纳米纺织纤维的制造技术

本文介绍了海岛法、电子纺丝法、直接聚合法制造纳米直径纤维的技术，并按纳米纤维功能分类介绍了机理，列举了纳米纤维的用途及其产品，指出了纳米纺织纤维研究、生产应注意的问题。     

空间机器人柔性臂的动力学轨迹跟踪控制

机器人柔性擘控制问题是目前机器人研究中的一个重点和难点，本文动用基于关节的求逆技术，得到了有关大质量负载的空间机器人柔性臂动力学轨迹跟踪非线性控制问题的有效方法，并以一平面二杆空间机器人柔性臂为例进行了控制的仿真研究，仿真研究的结果表明，该方法具有较高的可靠性和良好的控制效果。     

多元数据携带工具RDF的探讨

元数据的使用对网络信息约组织、挖掘、检索和利用十分有益,RDF的引入使得多种元数据共荣共存.本文通过介绍元数据、RDF的一些基本概念与RDF数据模型,描述了RDF应用的广阔前景.     

GCr15轴承钢淬火马氏体的分析

针对GCr15轴承钢正常淬火组织中的黑白区及过热淬火组织中明暗相间的带状组织进行了论述。认为，黑白区与带状组织的出现是由于存在不同含铬量的合金渗碳体的偏聚和过热淬火造成的，可以通过生产工艺的优化进行控制。     

用于100nm节点ArF准分子激光光刻的相移掩模技术

用于100nm节点ArF准分子激光光刻的相移掩模(PSM)技术主要有无铬相移掩模(CPM),交替相移掩模(APSM)、衰减相移掩模(AttPSM)和混合相移掩模技术。对这些掩模的基本原理、制作方法及性能比较进行了分析研究。研究表明,无铬相位光刻(CPL)PSM和高透AttPSM 相结合构成的混合掩模最适合用于193nmArF光刻,以产生100nm节点抗蚀剂图形。     

谈专用测试设备校准规范编写

校准规范是实施校准的基础。编写专用测试设备校准规范是一项非常重要的工作，它是计量保证的基本要求。本文论述了编写组的组成、编写工作程序、校准项目及校准方法、测量标准设备的选择以及校准时间间隔。     

闸板裂纹分析

采用化学分析、硬度测试、金相检验等方法对闸板裂纹进行了分析.结果表明闸板产生裂纹的主要原因是由于闸板背部的盲孔处进行过补焊,并且在补焊区存在一些空洞、微裂纹、未焊透等缺陷,零件在外力作用下,首先在焊缝区粗大的马氏体+下贝氏体区域的内部缺陷处形成裂纹源,然后沿焊缝二相区组织界面迅速扩展形成裂纹.     

机电系统交流采样的误差分析

机电系统在对周期电气信号的采样测量中 ,电网频率的变化、信号周期的不同步均会导致测量误差 ,典型算法梯形法中也存在截断误差。作者对目前电量采样中常出现的采样误差进行了分析 ,其结果对机电测量系统的软、硬件设计具有指导参考价值     

Study on Improving Solidification Structure of Rare Earth Al-Si Alloys with Electropulse Acting on Liquid Alloy

Electropulse modification (EPM) process, a new physical field method for improving the solidification structure of metals was introduced.Different from other research, EPM is only acting pulse current on melt under liquid state.The solidification structure of Al-Si alloys, A1-Cu alloys,cast iron and steel can be modified obviously with this method: the solidification structure of ZL101 alloy presented the Na and Sr modification and the mechanical properties were enhanced; a large number of primary silicon appeared in the microstructure of ZL109 alloy; the equiaxed grain zone was expanded and the grains were fined in Al-5.0wt% Cu alloy; the graphitization took place in solidification process of molten cast iron; the grain sizes of solidification structure of T8 steel were reduced significantly and the shape of steel pearlites also changed; the equiaxed grain zone increased to 88% from original untreated 19%, the equiaxed grains were fined and the intercrystalline crack was avoided in concasting billet by continuously treating liquid electrical sheet steel in tundish.Effects of rare earths on casting Al-Si alloys were also summarized.The method of modifying the solidification structure of rare earth Al-Si alloys with EPM in producing the alloys was proposed.     

柔性铰链微操作机构的误差源分析

深入分析了微操作机构的各种误差源机理及作用规律 ,提出了减小微操作机构误差、提高操作精度的措施 ,为高精密的柔性微操作机构设计、加工及装配提供了理论依据 ,也为进行精度测试及实现控制算法打下基础