基于纳米银修饰电极的电位型铬（Ⅵ）传感器研究

纳米银修饰过的石墨电极在铬酸盐溶液中活化处理后,可制成一种新型的电位型铬传感器。将该传感器用于铬（Ⅵ）的测定,实验结果表明：此传感器对铬（Ⅵ）具有灵敏的电位响应,其线性范围较宽,为1．0×10^-7～1．0×10^-2mol·L^-1,检出限为4×10^-8mol·L^-1。应用于水样中铬（Ⅵ）的测定,结果符合分析要求。     

自行火炮路面振动信号时频特性研究

自行火炮越野行驶减速停车过程车体的振动是非平稳的,传统的信号处理方法难以得出更多有用信息。利用连续小波变换在时域和频域具有的良好局部化特性,结合传统信号分析手段,对某型自行火炮减速停车过程的振动加速度信号进行了时频分析,研究了自行火炮的非平稳振动特性。结果表明：车体振动加速度的幅值和频率均随车速的提高而增大,采样信号小波系数灰度图给出了火炮振动特征随时间和频率的变化规律,克服了传统分析方法的不足。另外,实施了连续小波变换尺度的非等间隔选取,在不影响低频分析准确性的同时,处理结果对分析信号高频成分非常有效。     

2008年中国计算机大会推荐优秀论文介绍

由中国计算机学会和西安市政府主办,西北工业大学和西安市科技局承办的2008年中国计算机大会(China National Computer Conference 2008,CNCC 2008)于2008年9月25日～27日在西安举行.中国计算机大会是由中国计算机学会创建并主办的品牌性学术会议,每年秋季召开,是中国计算机科学和技术领域规模最大、级别最高的学术会议,是我国计算机领域学术界、产业界、应用界及政府部门进行交流的平台.     

一种基于优先级调度的相控阵机动目标跟踪方法

在相控阵雷达跟踪加搜索（ＴＡＳ）工作方式下,为跟踪较大的机动目标,提出一种目标机动检测器设计方法,得到归一化的目标机动系数．基于该方法,给出了一种动态计算优先级的调度算法,较好地解决了机动多目标跟踪的资源调度问题．与几种常用机动检测器相比较,结果表明了这种机动检测器具有更高的检测概率．最后在多目标环境下进行机动目标跟踪的蒙特卡罗仿真,仿真结果显示了多目标机动检测器和资源调度算法的有效性．     

一种实数编码量子进化算法及其收敛性

基于量子计算理论和进化理论,提出一种新的量子进化算法--基于实数编码的量子进化算法(RQEA).不同于传统进化算法的单点编码和量子进化算法的量子比特编码,该算法以实数矩形区域表示基因,一条染色体携带多个个体信息,利用量子态叠加和相干机理,通过叠加、变异及自学习来完成进化过程,理论分析证明了算法具有全局收敛性,实验结果表明,该算法在函数优化上具有优异的性能.     

机器人系统全局渐近稳定非线性PD+轨迹跟踪控制

采用一类具有“小误差放大、大误差饱和”功能的非线性饱和函数来改进常用的线性比例微分加（ＰＤ＋）机器人系统动力学控制,以形成非线性ＰＤ＋（ＮＰＤ＋）控制,从而获得更快的响应速度和轨迹跟踪精度．应用Ｌｙａｐｕｎｏｖ直接稳定性理论和ＬａＳａｌｌｅ不变性原理证明了闭环系统的全局渐近稳定性．两自由度机器人系统数值仿真结果表明了所提出的ＮＰＤ＋控制具有良好的控制品质．     

基于RS-485总线的红外报警器设计

介绍了一种基于RS-485总线的新型红外报警器——"一线通"系统,该系统不仅可以及时准确发现报警目标,而且还可以避免线材的大量消耗,同时还具有良好的人机交互接口,因而在家居、工厂、仓库、商店以及金融等部门的安防设备市场极具发展前景.分析了该新型红外报警器的硬件组成,阐述了系统工作原理,介绍了软件的设计思想,并给出了主程序的流程图.     

基于FPGA和TMS320DM642的CCD图像采集和处理系统硬件设计

为能高速、有效、实时采集CCD视频图像,提出了一种实时视频图像采集和处理系统设计方案.重点介绍其硬件设计原理、关键电路的设计,其主要功能是从CCD摄像头输出的模拟视频信号中提取实时图像,数字化后送入处理器作后期图像处理和分析.     

基于NETCONF的网络配置管理系统的设计与实现

为弥补SNMP在网络配置管理方面的缺陷,基于NETCONF的网络配置管理技术应运而生.本文遵循NETCONF逻辑模型的分层设计原则,设计并实现一种基于NETCONF的网络配置管理系统.采用YANG描述系统的数据模型,同时针对网络配置管理的功能需求,使用一个层次化的系统结构设计,详细分析各层次模块的关键类的设计.该系统在设计上充分考虑了管理信息和配置操作的扩展性,并且支持配置操作的安全性.     

基于数学归纳法抽取循环程序研究

广义上,程序设计过程就是定理证明过程,因而程序综合与机器定理证明关系密切。由于归结原理的反证法本质,不能保证其证明是构造性的,因此不能保证能够抽取循环程序,但是利用数学归纳法可以使用归结原理来抽取循环体,从而抽取循环程序。文中利用数学归纳法进行了循环程序的提取。