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密云水库第九水厂输水隧洞为一圆形压力隧洞,安全鉴定发现洞身混凝土表面有较多裂缝,裂缝以环形或半环形为主,裂缝宽度一般在0.5mm以下,存在剥蚀、慢渗等情况.为保证隧洞输水安全和水厂正常供水,采用水利先进实用技术"纳米胶",对隧洞混凝土衬砌表层进行了防护和修复,达到很好的微细裂缝修补、抗渗和防护效果. 相似文献
42.
运用线性滑动平均、Mann-Kendall非参数趋势检验、Sen′s坡度、小波分析及多元线性回归方法,选取济南市24个降水站点45年(1972—2016年)逐日降水资料,分析了济南市在年和季节尺度上的降水特征以及降水量的决定性影响因素。结果表明:年降水量以8.23mm/(10a)的速率增加,且呈现出丰枯交替的变化周期,最大主周期为10a;降水量主要集中在夏季,占全年降水量的64.5%,冬季降水占比最小,占全年降水量的3.4%,春、夏和冬季降水具有不显著增加趋势,秋季的降水量具有不显著下降趋势;降水量的年际、春夏季变化主要受降水强度变化的影响;秋冬季变化则主要受降水频率变化的影响。 相似文献
43.
根据沙颍河流域河南段情况确定各地市水资源可利用量,基于数列的匹配度计算方法,对流域内10个地市2014—2018年水资源利用量与经济发展关系进行研究,分析各地市用水量、水资源可利用量与GDP关联程度。结果表明:由于气候条件等因素差异,水资源可利用量差距较大,其中漯河市和周口市单位面积水资源可利用量较多;在研究年限内,各地市水资源可利用量与用水量匹配情况差异较大;在时间维度上,各地市用水量与GDP匹配程度较好,而在空间维度上,开封市匹配情况最差,漯河等城市较好;各地市水资源可利用量与GDP匹配情况存在明显的时空差异。 相似文献
44.
应用卫星导航、软件无线电、计算机控制、电磁兼容等技术,研制了基于"工控机+DSP+FPGA"架构的多模卫星信号模拟器;该模拟器在国内最先实现了GPS、GLONASS和北斗一号信号的任意组合、时空同步仿真;详细论述了模拟器硬件方案,介绍了其软件构成和各模块功能,最后通过成熟商业多模接收机验证了模拟器所仿真信号的有效性和任意时空性;此外,该模拟器无需更改硬件即可在未来向北斗二号系统扩展。 相似文献
45.
随着高校信息化建设的推进,特别是数字化校园的广泛应用,重要数据越来越多地集中存储于学校数据中心。如何保障数据的安全成为亟待解决的问题。数据备份是确保数据安全的重要措施,本文分析了数据备份面临的挑战及应对方法,介绍了数据本地、异地备份的常用方法,设计了一套实用的异地数据灾备体系,并对未来的技术发展进行了展望。 相似文献
46.
针对嵌入式仿人足球机器人提出一种霍夫空间中的多机器人协作目标定位算法。机器人利用实验场地中的标志物采用基于三角几何定位方法进行自定位,把机器人多连杆模型进行简化,通过坐标系位姿变换把图像坐标系转换到世界坐标系中,实现机器人目标定位;在多机器人之间建立ZigBee无线传感器网络进行通信,把多个机器人定位的坐标点进行霍夫变换,在霍夫空间中进行最小二乘法线性拟合,获取最优参数,然后融合改进后的粒子滤波实现对目标小球的跟踪;最后在21自由度的仿人足球机器人上进行仿真和实验。数据结果表明,这种多机器人协作的定位算法的精度提高了约48%,在满足实时性的前提下,对目标的跟踪效果也得到了改善。 相似文献
47.
关于机场道面刚性结构参数识别问题,研究移动荷载作用下机场刚性道面识别系统中,传统弹性、粘弹性解析识别精度的不足,建立了移动荷载作用下弹性支承边界、弹性嵌固边界和实际边界条件下的道面板的运动方程,提出了一种基于变分法、功互等定理的Kelvin粘弹性地基上道面板系统的识别方法。同时根据最小二乘法准则进行反演,拟合实测动挠度和理论动挠度,从而识别出地基反应模量K。经仿真与实测结果可知,改进方法在保证识别速度的前提下可以显著提高识别精度,具有很好的应用价值,为机场刚性道面的设计、参数识别和质量评价等提供理论依据。 相似文献
48.
因外部电磁环境变化导致生物神经元放电节律不同步是生物控制中需要解决的一个难点问题。HH神经元模型是描述神经元动力学特性的第一个数学模型,以HH神经元为研究对象,利用各种现代控制方法获得HH神经元的同步,方法的不足在于对外部干扰的敏感性以及控制律复杂不易实现。为增强神经元同步的鲁棒性和可行性,利用自抗扰控制算法,在三种不同情况下研究HH神经元的同步,并且依次加入不同干扰验证其同步效果。仿真结果表明,自抗扰控制能够对神经元系统的总扰动进行实时估计和补偿,消除扰动对神经元系统同步的影响,从而获得良好的同步效果。 相似文献
49.
50.