:1,自引:0,他引:1
自行火炮越野行驶减速停车过程车体的振动是非平稳的,传统的信号处理方法难以得出更多有用信息。利用连续小波变换在时域和频域具有的良好局部化特性,结合传统信号分析手段,对某型自行火炮减速停车过程的振动加速度信号进行了时频分析,研究了自行火炮的非平稳振动特性。结果表明:车体振动加速度的幅值和频率均随车速的提高而增大,采样信号小波系数灰度图给出了火炮振动特征随时间和频率的变化规律,克服了传统分析方法的不足。另外,实施了连续小波变换尺度的非等间隔选取,在不影响低频分析准确性的同时,处理结果对分析信号高频成分非常有效。 相似文献
996.
由中国计算机学会和西安市政府主办,西北工业大学和西安市科技局承办的2008年中国计算机大会(China National Computer Conference 2008,CNCC 2008)于2008年9月25日~27日在西安举行.中国计算机大会是由中国计算机学会创建并主办的品牌性学术会议,每年秋季召开,是中国计算机科学和技术领域规模最大、级别最高的学术会议,是我国计算机领域学术界、产业界、应用界及政府部门进行交流的平台. 相似文献
997.
在相控阵雷达跟踪加搜索(TAS)工作方式下,为跟踪较大的机动目标,提出一种目标机动检测器设计方法,得到归一化的目标机动系数.基于该方法,给出了一种动态计算优先级的调度算法,较好地解决了机动多目标跟踪的资源调度问题.与几种常用机动检测器相比较,结果表明了这种机动检测器具有更高的检测概率.最后在多目标环境下进行机动目标跟踪的蒙特卡罗仿真,仿真结果显示了多目标机动检测器和资源调度算法的有效性. 相似文献
998.
999.
机器人系统全局渐近稳定非线性PD+轨迹跟踪控制 总被引:2,自引:0,他引:2
采用一类具有“小误差放大、大误差饱和”功能的非线性饱和函数来改进常用的线性比例微分加(PD+)机器人系统动力学控制,以形成非线性PD+(NPD+)控制,从而获得更快的响应速度和轨迹跟踪精度.应用Lyapunov直接稳定性理论和LaSalle不变性原理证明了闭环系统的全局渐近稳定性.两自由度机器人系统数值仿真结果表明了所提出的NPD+控制具有良好的控制品质. 相似文献
1000.
介绍了一种基于RS-485总线的新型红外报警器——"一线通"系统,该系统不仅可以及时准确发现报警目标,而且还可以避免线材的大量消耗,同时还具有良好的人机交互接口,因而在家居、工厂、仓库、商店以及金融等部门的安防设备市场极具发展前景.分析了该新型红外报警器的硬件组成,阐述了系统工作原理,介绍了软件的设计思想,并给出了主程序的流程图. 相似文献