全文获取类型
收费全文 | 100826篇 |
免费 | 12091篇 |
国内免费 | 8722篇 |
专业分类
电工技术 | 9091篇 |
综合类 | 10949篇 |
化学工业 | 11788篇 |
金属工艺 | 7051篇 |
机械仪表 | 7534篇 |
建筑科学 | 8358篇 |
矿业工程 | 3977篇 |
能源动力 | 2667篇 |
轻工业 | 11311篇 |
水利工程 | 3371篇 |
石油天然气 | 3120篇 |
武器工业 | 1425篇 |
无线电 | 11195篇 |
一般工业技术 | 8565篇 |
冶金工业 | 3891篇 |
原子能技术 | 1867篇 |
自动化技术 | 15479篇 |
出版年
2024年 | 687篇 |
2023年 | 1607篇 |
2022年 | 3972篇 |
2021年 | 5101篇 |
2020年 | 3669篇 |
2019年 | 2556篇 |
2018年 | 2729篇 |
2017年 | 3164篇 |
2016年 | 2769篇 |
2015年 | 4454篇 |
2014年 | 5578篇 |
2013年 | 6826篇 |
2012年 | 8436篇 |
2011年 | 8333篇 |
2010年 | 8202篇 |
2009年 | 7947篇 |
2008年 | 8346篇 |
2007年 | 8419篇 |
2006年 | 7206篇 |
2005年 | 6045篇 |
2004年 | 4267篇 |
2003年 | 2723篇 |
2002年 | 2557篇 |
2001年 | 2275篇 |
2000年 | 1789篇 |
1999年 | 666篇 |
1998年 | 180篇 |
1997年 | 176篇 |
1996年 | 126篇 |
1995年 | 108篇 |
1994年 | 85篇 |
1993年 | 77篇 |
1992年 | 84篇 |
1991年 | 56篇 |
1990年 | 72篇 |
1989年 | 69篇 |
1988年 | 35篇 |
1987年 | 52篇 |
1986年 | 33篇 |
1985年 | 15篇 |
1984年 | 19篇 |
1983年 | 22篇 |
1982年 | 6篇 |
1981年 | 20篇 |
1980年 | 24篇 |
1979年 | 17篇 |
1959年 | 21篇 |
1951年 | 19篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 0 毫秒
91.
提出以视觉跟踪为基础并引入通信进行多机器人的编队控制方法,根据需要编写了一种新的通信协议,采用闭环l-Φ实现编队算法.这种多机器人编队控制避免了视觉系统的局限,能够更好地在复杂未知环境中协作完成任务,解决了编队控制的无反馈和实时性不高的问题,使得机器人能够准确迅速地进行跟踪和通信编队,一起顺利达到目标点.试验结果证明了该方法的有效性. 相似文献
92.
93.
针对某区域用电负荷存在严重的季节性过载现象,以及可再生能源存在功率波动大、稳定性较差的问题,研制了多能(含水电、光伏、储能)、多端口的能量路由器装置及其能量管理系统.综合考虑当地多场景运行,解决了季节性过载问题,实现了能量的合理配置与利用.首先,对比分析选定能量路由器各端口变换器的拓扑结构;然后,对多场景下的工作模式进行介绍;最后,对含能量路由器的多能互补系统进行故障保护功能测试.测试结果表明,该系统具有较好的故障保护功能,有效实现了不同场景下的工作模式切换,直流母线电压稳定以及上层功率指令跟踪等功能,解决了当地用电负荷季节性过载和可再生能源功率波动较大的问题. 相似文献
94.
95.
98.
针对海底管道缺陷磁记忆定量反演的难题,提出一种基于改进粒子群优化的门控循环神经网络模型,即IPSO-GRU模型。以两端焊有盲板的X52管道作为实验材料,其上预制有不同直径、深度的缺陷,采用TSC-5M-32磁记忆检测仪,外接11-6W非接触探头,进行水下磁记忆检测试验,提取不同缺陷尺寸的磁记忆信号特征值。考虑到磁记忆信号特征值随缺陷尺寸呈复杂的非线性变化,引入门控循环神经网络,利用其双门结构能够记忆缺陷处的信号特征,非线性回归拟合能力强的特点,构建海底管道缺陷定量反演模型,进一步考虑到模型超参数选择的随机性,采用改进粒子群算法进行超参数寻优。验证结果表明:该模型对缺陷深度反演平均精度达96%;对缺陷直径反演平均精度达93%,为海底管道缺陷的磁记忆定量化识别与反演提供了新的思路和方法。 相似文献
99.
对于一些采用硅锰脱氧冶炼工艺的特殊钢,为保证钢水洁净度,常会选择较长时间的LF软吹处理,导致过程能耗增加。通过工业试验,借助FEI Explorer 4自动扫描电镜检测,研究不同LF精炼软吹时间对硅脱氧弹簧钢55SiCr铸坯氧化物夹杂成分、数量的影响;并采用夹杂物极值统计法,对比评价不同LF精炼软吹时间对应成品盘条横截面最大夹杂物尺寸控制情况。结果表明,在LF软吹10 min与软吹40 min 两种工艺条件下,铸坯中尺寸大于5 μm的氧化物夹杂成分接近,均在CaO-SiO2-Al2O3相图中假硅灰石、钙长石和钙铝黄长石共晶低熔点区,其中软吹10 min工艺铸坯氧化物夹杂组成落入低熔点区的数量所占比例更大。LF软吹10 min与软吹40 min铸坯中尺寸大于5 μm的氧化物夹杂数量密度分别为11.70个/100 mm2和14.59个/100 mm2,尺寸大于15 μm 的氧化物夹杂数量密度分别为0.53个/100 mm2和1.65个/100 mm2,LF软吹10 min工艺铸坯大尺寸氧化物夹杂数量密度略低于LF软吹40 min工艺。当预测面积为30 000 mm2时,两种LF软吹时间对应成品盘条横截面最大夹杂物尺寸分别为27.1 μm和28.1 μm,盘条最大夹杂物尺寸控制无显著差别。结合硅锰脱氧钢中大尺寸低熔点CaO-SiO2-Al2O3系夹杂物主要源自钢包渣乳化卷入,具有与钢水和氩气泡界面接触角很小、难以通过吹氩上浮去除的特点,建议硅锰脱氧钢LF软吹过程按短时间快节奏进行控制。 相似文献
100.
含钛高炉渣作为固体废弃物,国内存量巨大,且其中的钛组元难以提取,导致含钛高炉渣综合利用一直没有得到有效解决。针对当前含钛高炉渣利用率低、附加值低等问题,基于含钛高炉渣成分特点,通过选择性析晶(CaTiO3优势析出)、碱激发,制备出CaTiO3-多孔地质聚合物的复合材料。试验结果表明,析晶温度1 400 ℃、保温1 h能够促进CaTiO3的优势析出,而剩余氧化物以玻璃相形式存在。制备出的CaTiO3-多孔地质聚合物材料结合了CaTiO3高光催化活性与多孔地质聚合物比表面积大的优点,对亚甲基蓝具有优异的吸附效果,最大吸附量可达60.4 mg/g。在投加量为50 mg,2 h吸附、3 h光降解条件下,对亚甲基蓝去除率可达94.5%,在治理有机污染领域有良好的应用前景。 相似文献