全文获取类型
收费全文 | 3303篇 |
免费 | 398篇 |
国内免费 | 296篇 |
专业分类
电工技术 | 251篇 |
综合类 | 383篇 |
化学工业 | 430篇 |
金属工艺 | 213篇 |
机械仪表 | 233篇 |
建筑科学 | 269篇 |
矿业工程 | 127篇 |
能源动力 | 77篇 |
轻工业 | 484篇 |
水利工程 | 122篇 |
石油天然气 | 122篇 |
武器工业 | 52篇 |
无线电 | 304篇 |
一般工业技术 | 301篇 |
冶金工业 | 94篇 |
原子能技术 | 22篇 |
自动化技术 | 513篇 |
出版年
2024年 | 21篇 |
2023年 | 72篇 |
2022年 | 140篇 |
2021年 | 186篇 |
2020年 | 133篇 |
2019年 | 88篇 |
2018年 | 94篇 |
2017年 | 120篇 |
2016年 | 96篇 |
2015年 | 154篇 |
2014年 | 160篇 |
2013年 | 179篇 |
2012年 | 289篇 |
2011年 | 310篇 |
2010年 | 285篇 |
2009年 | 247篇 |
2008年 | 251篇 |
2007年 | 276篇 |
2006年 | 207篇 |
2005年 | 175篇 |
2004年 | 134篇 |
2003年 | 93篇 |
2002年 | 98篇 |
2001年 | 82篇 |
2000年 | 62篇 |
1999年 | 22篇 |
1998年 | 5篇 |
1997年 | 3篇 |
1995年 | 3篇 |
1994年 | 1篇 |
1993年 | 1篇 |
1992年 | 1篇 |
1990年 | 1篇 |
1989年 | 2篇 |
1988年 | 1篇 |
1987年 | 1篇 |
1982年 | 1篇 |
1980年 | 2篇 |
1951年 | 1篇 |
排序方式: 共有3997条查询结果,搜索用时 0 毫秒
71.
72.
73.
在1 000 ℃和1 100 ℃对M50钢进行了累积应变分别为1.2和5.4的多向锻造(MDF)试验,分析了温度和累积应变量对M50钢碳化物破碎的影响。结果表明,原始M50钢中粗大的棒状一次M2C型碳化物经多向锻造后破碎明显,颗粒状M23C6型碳化物在1 100 ℃下明显溶解,低温多向锻造使碳化物呈现更细小的尺寸和更分散的形态。锻件不同位置由于变形程度的不同,碳化物的破碎程度也不同,变形量大的位置碳化物破碎更明显。低温和高应变量强化了应力集中水平,使一次碳化物的破碎程度增加。应力集中是碳化物破碎和分散的主导驱动力。 相似文献
74.
ZONG Yu ting 《电脑编程技巧与维护》2008,(13)
本文介绍了Windows环境下DDE(动态数据交换)技术原理,以及组态软件与开发工具VB对DDE技术的支持。通过实例说明了组态软件与VB应用程序之间利用DDE进行数据通信实现方法。 相似文献
75.
76.
用DSC法研究了粉状聚苯乙烯磺酸钠阳离子交换树脂受热反应的非等温动力学。在温度区间为390~500℃,先发生一个放热反应,其后是吸热反应。测定了这两个表观受热反应的动力学基础数据-表观活化能和频率因子分别为:(2.8±0.4)×102kJ/mol,278±17 kJ/mol和(2.4±0.4)×1020/min,(5.2±0.4)×1019/min(99%置信度)。还测定了上述两个表观反应的反应热,前者为-8±3 J/g,后者为77±8 J/g(390℃时无水树脂重)(95%置信度)。 相似文献
77.
针对并联冷机系统负荷分配优化问题,提出一种基于多策略的改进麻雀搜索算法,以系统功耗最小为优化目标,以各冷机的部分负荷率为优化变量进行求解.在改进算法中,首先,针对基本麻雀搜索算法初始解的质量差且不均匀问题,引入混沌序列机制对位置初始化;然后,针对算法初期易早熟导致搜索精度低的问题,提出将粒子群算法中的速度概念引入发现者的位置更新公式中,提高算法的寻优精度.为了避免算法长期陷入局部最优,结合狼群算法猛狼的跟随策略优化跟随者的位置,自适应调整个体权重提高算法的收敛速度;接着,选取两个测试案例对所提出算法的性能进行详细测试,并与其他常用算法对比,改进的麻雀搜索算法在案例中最高分别可节能17.8%和23.97%;最后,运用实际系统仿真平台验证所提出改进算法收敛快、运行时间短、鲁棒性好的优点. 相似文献
78.
79.
基于串并联机构的自重构移动机器人 总被引:1,自引:1,他引:0
为验证具有大输出力矩和工作空间的可重构机构对提高移动机器人运动性能的有效性,设计一种基于串并联等效球铰机构的可对接自重构多模块移动机器人.利用丝杠摇块机构构成并联机构支链,两个支链并联然后与一个旋转机构串联构成主动等效球铰机构.所提出的等效球铰机构结合并联机构和串联机构的优点,能以紧凑的结构提供较大的输出力矩和工作空间.对该串并联机构进行运动学分析,获得运动学逆解,作为机器人控制算法依据.进行机构静力学分析,获得确定驱动力和负载条件下机构的可控工作空间,为结构设计和工作路径选择提供理论指导.提出能实现平面偏差补偿和大负载能力的对接机构,实现机器人模块间的对接和脱离.设计JL-1型机器人样机,并利用该样机进行试验.试验验证了所提出串并联主动等效球铰机构和对接机构的有效性,同时证明自重构功能赋予野外机器人主动扩展地形适应性的能力,从而有效地增强机器人对环境和任务的适应性. 相似文献
80.