On the model-based networked control for singularly perturbed systems

In this paper, the control of a two-time-scale plant, where the sensor is connected to a linear controller/actuator via a network is addressed. The slow and fast systems of singularly perturbed systems are used to produce an estimate of the plant state behavior between transmission times, by which one can reduce the usage of the network. The approximate solutions of the whole systems are derived and it is shown that the whole systems via the network control are generally asymptotically stable as long as their slow and fast systems are both stable. These results are also extended to the case of network delay.     

一种面向大规模P2P系统的快速搜索算法

提出一种面向大规模P2P系统的概率搜索小组(probabilistic search team,简称PST)算法.各节点首先发布本节点的资源共享信息,并基于分布式丢弃Bloom Filter技术(distributed discarding bloom filter,简称DDBF)对从其他节点收到的信息进行保存和转发PST算法把RW算法中漫步者的概念扩充为搜索小组通过聚合各小组在搜索过程中获得的资源信息,PST算法实现了多个小组之间相互协同的并行搜索.分析模拟结果表明,PST算法在保持低定位开销的同时取得了较好的定位性能.     

一种基于ARQ技术的安全图像隐蔽通信方案

基于信息隐藏技术的图像隐蔽通信,需要解决隐藏信息不可检测和主动攻击条件下的通信可靠性两个问题.本文用广义信息熵来表示图像信息,给出了隐藏信息不可检测的条件.采用差错控制的ARQ技术解决主动攻击条件下的可靠通信问题,给出了ARQ技术所须解决的差错检测和检测编码,证明了给出的编码具有差错检测能力.本文所给出的方案适用于通信量较大的公共信道中进行图像隐蔽通信,在m位隐藏信息不全部出错的前提下,能保证可靠的隐蔽通信.     

基于FPGA的永磁同步电机正交A／B解码IC设计

设计了一种永磁同步电机（PMSM）正交A／B解码IC的设计方案,并给出了各部分的设计具体描述,最后在现场可编程逻辑器件VPGA上完成了布局布线和时序验证。仿真分析结果表明其在电机旋转角度的测量上能获得较高的精度。     

一种高性能人造视网膜微刺激器的设计

微刺激器是人造视网膜系统的核心组成部分,其设计面临诸多挑战.设计了一个驱动4×4微电极阵列的人造视网膜微刺激器,通过采用内部计数和内部RAM策略,将传输数据量减小到1/16.通过采用宽摆幅共源共栅结构使微刺激器的输出阻抗和输出电压摆幅分别达到2～4兆欧姆和90%以上,提高了其生物环境适应性.通过引入电荷平衡机制,减小了失配引起的电荷积累,提高了人造视网膜长期工作的安全性.仿真结果验证了该微刺激器方案的正确性.     

运动目标跟踪系统的遮挡问题处理

遮挡是运动目标跟踪研究中的一个重要问题,介绍了基于Markov Chain Monte Carlo(MCMC)的运动物体遮挡问题解决方法.该方法通过建立贝叶斯模型,确定先验概率和条件概率,将车辆分割问题看成求后验概率最大时的车辆状态;然后运用MCMC方法对后验概率进行估计,设计MCMC标准对后验概率进行采样,用长方形模型来近似车辆外形.实验证明MCMC方法在不需对车辆单独初始化的前提下能有效的将相互遮挡的车辆分割出来,检测出车辆之间的相互遮挡.     

基于GIS的海岸带生境修复与经济协调发展系统

依据海岸带生态环境修复与经济协调发展的管理模型,建立了在遥感、地理信息系统等技术手段支持下的海岸带生态环境与经济协调发展管理系统的框架,以天津市海岸带的滨海新区为实例,利用面向对象技术和组件技术,用可视化编程语言Microsoft C#.net和GIS控件MapObjects开发了该管理系统,并探讨了系统开发中的主要技术问题,包括系统分析、系统设计与实现等.为海岸带生境修复和综合管理提供科学的、可视化的、动态的辅助决策支持系统,从而实现生态环境管理的规范化和科学化.     

基于局部孤立系数波峰法与云理论的IDS

基于局部孤立系数波峰法LOCW与云理论定性描述的入侵检测系统是当前安全技术的有力补充,对它的研究具有现实意义.采用多传感器加权平均的方法融合出正常状态下均方误差最小的数据融合值,将m个不同时刻收集到的数据与之依次相比较得出m个偏差值,利用提出的LOCW对得到的m个偏差值进行离散数值区间的合理划分,并结合云理论构造自适应评语集组成的定性评测云发生器,最后通过定性评测云发生器与偏差的大小得出系统的定性描述.实验结果证明了该方法的有效性.     

云理论和多传感器加权平均的性能指标描述

性能指标分析是对以往系统安全状态判断的良好补充,对它的研究具有现实意义.利用多传感器加权平均和云理论的方法对性能指标状态进行了定性描述.用分布图法对正常状态下由多个传感器得到的一组数据进行一致性检验,采用多传感器加权平均的方法融合出正常状态下均方误差最小的数据融合值,然后将任意时刻的性能指标数据与之相比较得出偏差值,基于云理论构造出5个评语的评语集并结合偏差的大小对当前的性能指标进行定性描述.实验结果表明了该方法的有效性.     

基于Matlab的自行火炮液压管件应力分析

液压管件作为某型自行火炮液压系统的一类重要元件,其机械性能在很大程度上影响整个液压系统的工作寿命.采用建模和仿真技术研究其应力分布,提出依据广义胡克定律建立液压管件在高强度载荷作用下的力学模型的方法,利用Matlab进行仿真分析,结合仿真结果对液压管件径向及切向应力的分布规律进行了探讨,对于液压管件的疲劳分析以及力学性能研究具有一定的参考价值.