EAF-CSP流程铌微合金化管线钢的连铸工艺

基于珠钢采用铌微合金化技术成功地开发了管线钢X52和X56的事实,结合CSP薄板坯连铸工艺特点,探索出一套适合含铌钢薄板坯连铸的浇注温度制度、结晶器保护渣、连铸拉速和结晶器热流密度匹配及二次冷却曲线等工艺控制技术.     

Al-Si-Mg三元合金的溶质分凝及其对凝固过程的影响

从热力学角度分析了三元合金凝固过程中的溶质分凝行为, 利用耦合热力学计算技术研究了Al-Si-Mg三元合金溶质分凝因数在凝固过程中的变化规律, 获得了其与固相体积分数的定量关系, 进而预测了不同条件下Al-Si-Mg三元合金的凝固过程和相析出规律. 实验发现三元合金中溶质分凝因数在凝固过程变化巨大, 采用二元系中的参数使得对共晶种类和共晶分数的预测均与实验值有较大偏差. 采用耦合热力学计算技术, 获得了分凝因数在凝固过程中的变化规律, 使预测值更好地吻合于实验结果.     

铁精矿粒度对球团强度的影响

以大红山、曼南坎和滇滩等精矿的粒度以及膨润土用量和润磨时间为因子,以生球落下强度、生球爆裂温度、预热球抗压强度和焙烧球抗压强度为评价指标,进行了五因子二次回归组合实验研究。结果表明:随着铁精矿小于0.074mm粒级含量的增加,生球爆裂温度下降,预热球和焙烧球抗压强度提高;当铁精矿小于0.074mm粒级含量小于75%(质量分数)时,生球落下强度逐渐上升,当小于0.074mm粒级含量为75%时,生球落下强度达到最大值,之后有下降趋势。并不是铁精矿粒度越细球团强度就会越好,铁精矿粒度还应该满足一个合适的粒度组成。     

磁化水配料对TiO2压敏陶瓷电性能和微观结构的影响

研究了使用磁化水配料对TiO2压敏陶瓷电性能和微观结构的影响。电性能测量及SEM和XRD微观结构分析结果表明：磁化水配料制备的TiO2压敏电阻具有较低的压敏电压和较高的非线性指数α。材料的主晶相为金红石相，由Ce,Si,Ti组成的Perrierite第二相均匀分布在晶界区域。因此，采用磁化水配料可以改善材料的工艺性能和陶瓷烧结体的微观结构，从而提高元件的电性能。     

以淀粉为原料的化工制品

综述了以淀粉为原料而得到的多种化学品的性质和应用。淀粉来自可更新资源，具有良好的可获得性，而且价格低廉，因此某些以淀粉为原料所得到的化学品与来自其他资源的化学品(例如石油化学品等)相比，具有较多的优越性。重点介绍的这类化学品有：表面活性剂、超强吸水剂、可生物降解塑料、絮凝剂和粘结剂等。     

含碘高氯乳剂的制备和性能研究

碘离子掺入到高氯乳剂可以显著提高其感光性能。碘离子掺入到亚表层可增加乳剂的光吸收,提高感光度,增加反差。最佳掺入量为0.6％mol/mol Ag,掺入位置在65％Ag处,KI加入速度约8s。在一定范围内(小于1.5％mol/mol Ag)碘离子掺入亚表层对清晰度没有明显影响。如果铱掺杂的掺杂位置为亚表层,掺杂量为10~(-7)mol/mol Ag,铱络合物可有效地改善含碘高氯乳剂的高照度互易律失效。     

六自由度机械臂约束预测控制系统的设计

本文提出了一种基于约束预测控制的机械臂实时运动控制方法.该控制方法分为两层,分别设计了约束预测控制器和跟踪控制器.其中,约束预测控制器在考虑系统物理约束的条件下,在线为跟踪控制器生成参考轨迹;跟踪控制器采用最优反馈控制律,使机械臂沿参考轨迹运动.为了简化控制器的设计和在线求解,本文采用输入输出线性化的方式简化机械臂动力学模型.同时,为了克服扰动,在约束预测控制器中引入前馈策略,提出了带前馈一反馈控制结构的预测控制设计.因此,本文设计的控制器可以使机械臂在满足物理约束的条件下快速稳定地跟踪到目标位置.通过在PUMA560机理模型上进行仿真实验,验证了预测控制算法的可行性和有效性.     

用二氧化碳合成碳酸丙烯酯的新方法研究

研究了环氧丙烷和二氧化碳在新的催化剂季铵化壳聚糖上直接合成碳酸丙烯酯的工艺条件和影响因素。结果发现反应温度和反应时间对多相催化合成碳酸丙烯酯的收率和选择性有重要影响，而系统压力和催化剂用量对合成产物效率的影响不大。比较优化的反应温度、反应时间和压力分别为160℃、6h和4MPa。经过5次循环使用后催化剂的选择性变化不大，收率略有下降。     

感光化学中的近代研究方法

主要介绍了近 2 0年来电子显微技术、波谱技术、核磁共振技术、微波光导测试技术和离子电导测试技术等在卤化银晶体和潜影生成过程研究中的应用。     

防灰雾剂对T-颗粒乳剂晶体表面形貌的影响

应用原子力显微镜对硫加金化学增感后的T-颗粒掺杂乳剂晶体表面形貌进行观察，直接测得了晶体颗粒的大小和厚度．颗粒表面精细结构观察显示样品表面并不平整，存在很多突起．这些突起呈线形平行排列，接近网格状．经曝光后突起变得更高，更集中．表面吸附足量的防灰雾剂后，晶体表面突起不明显．曝光后表面高度变化不大．