工业机器人解释器语义分析研究

介绍了语义分析的发展现状。针对目前解释器语义分析效率较低的问题,并结合工业机器人控制系统的特点,研究了利用语法分析栈来实现工业机器人解释器语义分析的方法,并实现了工业机器人编程语言IRL的语义分析。基于该方法的解释器在Visual Studio2005平台上用C＋＋实现,生成的目标代码运行于WinCE嵌入式系统。实验结果证明了该方法的正确性和高效性。     

重症监护病房紧急状况预警算法

重症监护病房中的病人身体状况通常很不稳定,常出现各种需要医护人员介入治疗的紧急状况。由于医疗资源有限,医护人员可能无法及时发现并处理这些紧急状况,给病人的存活率带来严重的负面影响。如果可以预测这些紧急状况的发生,并及时通知相关医护人员,将大大提高病人的存活率。常见重症监护病房紧急状况包括突然死亡、败血症、肺部感染、急性低血压、以及器官衰竭等。紧急状况预警建模主要采用病人的长时间生命体征监测数据,预测在一定时间之后发生某种紧急状况的可能性。预警模型所采用的监测数据分为静态数据、事件数据和时间序列数据等三类。静态数据具有容易采集、但预测准确性偏低的特点。事件数据或时间序列数据、以及多种类型数据的混合数据对于紧急状况预警模型的预测性能的提高有重要作用,将会获得更广泛的应用。     

认知定位系统的自适应精度研究

为了能够实现定位精度的自适应,本文分析了认知无线电定位系统(cognitive positioning systems,CPS)的原理。该系统利用频谱及环境感知等模块中的传感器单元来获取所需的定位参数,并将其与到达时间(time of arrival,TOA)定位估计算法相结合,以克拉美罗下界(Cramer-Rao lower bound,CRLB)为准则分析最大似然(maximum likelihood,ML)定位精度自适应算法。本文还对单径和多径环境条件下定位精度自适应性能进行了比较。仿真结果表明,该算法能够实现定位精度的自适应,并能通过改善系统可用的频带带宽、分散频谱的数目、信号的调制方式等因素来提高定位精度。     

基于LabVIEW的超声信号小波阈值去噪方法

图形化编程软件LabVIEW具有强大的信号采集功能,但对于需要进行大量数据运算处理的复杂应用就显得力不从心。数学工具软件MATLAB强大的计算功能及较高的编程效率可以弥补LabVIEW开发的不足。文中结合两者软件的优点,采用混合编程的方法进行实际工程的去噪处理,同时针对超声缺陷回波信号信噪比低、易于被噪声淹没的特点,选取小波阈值去噪的方法,通过调用LabVIEW里的MATLAB Script节点对信号进行仿真实验,仿真结果表明采用stein的无偏风险阈值去噪的方法消噪效果最为明显,得到较高的信噪比。     

分布式信源编码在视频编码中的应用研究

分布式视频编码对编码器的功耗、复杂度、存储能力和传输能力都有较高的要求,而分布式信源编码理论正好适应了这一需求。为了使人们对这一技术有所了解,首先阐述了分布式视频编码的基本原理与其应用研究现状。并针对多视点分布式视频编码的Wyner—Ziv编解码器设计、虚拟“相关信道”建模、辅助边信息生成等几项关键技术存在的问题及最新研究进展进行分析和实验,最后总结了分布式信源编码理论在多视点视频编码的发展与研究方向。     

基于SmartFoxServer 2X平台的移动应用程序开发

随着移动设备的发展,移动应用程序也变得丰富多彩。本文主要介绍如何在SmartFoxServer平台上开发移动互联网应用,并且实现实时与SmartFoxServer 2X服务器进行交互,更新和持久化玩家相关信息。简要介绍SmartFoxServer的Java扩展以及Android应用程序的构成,通过一个网络游戏系统的开发过程,详细说明其开发原理和开发流程。最后结合游戏应用程序的开发实现,进一步说明Android在SmartFoxServer 2X平台上的应用前景和巨大应用潜力。     

最长公共子序列算法在填空题评分程序中的应用

讨论最长公共子序列算法在填空题评分中的应用,并具体设计一种基于网络环境下,考试系统中的填空题题型的通用答案识别逻辑,在独立学院网络考试系统中操作可行。     

面向再制造的逆向物流产品回收预测研究

在对再制造逆向物流网络系统构建的基础上,对系统中存在的不确定性因素进行分析。以产品回收数量预测为研究对象,利用灰色模型建立产品回收数量预测模型,并进行实例计算。结果表明该模型计算精度高,所需数据量少,有良好的应用性。     

编程思维训练通用模型研究与实现

程序设计类课程是培养学生逻辑编程能力的基本课程之一,但目前普遍反映出学生对此类课程的学习兴趣不浓,对程序设计与实现的逻辑思维混乱不清,学习效果较差。如何脱离编程语言本身,运用模拟现实生活的思维训练模型来形象地展示编程的原理与逻辑流程,以提高学生对程序设计的逻辑思维能力和学习效果是本文研究的重点。     

关于JSP线程安全问题的思考

JSP中变量的定义有全局和局部之分,局部变量并不会带来安全问题,而对全局变量的使用,就要慎之又慎。内置对象application的使用要特别注意线程安全。此外,JavaBean的使用也要注意线程安全问题,特别是当scope属性设置为application的时候。